22km 55km 80km 100km 150km远距离无线视频发射器接收器传输收发器
22km 55km 80km 100km 150km 长距离无线视频收发器传输收发器
Table of Contents
卖点 / 特征 / 优势
信号强度
接收机屏幕可以显示发射机的信号强度, 用户可以移动更好的接待地点.
视频 + 数据 + 控制
双向传输, 从无人机到 GCS 的视频数据遥测下行链路, 飞行控制命令从 GCS 上传至无人机
带宽可预设
传输带宽可呈现3M, 5中号, 10中号, 和20M. 细节 10-15-20Mbps
TX RX 收发器上有两个天线
ANT1 用于收发器模式, ANT2 接收模式
包装内全套
包装内含发射器, 接收者, 两侧天线及配件线. 图片
- 网络摄像头 (带以太网的高清摄像机) 基于OFDM技术推荐.
- 双向 宽带无线链接设备允许接收器下载音视频内容并将数据上传到接收器.
- 界面: 2X 以太网端口, 3X 数据端口. 如果您的相机只有一个 HDMI 输出, 您将需要额外的编码器设备将 HDMI 视频和音频信号编码为数字数据进行传输. 在接收端, 您可以直接将其连接到您的计算机或NVR. 如果您需要输出到 HDMI 显示器, 您还需要额外的解码器设备将数字数据转换回 HDMI 视频和音频信号.
- 默认数据接口为RS232. 我们也可以修改为TTL, 总线, 串口, 或RS485. 如果您需要了解如何连接飞控，请联系我们, 例如, 像素鹰 4.
- 数据端口波特率: 数据端口 1 支持 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800; 数据端口 2 和数据端口 3 支持 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- 双天线: SMA连接器ANT1主天线工作在收发模式, ANT2辅助天线工作在接收模式.
- 无线工作频段: 1427.9～1447.9MHz (1.4G) 或806~826MHz (800Mhz), 或可选 2401.5~2481.5MHz (2.4G) 支持频段内自动跳频 (默认工作频率为1.4G)
- 无线带宽: 3MHz, 5MHz, 10MHz, 20MHz, 所有节点共享工作带宽, 系统最大共享速率30Mbps.
- 调制方式: QPSK/QAM16/QAM64自动适配.
- 组网方式: 点对点, 点对多点星形网络. (例如, 6 相机和一个发射器到一个接收器。)
- 无线发射功率: 10W.
- 节点接收灵敏度: -103 10MHz 带宽.
- Support AES128加密解密.
- 传输距离: 15公里/30公里/80公里/150公里可选.
- 通过查看设备配置和无线工作状态 网页用户界面 (用户和密码都是 行政) 网络端口或 串行端口.
- 2在宾夕法尼亚州: DC12~16V, 33分贝, 视频传输器平均功耗小于12W, 视频接收器平均功耗小于10W. (黄色电源接头为XT30PW / XT60PW) (无需任何外部 PA, 该模块有300mW, 25分贝)
5在宾夕法尼亚州: 直流24~25V, 37分贝, 视频传输器平均功耗小于22W, 视频接收器平均功耗小于16W.
10在宾夕法尼亚州: 直流24~30V, 40-41分贝, 28推荐V电源, 最大平均功耗小于1.4A@28V, 瞬时峰值供电需求可达2.8A@28V. - 尺寸: 98*71*22mm (不包括伸出外壳的连接器, ETC。).
