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UAV Video Data Link FAQ
1. What is UAV Video Link?
UAV Video Link is a pair system with a video data transmitter in the uav drone and a video data receiver in the ground control device.
Its role is to establish an invisible video data wireless link system in the air. The real-time video collected by the transmitter and camera at the far end can be quickly downloaded to the display screen at the receiving end with zero delays.
The operator can also issue commands to control the aircraft and camera at the receiving end, which can operate the drone’s forward direction and adjust the camera angle to complete the drone’s Long-distance control better.
UAV video image data control integrated high-definition digital image transmission system, A highly integrated data transmission system with a built-in data link, video link, 和RC.
2. What frequency does the drone Video Link use?
There are 800Mhz, 1.4G and 2.4G recommended for UAV Video Link transmitter and transmission frequency.
3. How long distance does the UAV Video Link transmission support?
Support 10km 20km 30km 50km 80km 100km and 150km.
4. Does the UAV Video Link support placing a relay repeater in the center between the transmitter and receiver?
支持.
5. What words are abbreviated as UAV?
無人機 無人機, 無人機, also named Remotely Piloted Vehicle, Unmanned Aircraft System.
Unmanned Air Vehicle, Uncrewed Aerial Vehicle, Unmanned Autonomous Vehicle, Unmanned Airborne Vehicle, and Unmanned Aircraft Vehicle.
6. Do you have a UAV system to transmit video data on a 100km route one repeater system like in the image?
We have one model TX900-10W-150km that is suitable for your requirement. 請檢查以下連結.
https://ivcan.com/p/10w-pa-100km-airborne-video-data-link-long-range-tactical-handhold/
7. We are looking forward to connecting for the Long Range power Amplifier requirement on 2.4 GHz範圍, to transmit/receive videos over desired 55 公里範圍, with Wi-Fi & Ethernet connectivity features.
1. We have a similar model to meet your demand.
https://ivcan.com/p/15km-30km-long-distance-wireless-video-transmitter-receiver-transmission-transceiver/
2. 2.4 GHz frequency is hard to reach 55km, 但 1.4 GHz is ok
3. I Recommend you choose our TX900-5W-80km
4. The default model is an IP RJ45 ethernet port.
5. If you need a WIFI function, the Wifi function needs to be installed on an external Wi-Fi router, and it is not built into the current casing.
8. We need a Mobile command and control Centre.
1). 連接 4 HD PTZ cameras and 2 handheld HD movie cameras with the vehicle wireless network for live coverage and recording.
2). One Drone HD Camera also connects with the vehicle.
3). Same video stream to another ground station simultaneously.
4). Requirement of Hotline with command and control vehicle to ground station.
Kindly suggest the wireless equipment (Tx/Rx) which should have a range between 20Km NLOS.
iVcan.com reply: Even with the latest technology, it is hard to support a 20km NLOS distance.
Except that you used the drone as the relay (center, repeater as forwarding signal)


Please check the above picture, the target area and receiver have obstacles, (NLOS), so the center drone will forward the video signal.
9. How do you pack and protect the FRP antenna?
We will put the FRP fiberglass antenna inside the PVC water pipe, which is very strong, please don’t worry about the fiberglass antenna being damaged during transportation.

UAV Video Data Link Products
| 300mW PA | 2在賓州 | 5在賓州 | 10在賓州 | |
| 重量 (克) | 133.3 | 142 | 242.5 | |
| 電源 | 12V | 12V | 28V | |
UAV Video Data Link Transmitter Weight




常見問題解答
本發射機的電源和電池均為 3A@28V. 平時的時候, 我們測試使用的電池是7AH, 可以工作2~4小時. 如果您購買15AH充電電池, 可連續工作約4~8小時.
關於射頻電纜, 我們的工程師不建議您使用這麼久. 一米射頻線可降低0.5dB. 為了 3 米射頻電纜, 訊號強度將降低1.5dB.
為了支援長途, 射頻電纜的使用最好少於 1 儀表?
實際上, 發射器非常小, 發射器與發射天線的距離最好保持較短. 發射器的電源線和從相機到發射器的乙太網路線可以更長,因為沒有像射頻電纜那樣的損耗.
- 如果您所在的地區有 DVB-T 或 DVB-T2 數位電視訊號, 這 電視頻率範圍為170-860Mhz, 它包括 800Mhz, 所以選擇1.4G比較好.
- 因為GPS天線接收到GPS訊號,無人機上的GPS方向是向上的, 我們的發射器天線朝下,將訊號傳送到地面. 因此, 1.4G頻率對GPS的影響可以忽略不計.
封裝尺寸為 125 x 23 x 11 厘米. 毛重:3.72KG, 體積重量:7.5KG

這是全套圖片.

