22公里55公里80公里100公里150公里长的长距离无线视频发射器接收器传输收发器
22公里55公里80公里100公里150公里长的长距离无线视频发射机接收器传输收发器
目录
卖点 / 特征 / 优点
信号强度
接收器屏幕可以显示发射器的信号强度, 用户可以移动更好的接待地点.
视频 + 数据 + 控制
双向传输, 视频数据遥测从无人机到GCS的下行链路, 飞行控制命令从GCS到无人机上行链路
带宽可预设
传输带宽可呈现3M, 5中号, 10中号, 和20M. 细节 10-15-20Mbps的
TX RX 收发器上的两个天线
ANT1 用于收发模式, ANT2为接收模式
包装内全套
包装包括发射器, 接收器, 两侧天线和附件电缆. 图片
- 网络摄像头 (带以太网的高清摄像机) 基于OFDM技术推荐.
- 双向 宽带无线链接设备允许接收器下载音视频内容并将数据上传到接收器.
- 接口: 2X 以太网端口, 3X 数据端口. 如果您的相机只有一个 HDMI 输出, 您将需要额外的编码器设备将 HDMI 视频和音频信号编码为数字数据进行传输. 在接收端, 您可以直接将其连接到您的计算机或NVR. 如果您需要输出到 HDMI 显示器, 您还需要额外的解码器设备将数字数据转换回 HDMI 视频和音频信号.
- 默认数据接口为RS232. 我们也可以修改为TTL, 总线, UART, 或RS485. 如果您需要了解如何连接飞控，请联系我们, 例如, 像素鹰 4.
- 数据端口波特率: 数据端口 1 支持 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800; 数据端口 2 和数据端口 3 支持 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- 双天线: SMA连接器ANT1主天线工作在收发模式, ANT2辅助天线工作在接收模式.
- 无线工作频段: 1427.9〜1447.9MHz (1.4G) 或 806~826MHz (800兆赫), 或可选 2401.5〜2481.5MHz (2.4G) 支持自动频率在频带跳频 (默认工作频率为1.4G)
- 无线带宽: 3兆赫, 5兆赫, 10兆赫, 20兆赫, 所有节点共享工作带宽, 系统最大共享速率为30Mbps.
- 调制方式: QPSK / QAM16 / QAM64自动适应.
- 联网模式: 点对点, 点对多点星形网络. (例如, 6 相机和一个发射器到一个接收器。)
- 无线发射功率: 10W¯¯.
- 节点接收灵敏度: -103 10MHz 带宽.
- 支持 AES128加解密.
- 传输距离: 15公里/30公里/80公里/150公里可选.
- 设备配置和无线工作状态可通过 网页界面 (用户和密码都是 行政) 网络端口或 串口.
- 2你不: DC12～16V, 33dBm的, 视频发射器平均功耗小于12W, 视频接收器平均功耗小于10W. (黄色电源连接器为 XT30PW / XT60PW) (无需任何外部 PA, 该模块有300mW, 25dBm的)
5你不: DC24~25V, 37dBm的, 视频发射器平均功耗小于22W, 视频接收器平均功耗小于16W.
10你不: DC24~30V, 40-41dBm的, 28推荐V电源, 最大平均功耗小于1.4A@28V, 瞬时峰值供电要求可达2.8A@28V. - 尺寸: 98*71*22毫米 (不包括伸出外壳的连接器, 等等).