- Weight: 0.3W 133 克, 2W 142 克, 5宽142克, 10W 242.5 克
输入输出
| 输入/输出 | 描述 |
| Ethernet 1 | 4PIN ZH1.5mm 连接器与以太网桥接2 |
| Ethernet 2 | 与以太网桥接的 RJ45 连接器1 |
| RS232*3 | 9PIN ZH1.5mm 连接器, 3 RS232串口通道 |
| 音频输入/输出 | 4PIN ZH1.5mm 连接器, 音频输入和音频输出端口 |
| 电源输入 | XT30PW-M 连接器 |
| ANT1 | TX/RX 天线端口, SMA 女性 |
| ANT2 | Rx 天线端口, SMA 女性 |
| 电源指示灯 | 正常通电时红灯亮 |
| 节点 LED | 节点类型指示灯蓝灯 |
| 链接 LED | 绿光, 无线链路工作状态指示灯 |
传输方式
点对点, 点对多点, 空气机组一台 + 两个地面单位, 点对多点中继模型, IP 网状无线电,
看 Web UI 配置详细信息
2W 27km 测试发射机和接收机图
产品应用
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无人机 (无人机) 远距离视频 & 数据传输
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无人车辆 / 机器人实时控制和监控
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监视和边境安全行动
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应急响应和救灾通信
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军事侦察和工业检查
主要特点
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传输距离: 15km / 22km / 30km / 55km / 80km / 100km / 150km (支持视距/非视距)
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Encryption: AES128 安全视频加密
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频段: 800MHz / 1.4兆赫 / 2.4兆赫, 具有 FHSS 跳频选项
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延迟: 超低延迟, 28–76ms（典型值）
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Bandwidth: 可调节的 3 / 5 / 10 / 20 MHz, 最大吞吐量30Mbps
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Modulation: QPSK / QAM16 / QAM64自动适配
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联网: 点对点, 点对多点, 中继方式, 支持IP网状网络
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接口:
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2× 以太网 (RJ45 + 4别针)
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3× RS232数据端口 (可配置为 TTL / 系统总线 / 串口 / RS485)
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音频输入 & 输出
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双天线: 主发射/接收 + 用于稳定链路的辅助 RX
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功率放大器选项: 2W / 5W / 10W 可选
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兼容性: 直接与网络摄像机配合使用; 通过外部编码器/解码器支持 HDMI/SDI 摄像机
定制选项
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可选择的功率级别 (2W, 5W, 10W) 对于不同的范围
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频段定制 (800MHz, 1.4兆赫, 2.4兆赫)
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可选跳频模块 (TX900B, 频率范围为1420-1530MHz)
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灵活的数据接口: RS232, TTL, 系统总线, 串口, 或RS485
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用于扩展覆盖范围的中继节点配置
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可选天线安装配件 (磁性底座 / U型夹)
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编码器 & HDMI 解码器插件 / SDI视频源
常见问题解答
本发射机的电源和电池均为 3A@28V. 平时的时候, 我们测试使用的电池是7AH, 可以工作2~4小时. 如果您购买15AH充电电池, 可连续工作约4~8小时.
不仅可以在网页UI参数上轻松切换频率, 改变频率后, 还需要更换内部功放和同频发射接收天线. 所以买家在发货前应确认您需要的频率. 根据此频率定制天线.
关于射频电缆, 我们的工程师不建议您使用这么久. 一米射频线可降低0.5dB. 为了 3 米射频电缆, 信号强度将降低1.5dB.
为了支持长途, 射频电缆的使用最好少于 1 仪表?
实际上, 发射器非常小, 发射器与发射天线的距离最好保持较短. 发射器的电源线和从相机到发射器的以太网线可以更长，因为没有像射频电缆那样的损耗.
Yes, 默认视频输入为 IP RJ45 以太网端口, 如果你的 摄像头是 HDMI 或 SDI 或 AHD, 只需加一个小编码器盒就可以解决这个问题. 请检查以下型号.
- 如果您所在的地区有 DVB-T 或 DVB-T2 数字电视信号, 这 电视频率范围为170-860Mhz, 它包括 800Mhz, 所以选择1.4G比较好.
- 因为GPS天线接收到GPS信号，无人机上的GPS方向是向上的, 我们的发射器天线朝下，将信号发送到地面. 因此, 1.4G频率对GPS的影响可以忽略不计.
封装尺寸为 125 x 23 x 11 厘米. 毛重：3.72千克， 体积重量：7.5千克
这是全套图片.
关于跳频, 工程师给你一些建议.
- 由于系统频率范围为20Mb, 如果你的带宽选择20Mb, 那么它就不能跳 (只有一分). 如果带宽选择10Mb, 那么你有两个点要跳跃, 如果带宽选择5Mb, 那么你就有了 4 跳跃点.
- 如果1410Mhz卡住了, 然后1420Mhz也卡住了, 因为频率太接近.
- 跳频时, 数据或视频传输将被断开, 并且您的视频将被冻结.
- 平时的时候, 最好选择跳跃不是.