關於跳頻, 工程師給你一些建議.

- 由於系統頻率範圍為20Mb, 如果你的頻寬選擇20Mb, 那麼它就不能跳 (只有一分). 如果頻寬選擇10Mb, 那你有兩個點要跳躍, 如果頻寬選擇5Mb, 那你就有了 4 跳躍點.
- 如果1410Mhz卡住了, 然後1420Mhz也卡住了, 因為頻率太接近.
- 跳頻時, 資料或視訊傳輸將被斷開, 並且您的影片將被凍結.
- 平時的時候, 最好選擇跳躍不是.
- 如果您的傳輸距離小於15~22km, 那我們還有另一個選擇, 頻率有110Mb, 即使您選擇 20Mb 頻寬, 它有 5 跳頻點可供選擇.

如果您需要支援S.bus, 那麼請在發貨前告訴我們, 我們將RS232修改為TTL.
我們的TX900有3個RS232端口. 如果您需要它來支援S.bus, 只需要增加一個S.BUS轉RS232的小轉換器就可以了. ( Mini SBUS 轉換模組 Uart 轉 Sbus, Sbus 到 Uart ).


如果您需要sbus端口,請在發貨前告訴我們. 我們的工程師將D2埠從RS232修改為Sbus.

客戶需要RSSI無線鏈路狀態數據 (例如飛行控制器) 手動發送AT指令獲取. 可以透過兩種方式獲得:
- 配置UART3 (數據連接埠第三) 作為AT指令串口, 然後透過UART3發送AT指令 (D3) 獲得. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
- 更新韌體版本 1.5.1 或以上, 這樣內部就會多一個TCP伺服器,讓客戶透過TCP存取發送AT命令取得無線狀態.
- LED燈用於指示無線連線狀態 (例如, 如果無線連結斷開, 燈將會熄滅), 並且沒有專門的外部引腳通知客戶飛控.
或者參見 串列埠 AT 指令列表 這裡.
或看 https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/
- 我們的無線圖傳串口是透明的, 且沒有數據主動發送給飛控. 這是由地面站控制的.
- 它不會發送故障安全命令, 但可以從信號指示燈看到鏈路狀態燈.

- 這裡是鏈路狀態訊號強度指示的意思
- 不亮: 表示模組無線鏈路未連接
- 紅色的: 表示模組無線鏈路已連接, 但無線訊號強度很弱
- 橘子: 表示模組無線鏈路已連接, 無線訊號強度中等
- 綠色的: 表示模組無線鏈路已連接, 而且無線訊號強度很強
- 我們了解到您希望擁有此功能, 如果飛機在飛行過程中失去訊號,它將不會返回家鄉,因為飛行控制器無法理解遙控鏈路遺失.
- 您需要查看連結狀態 LED 燈, 如果是橙色或紅色, 你應該提前控制飛機回來.
- 您也可以在以下視窗取得 RSSI

請檢查升級韌體設置, 在下面的鏈接下載最新的升級韌體.
https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver
正常使用時, 一個節點作為發送端, 另一個節點作為接收者. 如果您需要支援長距離或翻越山頂, 就像下圖一樣, 是的, 請購買 3rd Nord 作為收割機.
你只需要把第三個節點放在中間,並將第三個節點設定為2D3U就可以了.

如何將第三個節點設定為2D3U?
透過AT指令設定:
在+cfun=0
在^dstc=0
在+cfun=1
操作完成後重啟連結設備


Web UI 參數管理頁面和偵錯部分,
AT指令
輸入 AT^DGMR?
如果你得到的結果是 6602, 那麼就是 15千米 版本.
如果你得到的結果是 6603, 那麼就是 30千米 版本.

