Mục lục
Câu hỏi thường gặp về liên kết dữ liệu video UAV
1. Liên kết video UAV là gì?
Liên kết video UAV là một hệ thống ghép nối với bộ phát dữ liệu video trong máy bay không người lái uav và bộ thu dữ liệu video trong thiết bị điều khiển mặt đất.
Vai trò của nó là thiết lập một hệ thống liên kết không dây dữ liệu video vô hình trong không khí. Video thời gian thực được thu thập bởi máy phát và camera ở đầu xa có thể được tải nhanh xuống màn hình hiển thị ở đầu nhận mà không có độ trễ.
Người điều khiển cũng có thể ra lệnh điều khiển máy bay và camera ở đầu nhận, có thể vận hành hướng về phía trước của máy bay không người lái và điều chỉnh góc camera để hoàn thành việc điều khiển đường dài của máy bay không người lái tốt hơn.
Điều khiển dữ liệu hình ảnh video UAV tích hợp hệ thống truyền hình ảnh kỹ thuật số độ nét cao, Một hệ thống truyền dữ liệu tích hợp cao với liên kết dữ liệu tích hợp, liên kêt video, và RC.
2. Video Link máy bay không người lái sử dụng tần số nào?
Có 800 MHz, 1.4G và 2.4G được đề xuất cho máy phát và tần số truyền dẫn liên kết video UAV.
3. Hỗ trợ truyền dẫn Liên kết video UAV khoảng cách bao xa?
Hỗ trợ 10km 20km 30km 50km 80km 100km và 150km.
4. Liên kết video UAV có hỗ trợ đặt bộ lặp chuyển tiếp ở giữa máy phát và máy thu không?
Ủng hộ.
5. Những từ nào được viết tắt là UAV?
UAV Máy bay không người lái, máy bay không người lái, cũng được đặt tên là Xe thí điểm từ xa, Hệ thống máy bay không người lái.
Máy bay không người lái, Máy bay không người lái, Xe tự hành không người lái, Máy bay không người lái, và phương tiện máy bay không người lái.
6. Bạn có hệ thống UAV để truyền dữ liệu video trên tuyến đường 100 km, hệ thống lặp lại như trong ảnh không?
Chúng tôi có một mẫu TX900-10W-150km phù hợp với yêu cầu của bạn. vui lòng kiểm tra liên kết dưới đây.
https://ivcan.com/p/10w-pa-100km-airborne-video-data-link-long-range-tactical-handhold/
7. Chúng tôi rất mong được kết nối cho yêu cầu Bộ khuếch đại công suất tầm xa trên 2.4 dải GHz, để truyền/nhận video theo ý muốn 55 phạm vi km, có Wi-Fi & Tính năng kết nối Ethernet.
1. Chúng tôi có một mô hình tương tự để đáp ứng nhu cầu của bạn.
https://ivcan.com/p/15km-30km-long-distance-wireless-video-transmitter-receiver-transmission-transceiver/
2. 2.4 Tần số GHz khó đạt tới 55km, nhưng 1.4 GHz ổn
3. Tôi khuyên bạn nên chọn của chúng tôi TX900-5W-80km
4. Model mặc định là cổng ethernet IP RJ45.
5. Nếu bạn cần chức năng WIFI, chức năng Wifi cần được cài đặt trên bộ định tuyến Wi-Fi bên ngoài, và nó không được tích hợp vào vỏ hiện tại.
8. Chúng ta cần một Trung tâm chỉ huy và kiểm soát di động.
1). Kết nối 4 Camera HD PTZ và 2 máy quay phim HD cầm tay với mạng không dây trên xe để phủ sóng và ghi hình trực tiếp.
2). Một Camera Drone HD cũng kết nối với xe.
3). Cùng một luồng video đến trạm mặt đất khác cùng một lúc.
4). Yêu cầu đường dây nóng có phương tiện chỉ huy điều khiển tới trạm mặt đất.