- 如果您的传输距离小于15~22km, 那么我们还有另一个选择, 频率有110Mb, 即使您选择 20Mb 带宽, 它有 5 跳频点可供选择.
如果您需要支持S.bus, 那么请在发货前告诉我们, 我们将RS232修改为TTL.
我们的TX900有3个RS232端口. 如果您需要它来支持S.bus, 只需要加一个S.BUS转RS232的小转换器就可以了. ( Mini SBUS 转换模块 Uart 转 Sbus, Sbus 到 Uart ).
如果您需要sbus端口，请在发货前告诉我们. 我们的工程师将D2端口从RS232修改为Sbus.
客户需要RSSI无线链路状态数据 (例如飞行控制器) 手动发送AT指令获取. 可以通过两种方式获得:
- 配置UART3 (数据端口第三) 作为AT命令串口, 然后通过UART3发送AT指令 (D3) 获得. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
- 更新固件版本 1.5.1 或以上, 这样内部就会多一个TCP服务器，供客户通过TCP访问发送AT命令获取无线状态.
- LED灯用于指示无线连接状态 (例如, 如果无线链接断开, 灯将会熄灭), 并且没有专门的外部引脚通知客户飞控.
或者参见 串口 AT 命令列表 这里.
或看 https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/
- 我们的无线图传串口是透明的, 并且没有数据主动发送给飞控. 这是由地面站控制的.
- 它不会发送故障安全命令, 但可以从信号指示灯看到链路状态灯.
- 这里是链路状态信号强度指示的意思
- 不亮: 表示模块无线链路未连接
- 红色的: 表示模块无线链路已连接, 但无线信号强度很弱
- 橙子: 表示模块无线链路已连接, 无线信号强度中等
- 绿色的: 表示模块无线链路已连接, 而且无线信号强度很强
- 我们了解到您希望拥有此功能, 如果飞机在飞行过程中失去信号，它将不会返回家乡，因为飞行控制器无法理解遥控链路丢失.
- 您需要查看链接状态 LED 灯, 如果是橙色或红色, 你应该提前控制飞机回来.
- 您还可以在以下窗口获取 RSSI
请检查升级固件设置, 在下面的链接下载最新的升级固件.
https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver
正常使用时, 一个节点作为发送端, 另一个节点作为接收者. 如果您需要支持长距离或翻越山顶, 就像下图一样, 是的, 请购买 3rd Nord 作为收割机.
你只需要把第三个节点放在中间，并将第三个节点设置为2D3U就可以了.
如何将第三个节点设置为2D3U?
通过AT指令设置:
在+cfun=0
在^dstc=0
在+cfun=1
操作完成后重启链接设备
Web UI 参数管理页面和调试部分,
AT命令
输入 AT^DGMR?
如果你得到的结果是 6602, 那么就是 15km 版本.
如果你得到的结果是 6603, 那么就是 30km 版本.
4支持K视频.
4K视频流一般有8Mbps以上, 而1080P视频一般有2M以上, 所以我们传输4K视频时无线图传的距离会比1080P短.
一言以蔽之, 视频的清晰度越高, 传输距离越短.
视频压缩更小, 并且支持传输距离更远.
视频传输过程中, 如果有数据丢失, 画面会出现马赛克或停滞, 结冰等现象.
无线链路级别的重传次数有限 (当然, 情况不好也会出现数据错误). 到底上层应用程序不会感知到它, 也不会要求发送者重传.
如果延长距离后某个点无线链路信号不好, 并且总是存在位错误, 不可能设计成一直重传, 这样最终用户体验会很差.
无线链路层有有限重传机制. 我们测试了视频传输层的tcp协议传输 (尝试通过tcp协议在上层重传), 但测试发现没有明显改善, 也会导致无法控制的延误.
- 飞机侧产生的热量远大于地面侧. 如果风扇正在运转, 检查下风机进风口和出风口是否正常 (两端散热片的位置) 被封锁
- 尝试将机载发射器电源由24V改为12~18V (发射功率将降低至35~36DB左右)
- 通过以下AT指令小幅度降低飞行器发射功率: AT^DSSMTP="23" 设置后重启
问题: 这些设置是模块的最大功率? (24 分贝)
回答: 24dBm是链路模块的最大输出功率, 和 PA 的增益 (约14dBm) 需要添加. 24V供电PA输出后实际发射功率约为38dBm.