4支援K視頻.
4K視訊串流一般有8Mbps以上, 而1080P影片一般有2M以上, 所以我們傳輸4K視訊時無線圖傳的距離會比1080P短.
一言以蔽之, 影片的清晰度越高, 傳輸距離越短.
視訊壓縮更小, 並且支援傳輸距離更遠.
視訊傳輸過程中, 如果有資料遺失, 畫面會出現馬賽克或停滯, 結冰等現象.
無線鏈路層級的重傳次數有限 (當然, 情況不好也會出現數據錯誤). 到底上層應用程式不會感知到它, 也不會要求發送者重傳.
如果延長距離後某點無線鏈路訊號不好, 並且總是存在位元錯誤, 不可能設計成一直重傳, 這樣最終使用者體驗會很差.
無線鏈路層有有限重傳機制. 我們測試了視訊傳輸層的tcp協定傳輸 (嘗試透過tcp協定在上層重傳), 但測試發現沒有明顯改善, 也會導致無法控制的延誤.
- 飛機側產生的熱量遠大於地面側. 如果風扇正在運轉, 檢查下風機進風口及出風口是否正常 (兩端散熱片的位置) 被封鎖
- 嘗試將機上發射器電源由24V改為12~18V (發射功率將降低至35~36DB左右)
- 透過以下AT指令小幅度降低飛行器發射功率: AT^DSSMTP="23" 設定後重啟
問題: 這些設定是模組的最大功率? (24 分貝)
回答: 24dBm是鏈路模組的最大輸出功率, 和 PA 的增益 (約14dBm) 需要添加. 24V供電PA輸出後實際發射功率約38dBm.
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# |
採購規格 |
是 否 |
筆記 |
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1 |
該裝置應在 VHF 頻段和 UHF 頻段進行射頻傳輸. |
超高頻 |
1427.9-1467.9兆赫茲 |
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2 |
該裝置的射頻輸出功率應為 27 dBm 或以上. |
是 |
2功率33dBm 5功率37dBm 10功率40-41dBm |
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3 |
單位應提供串口 (雙向, 全雙工) 作為資料介面. (RS232或RS422) |
是 |
RS232雙向全雙工 |
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4 |
單位功耗不得超過25W. |
是 |
<22W¯¯ |
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5 |
單位質量不得超過 250 克.
|
是 |
<150 克 (142克) |
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6 |
該裝置的數據速率至少為 4.8 千位元組每秒 |
是 |
RS232:>50千bps 以太網絡:>2兆比特/秒 |
交貨時間: 10 小批量訂單天數.
海關編碼: 8517629900
空氣機組的區別 (發射機) 和地面單位 (接收者) 是兩點:
一是設備類型: 航空機組 (發射機) 是 接取節點 和地面單位 (接收者) 是 中心節點.
二是下行和上行速率比. 超過30公里, 最佳比率是 4:1 或者 3:2.
如果您不想將接收器乙太網路線直接連接到計算機. 那麼存取本地網路的接收器就不容易了.
這裡為您提供兩種解決方案.
1. 新增PC端192.168.1.x網段的IP位址 (PC可設定多個網段IP位址)
2. 修改無線視訊資料接收器的IP 192.168.1.12 到10.220.20.x網段的位址,以滿足你的本地網絡.
如需更多問題和解決方案, 請與您的區域網路同事或工程師聯繫, 我們的接收器就像一台有IP位址的計算機, 應保持網段IP位址相同, 例如, 192.168.1.xxx.

- 是, 有三種解決方案可以做到這一點.
- TX900有3個資料端口. 透過不同的透明串口來區分, 例如D2控制中繼機,D3控制任務機. 缺點是TX900接收器需要連接兩個串列埠分別發送指令.
- 使用同一個透明串口批量發送數據, 然後添加層協議 (例如標題訊息) 來區分哪些飛機應該接收和處理數據. 缺點是發送和接收資料的處理複雜.
- 或使用兩個接收器: 一台接收器用於任務飛機 (發射機), 另一個接收器用於中繼無人機. 連接和操作更簡單.