Vui lòng đề xuất thiết bị không dây (Thu/Thu) nên có phạm vi trong khoảng 20Km NLOS.
iVcan.com trả lời: Ngay cả với công nghệ mới nhất, thật khó để hỗ trợ khoảng cách NLOS 20km.
Ngoại trừ việc bạn sử dụng máy bay không người lái làm rơle (trung tâm, bộ lặp làm tín hiệu chuyển tiếp)
Vui lòng kiểm tra hình ảnh trên, khu vực mục tiêu và máy thu có chướng ngại vật, (NLOS), nên máy bay không người lái trung tâm sẽ chuyển tiếp tín hiệu video.
9. Làm thế nào để bạn đóng gói và bảo vệ ăng-ten FRP?
Chúng ta sẽ đặt ăng-ten sợi thủy tinh FRP bên trong ống nước PVC, cái này rất mạnh, xin đừng lo lắng về việc ăng-ten sợi thủy tinh bị hư hỏng trong quá trình vận chuyển.
Sản phẩm liên kết dữ liệu video UAV
| 300mW PA | 2BẠN KHÔNG | 5BẠN KHÔNG | 10BẠN KHÔNG | |
| Cân nặng (gram) | 133.3 | 142 | 242.5 | |
| Cung cấp năng lượng | 12V | 12V | 28V | |
Trọng lượng máy phát liên kết dữ liệu video UAV
Câu hỏi thường gặp
Nguồn cung cấp của máy phát và pin này đều là 3A @ 28V. Lúc bình thường, pin chúng tôi đã sử dụng để kiểm tra là 7AH, nó có thể hoạt động trong 2 ~ 4 giờ. Nếu bạn mua pin sạc 15AH, nó có thể hoạt động liên tục trong khoảng 4 ~ 8 giờ.
Không chỉ chuyển đổi tần số ở thông số giao diện người dùng web một cách dễ dàng, sau khi thay đổi tần số, nó cũng cần thay đổi Bộ khuếch đại công suất bên trong và bộ phát cùng tần số và ăng ten máy thu. Vì vậy, người mua nên xác nhận tần suất bạn cần trước khi giao hàng. Ăng-ten được tùy chỉnh theo tần số này.
Về cáp RF, kỹ sư của chúng tôi không khuyên bạn nên sử dụng nó quá lâu. Sẽ giảm 0,5dB cho cáp RF một mét. Vì 3 mét cáp RF, cường độ tín hiệu sẽ giảm đi 1,5dB.
Để hỗ trợ đường dài, Tốt hơn là bạn nên sử dụng cáp RF ít hơn 1 mét?
Trong thực tế, máy phát rất nhỏ hơn, tốt hơn là giữ một khoảng cách ngắn từ máy phát đến ăng-ten của máy phát. Cáp cấp nguồn cho máy phát và cáp ethernet từ máy ảnh đến máy phát có thể dài hơn vì không bị suy hao như cáp RF.
Vâng, đầu vào video mặc định là cổng ethernet IP RJ45, nếu là của bạn máy ảnh là HDMI hoặc SDI hoặc AHD, chỉ cần thêm một hộp mã hóa nhỏ để giải quyết vấn đề này. Vui lòng kiểm tra mô hình dưới đây.
- Nếu khu vực của bạn có tín hiệu truyền hình kỹ thuật số DVB-T hoặc DVB-T2, các Dải tần TV là 170-860Mhz, nó có bao gồm 800Mhz, nên chọn 1.4G thì tốt hơn.
- Do ăng-ten GPS nhận tín hiệu GPS và hướng GPS trên máy bay không người lái đang hoạt động, ăng-ten máy phát của chúng tôi hướng xuống để gửi tín hiệu xuống đất. Kết quả là, hiệu ứng tần số 1.4G trên GPS là không đáng kể.
kích thước gói là 125 x 23 x11cm. tổng trọng lượng：3.72KILOGAM， Trọng lượng thể tích：7.5KILOGAM
Đây là bộ ảnh đầy đủ.
Về nhảy tần, kỹ sư có một số gợi ý cho bạn.
