用于 FPV 无人机视频发射器的自动天线跟踪器 AAT

什么是自动天线跟踪器?

一种称为自动天线跟踪器的设备可以将定向天线指向移动物体, 就像无人机一样。该设备通常由一个万向节组成，可以在两个方向上旋转天线, 用于计算目标方向和位置的控制器以及用于发送和接收数据的通信链路。自动天线跟踪器可用于需要远距离的应用, 可靠的无线通信. 示例包括 FPV (第一人称视角) 飞行, 无线电测向, 和卫星通信.

无人机自动天线跟踪器使用 GPS 数据或遥测信号跟踪无人机，然后将其天线对准无人机以提高视频或数据传输质量. 某些类型, 例如 AAT 自动天线跟踪器万向节, 甚至改变收发器频率/通道的频率或通道以实现无干扰操作.

自动天线跟踪器 AAT 用户手册

FAQ

问题: 您的自动天线跟踪器是否支持原始数据或 Mavlink 数据?

在飞机收发器上, 接收NMEA的TTL端口-0183 数据, 与我将在其上发送和接收行数据的端口不同? 因为我会使用NMEA-0183 将 TTL GPS 数据发送到飞机上的收发器, 请与我确认数据链路已配置为发送和接收原始数据. 不是Mav链接协议可以吗?

回答: 支持.

问题: 为您的自动天线跟踪器配备 GPS 和指南针?

问题: 自动天线跟踪器 AAT 支持的频率范围如何?

问题: 您的 AAT 的 HS 代码是什么?

回答: 产品名称: 直驱云台, 海关 海关编码: 8543709990.

问题: 是否支持两根天线?

我有两个天线, 一根八木天线，设计用于以 433MHz 频率进行跟踪, 以及一根微带设计的贴片天线，频率为 5.8GHz，用于捕获无人机的视频信号.

回答: 我们了解您的无线视频传输和无线电遥测是两个独立的设备. 我们的自动天线云台只有单向高频馈线连接器和滑轨.
如果您的无线视频传输和无线数据传输有两个不同的工作频率, 你需要两个自动天线跟踪器来跟踪.

问题: 我们的无人机图传是RS232数据口, 您可以将自动天线跟踪器 AAT 从默认 TTL 修改为 RS232?

回答: Yes, 我们可以将数据端口定制为RS232.

问题: 我们可以向 AAT 发送命令吗? 例如, 当轨迹正在跟踪或连接丢失时，天线转到特定角度.

我阅读了用户手册但找不到命令, 当没有数据时, 我希望云台指向 25 有关北方的方位角度数和 40 海拔高度.

回答: 这就需要编程软件来连接云台.
您可以在您的计算机上运行我们的程序, 或者您可以将我们的程序集成到您的地面站中.

在这里您可以下载我们的编程器.

MAVLink 项目.rar (示例代码)

https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing

Mavlink_MFD.rar (协议)

https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link

问题: 有了以上软件, 我无法发送命令. 我们必须使用上部 TTL 连接器吗?

有没有具体的设置? 用于与我们的地面站集成, 你能给我们一个示例代码或协议吗?

回答: 使用较低的 (固件更新电缆) 发送命令 (MAVLink项目).

问题: 仅包装内跟踪器的重量和尺寸是多少?

回答: 35x32x17厘米, 和5.5公斤

问题: AAT 以 20hz 的频率向我们的地面站发送消息. 我们需要对已发送的参数进行描述. 两个参数Yaw和Pitch是我们的命令或者天线的真实位置?

回答: 偏航和俯仰是您的命令值. 但跟踪器执行命令速度很快. 所以你可以认为它具有真正的价值.

问题: 您的天线跟踪系统有一个旋转接头和滑环. 旋转接头最大可接受的射频功率是多少? 喜欢 10 瓦或 50 瓦或更多.

回答: 无限制.

问题: 我们通过 rs232 从空中装置直接获取 GPS 信号. 格式为NMEA。这是一个标准的GPS字符串, 请再次确认.

回答: Yes, 我们的工程师确认是 国家海洋环境局 标准 GPS 字符串.

问题: 步行蜗牛云台自动天线跟踪器的工作范围是多少?

回答: 至于自动云台平面天线的传输距离, 我们可以从一个参数来理解. 1.2米全向玻璃钢天线的增益约为 7 分贝. 然而, 如果是40×40厘米的定向天线, 其增益可达 14-16 分贝, 这意味着带有定向天线的自动天线跟踪器的天线接收灵敏度是全向玻璃钢天线的两倍, 并且支持的传输范围可以是原来的两倍以上.

问题: 我们可以将 4.4–5.0 GHz 天线面板和全向天线与我们的 2.4 GHz自动跟踪系统?

回答: 不. 亚洲技术协会 (自动天线跟踪器) RF系统支持频率 最多 3 GHz 最大值.

对于一个 2.4 GHz AAT 系统:

• ✔ 2.4 支持GHz天线并正常工作
• ✔ 兼容 2.4 GHz 平板天线和全向天线
• ❌ 不支持 4.4–5.0 GHz 天线
• ❌ 较高频率的天线会导致射频信号显着衰减且性能较差

AAT RF系统支持的最大工作频率为:

最大频率: ≤ 3 兆赫

在 4.4–5.0 GHz 天线上使用 2.4 GHz系统不推荐，因为天线频率范围与射频模块不匹配, 这可能会导致:

• 通讯范围缩小
• 信号接收弱
• 跟踪性能不稳定
• 可能无法锁定射频信号

如果您的应用程序需要 4.4–5.0 GHz 跟踪, 请联系我们并提供您的系统详细信息. 我们可以评估合适的射频版本或定制解决方案.

问题: 我们购买了两个 AAT 追踪器. 我们可以通过 TTL 串行连接访问或配置 LCD 跟踪器设置吗, 或者只能通过物理按钮才能实现?

回答: TTL串行接口可用于 输出跟踪器状态和操作数据, 但它确实 不支持完整菜单访问或参数配置.

详细:

• ✔ TTL可传输实时跟踪状态 (例如, 位置, 信号, 系统状态, ETC。)
• ✔ 可用于监控和集成到外部系统
• ❌ TTL 不能用于访问 LCD 菜单系统
• ❌ 不支持远程按钮模拟或通过串行命令进行完整配置控制

LCD 菜单和配置功能专为 仅物理操作.

你可以 通过TTL读取数据, 但 配置和菜单控制必须通过设备按钮和 LCD 界面完成.