Table of Contents
O que é um rastreador automático de antena?
Um dispositivo chamado rastreador automático de antena pode apontar uma antena direcional em direção a um objeto em movimento, como um drone. O dispositivo geralmente é composto por um gimbal que pode girar uma antena em duas direções, um controlador para calcular a orientação e a localização do alvo e um link de comunicação para enviar e receber dados. Rastreadores automáticos de antena podem ser usados para aplicações que necessitam de longo alcance, comunicação sem fio confiável. Exemplos incluem FPV (visão em primeira pessoa) vôo, localização de direção por rádio, e comunicação via satélite.
Os rastreadores automáticos de antena de drone rastreiam um drone usando dados de GPS ou sinais de telemetria e, em seguida, apontam sua antena para ele para aumentar a qualidade de transmissão de vídeo ou dados. Alguns tipos, como o Gimbal AAT Auto Antenna Tracker, até mesmo alterar a frequência ou canal das frequências/canais do transceptor para operação livre de interferências.
Manual do usuário do rastreador automático de antena AAT
FAQ
Pergunta: O seu rastreador de antena automático suporta dados brutos ou dados Mavlink??
no transceptor da aeronave, a porta TTL que recebe o NMEA-0183 dados, é diferente da porta que enviarei e receberei os dados da linha nela? Porque vou usar NMEA-0183 Para enviar DADOS GPS TTL para o transceptor na aeronave, Por favor, confirme comigo se o link de dados está configurado para enviar e receber dados brutos. Não é o protocolo de link Mav, está tudo bem?
Responder: apoiar.
Pergunta: Faça seu rastreador automático de antena com GPS e bússola?
Responder: Sim.
Com a função GPS, o custo é superior a USD60 / RMB400.
Pergunta: Que tal a faixa de frequência do seu rastreador de antena automático com suporte AAT?
Responder: O gimbal só pode suportar radiofrequência 3G, e a perda é muito grande se for maior. Isso significa que a frequência de rádio é de 0-3000Mhz/3G. Por exemplo, 800MHz é 0,8G < 3G, então ele suporta. O principal transceptor matinal 1428-1447Mhz, 1.4G é menor que 3G, então também suporta.
Se sua frequência de transmissão for 3500Mhz, 3.5G, então você pode instalar o receptor na antena direcional.
Pergunta: Qual é o código HS do seu AAT?
Responder: Nome do produto: Gimbal de acionamento direto, Alfândega Código SH: 8543709990.
Pergunta: Suporta duas antenas?
Eu tenho duas antenas, uma antena Yagi projetada para rastreamento na frequência de 433 MHz, e uma antena patch em design microstrip a uma frequência de 5,8 GHz para capturar o sinal de vídeo do drone.
Responder: Entendemos que sua transmissão de vídeo sem fio e radiotelemetria são dois dispositivos independentes. Nosso gimbal de antena automático possui apenas um conector de alimentação unidirecional de alta frequência e trilho deslizante.
Se a transmissão de vídeo sem fio e a transmissão de dados sem fio tiverem duas frequências operacionais diferentes, você precisa de dois rastreadores de antena automáticos para rastrear.
Pergunta: O gimbal automático precisa ser equipado com este tipo de cabo adaptador? Ele ficará preso ao girar 360 graus?
Responder: Nosso gimbal de antena possui um anel deslizante integrado e suporta rotação de 360 graus.
Pergunta: Nossa transmissão de vídeo drone é porta de dados RS232, você pode modificar seu rastreador de antena automático AAT para RS232 do TTL padrão?
Responder: Sim, podemos personalizar a porta de dados para RS232.
Pergunta: Podemos enviar comandos para o AAT? Por exemplo, a antena vai para um ângulo específico Quando a trajetória é rastreada ou a conexão é perdida.
Eu li o manual do usuário, mas não consegui encontrar os comandos, Quando não há dados, Quero que o gimbal aponte para 25 graus em azimute em relação ao norte e 40 graus de elevação.
Responder: Isso requer software de programação para conectar-se ao gimbal.