- Vì dải tần hệ thống là 20Mb, nếu băng thông của bạn được chọn là 20Mb, sau đó nó không thể nhảy (chỉ có một điểm). Nếu băng thông được chọn 10Mb, sau đó bạn có hai điểm để nhảy, nếu băng thông được chọn là 5Mb, Sau đó bạn có 4 điểm để nhảy.
- Nếu 1410Mhz bị kẹt, thì 1420Mhz cũng bị kẹt, vì tần số quá gần.
- Khi nhảy tần, truyền dữ liệu hoặc video sẽ bị ngắt kết nối, và video của bạn sẽ bị đóng băng.
- Lúc bình thường, tốt hơn là chọn nhảy là KHÔNG.
- Nếu khoảng cách truyền dẫn của bạn nhỏ hơn 15~22km, sau đó chúng tôi có một tùy chọn khác để lựa chọn, tần số có 110Mb, và ngay cả khi bạn chọn băng thông 20Mb, nó có 5 điểm để lựa chọn cho nhảy tần.
Nếu bạn cần hỗ trợ S.bus, sau đó xin vui lòng cho chúng tôi biết trước khi shippment, và chúng tôi sẽ sửa đổi RS232 của mình thành TTL.
TX900 của chúng tôi có ba cổng RS232. Nếu bạn cần nó để hỗ trợ S.bus, chỉ cần cộng thêm 1 cục chuyển đổi nhỏ từ S.BUS sang RS232 là ok. ( Mô-đun chuyển đổi Mini SBUS Uart sang Sbus, Sbus đến Uart ).
Vui lòng cho chúng tôi biết nếu bạn cần cổng sbus trước khi giao hàng. Kỹ sư của chúng tôi sẽ sửa đổi cổng D2 từ RS232 sang Sbus.
Dữ liệu trạng thái liên kết không dây RSSI yêu cầu khách hàng (chẳng hạn như bộ điều khiển chuyến bay) gửi lệnh AT theo cách thủ công để nhận được nó. Nó có thể thu được bằng hai cách:
- Định cấu hình UART3 (cổng dữ liệu thứ 3) như một cổng nối tiếp lệnh AT, và sau đó gửi lệnh AT qua UART3 (D3) để có được. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
- Cập nhật phiên bản phần sụn 1.5.1 hoặc ở trên, do đó sẽ có thêm một máy chủ TCP bên trong để khách hàng truy cập thông qua TCP để gửi lệnh AT để lấy trạng thái không dây.
- Đèn LED dùng để báo trạng thái kết nối không dây (ví dụ, nếu liên kết không dây bị ngắt kết nối, ánh sáng sẽ tắt), và không có chốt bên ngoài chuyên dụng để thông báo cho người điều hành chuyến bay của khách hàng.
Hoặc xem Danh sách lệnh UART AT đây.
hoặc xem https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/
- Cổng nối tiếp truyền video không dây của chúng tôi trong suốt, và không có dữ liệu nào được gửi tích cực đến bộ điều khiển chuyến bay. Điều này được điều khiển bởi trạm mặt đất.
- Nó sẽ không gửi lệnh failsafe, nhưng bạn có thể thấy đèn trạng thái liên kết từ đèn báo tín hiệu.
- Đây là chỉ báo cường độ tín hiệu trạng thái liên kết có nghĩa là
- Không sáng: Chỉ ra rằng liên kết không dây của mô-đun không được kết nối
- đỏ: Cho biết rằng liên kết không dây của mô-đun đã được kết nối, nhưng cường độ tín hiệu không dây rất yếu
- Có một số thế hệ tiêu chuẩn mạng GSM: Cho biết rằng liên kết không dây của mô-đun đã được kết nối, và cường độ tín hiệu không dây ở mức trung bình
- màu xanh lá: Cho biết rằng liên kết không dây của mô-đun đã được kết nối, và cường độ tín hiệu không dây rất mạnh
- Chúng tôi hiểu rằng bạn hy vọng có chức năng này, Nếu máy bay mất tín hiệu trong khi bay, nó sẽ không trở về nhà vì người điều khiển chuyến bay sẽ không hiểu rằng liên kết rc đã bị mất.