- 重量: 0.3W¯¯ 133 克, 2W¯¯ 142 克, 5W 142克, 10W¯¯ 242.5 克
输入输出
| I / O | 描述 |
| 以太网络 1 | 4PIN ZH1.5mm 连接器与以太网桥接2 |
| 以太网络 2 | 与以太网桥接的 RJ45 连接器1 |
| RS232*3 | 9PIN ZH1.5mm 连接器, 3 通道 RS232 UART |
| 音频输入/输出 | 4PIN ZH1.5mm 连接器, 音频输入和音频输出端口 |
| 提供远程 | 提供远程 |
| ANT1 | TX/RX 天线端口, SMA阴 |
| ANT2 | 接收天线端口, SMA阴 |
| 电源指示灯 | 正常通电时红灯亮 |
| 节点指示灯 | 节点类型指示灯蓝灯 |
| 链路指示灯 | 青睐之光, 无线链路工作状态指示灯 |
传输方式
点对点, 点对多点, 一个空气单元 + 两个地面单元, 点对多点中继模型, IP网状无线电,
看 Web UI 配置详细信息
2W 27km 测试发射机和接收机图
产品应用
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无人机 (无人机) 远程视频 & 数据传输
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UGV / 机器人技术实时控制和监视
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监视和边境安全行动
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紧急响应和救灾通讯
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军事侦察和工业检查
主要特点
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传输距离: 15千米 / 22千米 / 30千米 / 55千米 / 80千米 / 100千米 / 150千米 (支持LOS/NLOS)
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加密: AES128安全视频加密
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频段: 800兆赫 / 1.4千兆赫 / 2.4千兆赫, 使用FHSS频率跳跃选项
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潜伏: 超低延迟, 28–76ms典型
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带宽: 可调节的 3 / 5 / 10 / 20 兆赫, 最大吞吐量30Mbps
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调制: QPSK / QAM16 / QAM64自动改编
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联网: 点对点, Point-to-multipoint, 继电器模式, IP网格支持
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接口:
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2×以太网 (RJ45 + 4销)
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3×RS232数据端口 (可配置为TTL / SBU / UART / RS485)
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音频输入 & 产量
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双天线: 主TX/RX + 稳定链接的辅助RX
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功率放大器选项: 2W¯¯ / 5W¯¯ / 10W可选
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兼容性: 直接使用IP摄像机; 通过外部编码器/解码器支持的HDMI/SDI摄像机
自定义选项
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可选功率水平 (2W¯¯, 5W¯¯, 10W¯¯) 对于不同的范围
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频带定制 (800兆赫, 1.4千兆赫, 2.4千兆赫)
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可选频率跳跃模块 (TX900B, 频率范围为1420-1530MHz)
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灵活的数据接口: RS232, TTL, SBU, UART, 或RS485
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继电器节点配置用于扩展覆盖范围
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可选的天线安装配件 (磁性基础 / U形夹具)
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编码器 & HDMI的解码器附加组件 / SDI视频来源
常见问题
该发射器的电源和电池都是 3A@28V. 平时, 我们用来测试的电池是7AH, 可以工作2~4小时. 如果购买15AH充电电池, 可连续工作约4~8小时.
不仅在 web UI 参数处轻松切换频率, 改变频率后, 它还需要改变内部的功率放大器和相同频率的发射和接收天线. 所以买家应该在发货前确认你需要的频率. 天线是根据这个频率定制的.
关于射频电缆, 我们的工程师不建议您使用它这么久. 一米射频电缆将减少 0.5dB. 对于 3 米射频电缆, 信号强度将降低 1.5dB.
为了支持远距离, 最好使用小于 RF 电缆 1 仪表?
事实上, 发射器非常小, 发射器到发射器天线最好保持较短的距离. 发射器的电源线和从相机到发射器的以太网电缆可以更长，因为没有射频电缆那样的损耗.
是, 默认视频输入为 IP RJ45 以太网端口, 如果你的 相机是 HDMI 或 SDI 或 AHD, 只需加一个小编码器盒即可解决此问题. 请检查以下型号.
- 如果您所在地区有 DVB-T 或 DVB-T2 数字电视信号, 该 电视频率范围为170-860Mhz, 它包括800Mhz, 所以选择1.4G更好.
- 因为GPS天线接收到GPS信号，无人机上的GPS方向是向上的, 我们的发射天线指向下方以将信号发送到地面. 结果是, 1.4G频率对GPS的影响可以忽略不计.
包装尺寸为 125 X 23 X11厘米. 总重量：3.72公斤， 体积重量：7.5公斤
这是全套图片.
关于跳频, 工程师给你一些建议.
- 由于系统频率范围为 20Mb, 如果您的带宽选择 20Mb, 然后它不能跳 (只有一点). 如果带宽选择 10Mb, 那么你有两点可以跳, 如果带宽选择 5Mb, 那么你有 4 跳跃点.
- 如果 1410Mhz 卡住了, 然后1420Mhz也卡了, 因为频率太接近.
- 跳频时, 数据或视频传输将被断开, 你的视频将被冻结.
- 平时, 最好选择跳跃不是.