Você pode executar nosso programa em seu computador, ou você pode integrar nosso programa em sua estação terrestre.
Aqui você pode baixar nosso programador.
MAVLink Proj.rar (código de exemplo)
https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing
Mavlink_MFD.rar (Protocolo)
https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link
Pergunta: Com o software acima, Não consegui enviar um comando. Devemos usar um conector TTL superior?
Tem uma configuração específica? Para integração com nossa estação terrestre, você pode nos fornecer um código de amostra ou um protocolo?
Responder: use o inferior (cabo de atualização de firmware) para enviar o comando (MAVLinkProj).
Pergunta: Qual o peso e tamanho do rastreador somente na embalagem?
Responder: 35x32x17cm, e 5,5kg
Pergunta: O AAT envia uma mensagem em 20 Hz para nossa estação terrestre. Precisamos de uma descrição dos parâmetros que foram enviados. Dois parâmetros Yaw e pitch é o nosso comando ou a posição real da antena?
Responder: Guinada e inclinação são seus valores de comando. mas o rastreador executa o comando rapidamente. então você pode considerá-lo de valor real.
Pergunta: Seu sistema de rastreamento de antena possui uma junta rotativa e um anel coletor. Quanta potência máxima de RF a junta rotativa pode aceitar? Como 10 watts ou 50 watts ou mais.
Responder: Sem limites.
Pergunta: Temos um feed GPS direto vindo da unidade aérea via rs232. O formato é NMEA. É uma string GPS padrão, por favor confirme duas vezes.
Responder: Sim, nosso engenheiro confirma que é NMEA sequência GPS padrão.
Pergunta: Qual é o alcance do rastreador de antena automático para um gimbal de caracol ambulante?
Responder: Quanto à distância de transmissão da antena plana automática pan-tilt, podemos entendê-lo a partir de um parâmetro. O ganho de uma antena omnidirecional de fibra de vidro de 1,2 metros é de cerca de 7 dBi. No entanto, se for uma antena direcional de 40×40 cm, seu ganho pode atingir 14-16 dBi, o que significa que o rastreador de antena automático com antena direcional tem o dobro da sensibilidade de recepção da antena do que a antena omnidirecional de fibra de vidro, e o alcance de transmissão suportado pode ser duas vezes maior.
Pergunta: Can we use a 4.4–5.0 GHz antenna panel and omni antenna with our 2.4 GHz auto tracking system?
Responder: No. The AAT (Auto Antenna Tracker) RF system supports frequencies até 3 GHz maximum.
Por um 2.4 GHz AAT system:
- ✔ 2.4 GHz antennas are supported and work normally
- ✔ Compatible with 2.4 GHz panel antennas and omni-directional antennas
- ❌ 4.4–5.0 GHz antennas are not supported
- ❌ Higher-frequency antennas will cause significant RF signal attenuation and poor performance
The maximum supported operating frequency of the AAT RF system is:
Maximum Frequency: ≤ 3 GHz
Using a 4.4–5.0 GHz antenna on a 2.4 GHz system is not recommended because the antenna frequency range does not match the RF module, which may result in:
- Reduced communication range
- Weak signal reception
- Unstable tracking performance
- Possible failure to lock the RF signal
If your application requires 4.4–5.0 GHz tracking, please contact us with your system details. We can evaluate a suitable RF version or customized solution.
Pergunta: We have purchased two AAT trackers. Can we access or configure the LCD tracker settings via TTL serial connection, or is it only possible via physical buttons?
Responder: The TTL serial interface can be used to output tracker status and operational data, mas isso acontece not support full menu access or parameter configuration.
In detail:
- ✔ TTL can transmit real-time tracking status (por exemplo, posição, sinal, system state, etc.)
- ✔ Useful for monitoring and integration into external systems
- ❌ TTL cannot be used to access the LCD menu system
- ❌ No support for remote button emulation or full configuration control via serial commands
The LCD menu and configuration functions are designed for physical operation only.
Você pode read data via TTL, mas configuration and menu control must be done through the device buttons and LCD interface.
Ask A Question
Your message has been sent