- Bạn cần xem đèn LED trạng thái liên kết, nếu nó là Cam hoặc Đỏ, bạn nên điều khiển máy bay trở lại trước.
- Bạn cũng có thể lấy RSSI tại các cửa sổ bên dưới
Vui lòng kiểm tra setps nâng cấp firmware, tải xuống chương trình cơ sở nâng cấp mới nhất tại liên kết bên dưới.
https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver
Ở mức sử dụng bình thường, một nút là máy phát, một nút khác là người nhận. Nếu bạn cần hỗ trợ tầm xa hoặc trên đỉnh núi, giống như hình dưới đây, Vâng, vui lòng mua 3rd nord làm máy gặt.
Bạn chỉ cần đặt nút thứ 3 vào giữa và đặt nút thứ 3 là 2D3U là ok.
Cách đặt nút thứ 3 là 2D3U?
Đặt bằng lệnh AT:
at+cfun=0
tại^dstc=0
at+cfun=1
Khởi động lại thiết bị liên kết sau khi hoạt động
Trên trang quản lý thông số giao diện người dùng Web và phần gỡ lỗi,
lệnh AT
Đầu vào AT^DGMR?
Nếu bạn nhận được kết quả là 6602, sau đó nó là 15km phiên bản.
Nếu bạn nhận được kết quả là 6603, sau đó nó là 30km phiên bản.
4Video K được hỗ trợ.
4Luồng video K thường có hơn 8Mb/giây, và video 1080P thường có hơn 2M, vì vậy khoảng cách truyền video không dây của chúng tôi khi truyền video 4K sẽ ngắn hơn so với 1080P.
Trong một từ, độ nét của video càng cao, khoảng cách truyền càng ngắn.
Nén video nhỏ hơn, và khoảng cách truyền được hỗ trợ xa hơn.
Trong quá trình truyền video, nếu mất dữ liệu, hình ảnh sẽ xuất hiện khảm hoặc đình trệ, đóng băng và các hiện tượng khác.
Sẽ có một số lần truyền lại giới hạn ở cấp độ liên kết không dây (tất nhiên rồi, lỗi dữ liệu cũng sẽ xảy ra nếu tình hình không tốt). Ứng dụng lớp trên ở cuối sẽ không biết về nó, nó cũng sẽ không yêu cầu người gửi truyền lại.
Nếu tín hiệu của liên kết không dây không tốt tại một điểm nhất định sau khi khoảng cách được mở rộng, và luôn có lỗi bit, không thể thiết kế nó để được truyền lại mọi lúc, để trải nghiệm người dùng cuối sẽ rất kém.
Lớp liên kết không dây có cơ chế truyền lại giới hạn. Chúng tôi đã thử nghiệm giao thức tcp để truyền ở lớp truyền video (cố gắng truyền lại ở lớp trên thông qua giao thức tcp), nhưng thử nghiệm thấy rằng không có sự cải thiện rõ ràng, và nó cũng sẽ dẫn đến sự chậm trễ không kiểm soát được.
- Nhiệt do mặt máy bay tỏa ra lớn hơn nhiều so với mặt đất. Nếu quạt đang chạy, kiểm tra xem đầu vào và đầu ra của quạt dưới (vị trí của tản nhiệt ở cả hai đầu) bị chặn
- Hãy thử thay đổi nguồn điện của bộ phát đơn vị không khí từ 24V thành 12 ~ 18V (công suất phát sẽ giảm xuống còn khoảng 35 ~ 36DB)
- Giảm nhẹ công suất phát của máy bay bằng các lệnh AT bên dưới: AT^DSSMTP="23" Khởi động lại sau khi thiết lập
câu hỏi: Các cài đặt này có phải là công suất tối đa của mô-đun không? (24 dBm)
Câu trả lời: 24dBm là công suất đầu ra tối đa của Mô-đun liên kết, và mức tăng của PA (khoảng 14dBm) cần phải được thêm vào. Công suất truyền thực tế sau đầu ra PA của nguồn điện 24V là khoảng 38dBm.