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# |
采购规格 |
是 否 |
笔记 |
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1 |
该装置应在 VHF 频段和 UHF 频段进行射频传输. |
超高频 |
1427.9-1467.9Mhz |
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2 |
该装置的射频输出功率应为 27 dBm 或以上. |
Yes |
2功率33dBm 5功率37dBm 10功率40-41dBm |
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3 |
单位应提供串口 (双向, 全双工) 作为数据接口. (RS232或RS422) |
Yes |
RS232双向全双工 |
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4 |
单位功耗不得超过25W. |
Yes |
<22W |
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5 |
单位质量不得超过 250 克.
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Yes |
<150 克 (142克) |
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6 |
该装置的数据速率至少为 4.8 千比特每秒 |
Yes |
RS232:>50千bps Ethernet:>2兆比特/秒 |
交货时间: 10 小批量订单天数.
海关编码: 8517629900
空气机组的区别 (发射机) 和地面单位 (接收者) 是两点:
一是设备类型: 航空机组 (发射机) 是 接入节点 和地面单位 (接收者) 是 中心节点.
二是下行和上行速率比. 超过30公里, 最佳比率是 4:1 或者 3:2.
如果您不想将接收器以太网线直接连接到计算机. 那么访问本地网络的接收器就不容易了.
这里为您提供两种解决方案.
1. 添加PC端192.168.1.x网段的IP地址 (PC可配置多个网段IP地址)
2. 修改无线视频数据接收器的IP 192.168.1.12 到10.220.20.x网段的地址，以满足你的本地网络.
如需更多问题和解决方案, 请与您的局域网同事或工程师联系, 我们的接收器就像一台有IP地址的计算机, 应保持网段IP地址相同, 例如, 192.168.1.xxx.
- Yes, 有三种解决方案可以做到这一点.
- TX900有3个数据端口. 通过不同的透明串口来区分, 例如D2控制中继机，D3控制任务机. 缺点是TX900接收器需要连接两个串口分别发送指令.
- 使用同一个透明串口批量发送数据, 然后添加层协议 (比如标题信息) 来区分哪些飞机应该接收和处理数据. 缺点是发送和接收数据的处理复杂.
- 或者使用两个接收器: 一台接收器用于任务飞机 (发射机), 另一个接收器用于中继无人机. 连接和操作更简单.
下载 & 操作指南
最新测试视频从山顶到 27 公里外的海边检查远距离效果并在接收器上进行操作
可选TX900B 针对部分客户需要跳频功能.
- TX900B-2W支持频率范围为1420~1530MHz, 并且有 110Mb 带宽可供使用. (800Mhz 频率范围不支持此 110Mb 带宽)
- 客户可设置工作带宽为1.4M/3M/5M/10M/20MHz (然而1.4M/3MHz可能不适合视频传输). 然后TX900B-2W就可以工作在 跳频模式 (Frequency-hopping spread spectrum) 系统自动选择中心工作频率并可跳频 (1420~1530MHz之间) 在其工作期间.
- 客户还可以规划使用1420~1530MHz全频段，并设置设备也工作在固定频段.
- TX900B-2W支持最远距离22km.
- 除支持的频率范围和最长距离外, 外貌, 界面, 用户界面, 手术, 等等, TX900B-2W与现有的TX900B-15km-2W相同.
- TX900B-2W仅支持频率范围为1420~1530MHz, 不支持800MHz和2.4GHz频率范围.
- 有两个版本, TX900B-2W-15公里, 和 TX900B-2W-22km.
- 由于TX900B-2W频率范围为110Mb, 所以如果你配置工作带宽为10Mb, 那么你会得到 11 指向跳跃的点.
- TX900B支持110Mb跳频带宽，只有三种传输范围可选, 22km, 55km, 和150公里.
海伦娜 –
即使在非视距环境中，这款无线视频收发器也能提供完美的 20-100 公里传输. COFDM技术保证了强大的抗干扰和抗多径衰落性能, 非常适合无人机测绘和军事侦察任务. 远程操作的游戏规则改变者!