- 如果您的传输距离小于 15~22km, 那么我们还有另一个选项可供选择, 频率有110Mb, 即使您选择 20Mb 带宽, 它有 5 跳频点可供选择.
如果需要支持S.bus, 那么请在发货前告诉我们, 我们将把我们的 RS232 修改为 TTL.
我们的TX900有3个RS232接口. 如果你需要它来支持 S.bus, 只需要加一个小的S.BUS转RS232的转换器就可以了. ( Mini SBUS 转换模块 Uart 转 Sbus, 总线转串口 ).
请在交货前告诉我们您是否需要 sbus 端口. 我们的工程师将D2端口从RS232修改为Sbus.
客户需要RSSI无线链路状态数据 (例如飞行控制器) 手动发送AT指令获取. 可以通过两种方式获得:
- 配置UART3 (数据端口第三) 作为AT命令串口, 然后通过UART3发送AT指令 (D3) 获得. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
- 更新固件版本 1.5.1 以上, 这样内部就会多一个TCP服务器，供客户通过TCP访问发送AT命令获取无线状态.
- LED灯用于指示无线连接状态 (例如, 如果无线链接断开, 灯将会熄灭), 并且没有专门的外部引脚通知客户飞控.
或者查看 串口 AT 命令列表 这里.
或看 https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/
- 我们无线图传的串口是透明的, 并且没有数据主动发送到飞行控制器. 这是由地面站控制的.
- 它不会发送故障保护命令, 但您可以从信号指示灯中看到链接状态灯.
- 这里是链路状态信号强度指示器的意思
- 不亮: 表示模块的无线链路未连接
- 红: 表示模块的无线链路已经连接, 但是无线信号强度很弱
- 橙子: 表示模块的无线链路已经连接, 无线信号强度中等
- 绿色: 表示模块的无线链路已经连接, 而且无线信号强度很强
- 我们了解您希望拥有此功能, 如果飞机在飞行过程中失去信号，它将不会返回家中，因为飞行控制器不会理解 rc 链路丢失.
- 您需要查看链路状态 LED 灯, 如果它是橙色或红色, 你应该提前把飞机控制回来.
- 您还可以在下面的窗口中获取 RSSI
请检查升级固件setps, 在下面的链接下载最新的升级固件.
https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver
在正常使用, 一个节点作为发送者, 另一个节点作为接收者. 如果您需要支持远距离或越过山顶, 像下面的图片, 是, 请购买 3rd nord 作为 reapter.
您只需要将第 3 个节点放在中间并将第 3 个节点设置为 2D3U 然后就可以了.
如何设置第 3 个节点为 2D3U?
用AT命令设置:
在+cfun=0
在 ^dstc=0
在+cfun=1
操作后重启链接设备
在 Web UI 参数管理页面和调试部分,
指令
输入 AT^DGMR?
如果你得到结果是 6602, 那么它是 15千米 版.
如果你得到结果是 6603, 那么它是 30千米 版.
4支持K视频.
4K视频流一般都有8Mbps以上, 而1080P的视频一般都有2M以上, 所以我们在传输4K视频时无线图传的距离会比1080P短.
总而言之, 视频的清晰度越高, 传输距离越短.
视频压缩更小, 支持传输距离更远.
视频传输过程中, 如果有数据丢失, 图片会出现马赛克或停滞, 冻结等现象.
无线链路级别的重传次数有限 (当然, 情况不好也会出现数据错误). 端上层应用不会感知到, 也不会要求发件人重传.
如果距离拉远后某个点无线链路信号不好, 并且总是有位错误, 不可能一直设计重传, 这样最终用户体验会很差.
无线链路层具有有限的重传机制. 我们在视频传输层测试了tcp协议进行传输 (试图通过tcp协议在上层重传), 但是测试发现没有明显改善, 而且还会导致无法控制的延误.
- 飞行器侧产生的热量远大于地面侧. 如果风扇运转, 检查下风扇的进风口和出风口是否 (两端散热片位置) 被封锁
- 尝试将空中单元发射器的供电电源从24V改为12~18V (发射功率会降低到35~36DB左右)
- 通过以下 AT 命令稍微降低飞行器的发射功率: AT^DSSMTP="23" 设置后重启
题: 这些设置是模块的最大功率吗? (24 dBm的)
回答: 24dBm是链路模块的最大输出功率, 和PA的增益 (约14dBm) 需要添加. 24V供电PA输出后实际发射功率约38dBm.