|
# |
Thông số kỹ thuật mua sắm |
Có không |
Ghi chú |
|
1 |
Thiết bị sẽ hoạt động ở băng tần VHF BAND và UHF với các đường truyền RF của nó. |
UHF |
1427.9-1467.9Mhz |
|
2 |
Thiết bị phải có công suất đầu ra RF là 27 dBm trở lên. |
Vâng |
2W 33dBm 5W 37dBm 10W 40-41dBm |
|
3 |
Đơn vị sẽ cung cấp Serial (Hai chiều, Fullduplex) như giao diện dữ liệu. (RS232 hoặc RS422) |
Vâng |
RS232 song công hai chiều |
|
4 |
Công suất tiêu thụ của đơn vị không được vượt quá 25W. |
Vâng |
<22W |
|
5 |
Khối lượng đơn vị không được vượt quá 250 gram.
|
Vâng |
<150 gram (142gram) |
|
6 |
Thiết bị phải có tốc độ dữ liệu ít nhất là 4.8 HDMI hoặc SDI hoặc CVBS |
Vâng |
RS232:>50kBps Ethernet:>2M Bps |
thời gian dẫn: 10 ngày cho đơn đặt hàng số lượng nhỏ.
mã HS: 8517629900
Sự khác biệt giữa các đơn vị không khí (phát) và đơn vị mặt đất (người nhận) là hai điểm:
Một là loại thiết bị: đơn vị không khí (phát) là nút truy cập và đơn vị mặt đất (người nhận) là nút trung tâm.
Hai là tỷ lệ tốc độ của đường xuống và đường lên. trên 30km, tỷ lệ tỷ lệ tốt nhất là 4:1 hoặc là 3:2.
Nếu bạn không muốn kết nối cáp Ethernet máy thu trực tiếp với máy tính. Sau đó, không dễ để truy cập máy thu tại mạng cục bộ của bạn.
Đây là hai giải pháp cho bạn.
1. Thêm địa chỉ IP của phân đoạn mạng 192.168.1.x ở phía PC (PC có thể được cấu hình với nhiều địa chỉ IP phân đoạn mạng)
2. Sửa đổi IP của bộ thu dữ liệu video không dây từ 192.168.1.12 đến địa chỉ của phân đoạn mạng 10.220.20.x để đáp ứng mạng cục bộ của bạn.
Đối với các câu hỏi và giải pháp khác, vui lòng nói chuyện với đồng nghiệp hoặc kỹ sư mạng cục bộ của bạn, máy thu của chúng tôi giống như một máy tính có địa chỉ IP, nó sẽ giữ nguyên địa chỉ IP của phân đoạn mạng, ví dụ, 192.168.1.xxx.
- Vâng, có ba giải pháp để làm điều đó.
- TX900 có ba cổng dữ liệu. Phân biệt qua các cổng nối tiếp trong suốt khác nhau, chẳng hạn như D2 để điều khiển máy bay tiếp sức và D3 để điều khiển máy bay làm nhiệm vụ. Điểm bất lợi là bộ thu TX900 cần được kết nối với hai cổng nối tiếp để gửi hướng dẫn riêng.
- Sử dụng cùng một cổng nối tiếp trong suốt để gửi dữ liệu hàng loạt, và sau đó thêm các giao thức lớp (chẳng hạn như thông tin tiêu đề) vào dữ liệu để phân biệt máy bay nào sẽ nhận và xử lý dữ liệu. Nhược điểm là việc xử lý gửi và nhận dữ liệu phức tạp.
- Hoặc sử dụng hai máy thu: Một máy thu dành cho máy bay sứ mệnh (phát), và một máy thu khác dành cho máy bay không người lái lặp lại. Việc kết nối và vận hành dễ dàng hơn.