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# |
采购规范 |
是 否 |
笔记 |
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1 |
该装置应在 VHF 频段和 UHF 频段中使用其 RF 传输进行操作. |
超高频 |
1427.9-1467.9兆赫 |
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2 |
该装置的射频输出功率应为 27 dBm或更多. |
是 |
2宽 33dBm 5宽 37dBm 10宽 40-41dBm |
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3 |
单位须提供序列号 (双向, 全双工) 作为数据接口. (RS232 或 RS422) |
是 |
RS232双向全双工 |
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4 |
单位功耗不得超过25W. |
是 |
<22W¯¯ |
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5 |
单位质量不得超过 250 克.
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是 |
<150 克 (142克) |
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6 |
该单元的数据速率至少为 4.8 系统启动后自动检测 |
是 |
RS232:>50kBps 以太网络:>2M Bps |
交货时间: 10 小批量订货天数.
海关编码: 8517629900
空中单位的区别 (发射机) 和地面单位 (接收器) 是两点:
一是设备类型: 空中单位 (发射机) 是个 接入节点 和地面单位 (接收器) 是个 中心节点.
二是下行链路和上行链路的速率比. 30公里以上, 最佳比率是 4:1 要么 3:2.
如果您不想将接收器以太网电缆直接连接到计算机. 那么在您的本地网络上访问接收器并不容易.
这里有两个解决方案给你.
1. 添加PC端192.168.1.x网段的IP地址 (PC可配置多个网段IP地址)
2. 修改无线视频数据接收端的IP from 192.168.1.12 到10.220.20.x网段的地址，满足你的本地网络.
更多问题和解决方案, 请与您的局域网同事或工程师交谈, 我们的接收器就像一台有 IP 地址的电脑, 它应该保持网段IP地址相同, 例如, 192.168.1.xxx.
- 是, 有三种解决方案可以做到这一点.
- TX900有3个数据端口. 通过不同的透明串口来区分, 例如D2控制中继机，D3控制任务机. 缺点是TX900接收器需要连接两个串口分别发送指令.
- 使用同一个透明串口批量发送数据, 然后添加层协议 (比如标题信息) 来区分哪些飞机应该接收和处理数据. 缺点是发送和接收数据的处理复杂.
- 或者使用两个接收器: 一台接收器用于任务飞机 (发射机), 另一个接收器用于中继无人机. 连接和操作更简单.
下载 & 操作指南
从山顶到的最新测试视频 27 公里外到海边检查远程效果并在接收器处操作
选配TX900B 对于一些需要跳频功能的客户.
- TX900B-2W支持频率范围为1420~1530MHz, 并且有 110Mb 带宽可供使用. (800Mhz 频率范围不支持此 110Mb 带宽)
- 客户可设置工作带宽1.4M/3M/5M/10M/20MHz (但是1.4M/3MHz可能不适合视频传输). 那么TX900B-2W就可以工作在 FHSS模式 (跳频扩频) 中心工作频率由系统自动选择，可进行跳频 (1420~1530MHz之间) 在其工作期间.
- 客户也可以规划使用1420~1530MHz全频段，也可以设置设备工作在固定频段.
- TX900B-2W支持最远距离22km.
- 除了支持的频率范围和最远距离, 外表, 接口, 用户界面, 手术, 等等, TX900B-2W 与现有的 TX900B-15km-2W 相同.
- TX900B-2W仅支持频率范围为1420~1530MHz, 不支持800MHz和2.4GHz频率范围.
- 有两个版本, TX900B-2W-15km, 和TX900B-2W-22km.
- 由于TX900B-2W频率范围是110Mb, 所以如果你配置工作带宽为10Mb, 那么你会得到 11 指向跳跃.
- TX900B支持110Mb跳频带宽，只有三种传输范围可选, 22千米, 55千米, 和 150 公里.
海伦娜 –
这款无线视频收发器即使在非路线环境中也可以提供20-100公里的完美传播. COFDM技术可确保强大的抗干扰和抗多重性褪色性能, 非常适合无人机映射和军事侦察任务. 远程操作的游戏规则改变者!