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無人機視訊資料鏈常見問題解答
1. 什麼是無人機視訊聯動?
無人機視頻鏈接是一個配對系統,帶有UAV無人機中的視頻數據發射器和地面控制設備中的視頻數據接收器.
它的作用是在空中建立一個無形的視頻數據無線鏈接系統. 發射器和相機在遠端收集的實時視頻可以快速下載到接收端的顯示屏幕上,零延遲.
操作員還可以發出命令以控制接收端的飛機和相機, 可以操作無人機的向前方向並調整攝像頭角度以更好地完成無人機的長距離控制.
無人機視頻圖像數據控制集成的高清數字圖像傳輸系統, 具有內置數據鏈接的高度集成數據傳輸系統, 影片連結, 和RC.
2. 無人機視訊連線使用什麼頻率?
有800MHz, 1.4G和 2.4G 建議用於無人機視頻鏈接發射器和傳輸頻率.
3. 無人機視訊鏈傳輸支援多遠距離?
支撐10公里20公里30公里50公里50公里80公里和150公里.
4. 無人機視訊鏈路是否支援在發射端和接收端中間放置中繼中繼器?
支持.
5. 無人機是什麼詞的縮寫?
無人機 無人駕駛的航空機, 無人機, 也命名為遠程駕駛的車輛, 無人飛機系統.
無人駕駛飛機, 未駕駛的航空車輛, 無人自動駕駛汽車, 無人空降車, 和無人飛機車輛.
6. 你們有無人機系統在100公里一路中繼系統上傳輸視訊資料嗎?
我們有一種適合您需求的TX900-10-10W-150公里. 請檢查以下鏈接.
https://ivcan.com/p/10w-pa-100km-airborne-video-data-link-long-range-tactical-handhold/
7. 我們期待連接以滿足遠端功率放大器的要求 2.4 GHz範圍, 傳輸/接收所需的視頻 55 公里範圍, 有無線網路 & 乙太網路連線功能.
1. 我們有類似的模型可以滿足您的需求.
https://ivcan.com/p/15km-30km-long-distance-wireless-video-transmitter-receiver-transmission-transceiver/
2. 2.4 GHz頻率很難達到55公里, 但 1.4 GHz還可以
3. 我建議你選擇我們的 TX900-5W-80公里
4. 默認模型是IP RJ45以太網端口.
5. 如果您需要WiFi功能, WiFi功能需要安裝在外部Wi-Fi路由器上, 而且它沒有內置在當前的套管中.
8. 我們需要一個移動指揮和控制中心.
1). 連 4 高清PTZ攝像機和 2 手持高畫質攝影機與車載無線網路進行現場報道及錄製.
2). 一台無人機高清攝影機也與車輛連接.
3). 同時將同一視訊串流傳輸至另一個地面站.
4). 要求配備指揮控制車至地面站的熱線電話.
請推薦無線設備 (發射/接收) 其範圍應在 20Km NLOS 之間.
iVcan.com 回复: 即使採用最新技術, 很難支援20km非視距距離.
除了你用無人機當中繼 (中心, 中繼器作為轉發訊號)


請檢查上面的圖片, 目標區域和接收器有障礙物, (NLOS), 這樣中心無人機就會轉發視訊訊號.
9. 如何包裝與保護玻璃鋼天線?
我們將FRP玻璃纖維天線放入PVC水管內, 這是非常強大的, 請不用擔心玻璃鋼天線在運送過程中會損壞.

無人機視訊資料鏈產品
| 300毫瓦非 | 2w ^ PA | 5w ^ PA | 10w ^ PA | |
| 重量 (公克) | 133.3 | 142 | 242.5 | |
| 電源 | 12V | 12V | 28V | |
無人機視訊數據鏈發射機重量




常見問題
本發射器的電源和電池都是 3A@28V. 平時, 我們用來測試的電池是7AH, 可以工作2~4小時. 如果購買15AH充電電池, 可連續工作約4~8小時.
關於射頻電纜, 我們的工程師不建議您使用它這麼久. 一米射頻電纜將減少 0.5dB. 對於 3 米射頻電纜, 信號強度將降低 1.5dB.
為了支持遠距離, 最好使用小於 RF 電纜 1 儀表?
事實上, 發射器非常小, 發射器到發射器天線最好保持較短的距離. 發射器的電源線和從相機到發射器的以太網電纜可以更長,因為沒有射頻電纜那樣的損耗.
- 如果您所在地區有 DVB-T 或 DVB-T2 數字電視信號, 該 電視頻率範圍為170-860Mhz, 它包括800Mhz, 所以選擇1.4G比較好.
- 因為GPS天線接收到GPS信號,無人機上的GPS方向是向上的, 我們的發射器天線指向下方以將信號發送到地面. 因此, 1.4G頻率對GPS的影響可以忽略不計.
包裝尺寸為 125 X 23 × 11 厘米. 總重量:3.72公斤, 體積重量:7.5公斤

這是全套圖片.

關於跳頻, 工程師有一些建議給你.

- 由於系統頻率範圍為20Mb, 如果您的帶寬選擇 20Mb, 那麼它不能跳 (只有一點). 如果帶寬選擇10Mb, 那麼你有兩點可以跳, 如果選擇帶寬 5Mb, 那麼你有 4 跳點.
- 如果1410Mhz卡住了, 然後1420Mhz也卡了, 因為頻率太接近.
- 跳頻時, 數據或視頻傳輸將斷開, 你的視頻將被凍結.
- 平時, 最好選擇 hopping is NOT.
- 如果您的傳輸距離小於15~22km, 那麼我們還有另一種選擇, 頻率有110Mb, 即使您選擇 20Mb 帶寬, 它有 5 可供選擇的跳頻點.

如果需要支持S.bus, 那麼請在發貨前告訴我們, 我們將把我們的 RS232 修改為 TTL.
我們的TX900有3個RS232接口. 如果你需要它來支持 S.bus, 只需要加一個小的S.BUS轉RS232的轉換器就可以了. ( Mini SBUS 轉換模塊 Uart 轉 Sbus, 總線轉串口 ).


請在交貨前告訴我們您是否需要 sbus 端口. 我們的工程師將D2端口從RS232修改為Sbus.

客戶需要RSSI無線鏈路狀態數據 (例如飛行控制器) 手動發送AT指令獲取. 可以透過兩種方式獲得:
- 配置UART3 (數據連接埠第三) 作為AT指令串口, 然後透過UART3發送AT指令 (D3) 獲得. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
- 更新韌體版本 1.5.1 以上, 這樣內部就會多一個TCP伺服器,讓客戶透過TCP存取發送AT命令取得無線狀態.
- LED燈用於指示無線連線狀態 (例如, 如果無線連結斷開, 燈將會熄滅), 並且沒有專門的外部引腳通知客戶飛控.
或者參見 串口 AT 命令列表 這裡.
或看 https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/
- 我們無線圖傳的串口是透明的, 並且沒有數據主動發送到飛行控制器. 這是由地面站控制的.
- 它不會發送故障安全命令, 但您可以從信號指示燈中看到鏈接狀態燈.

- 這裡是鏈路狀態信號強度指示器的意思
- 不亮: 表示模塊的無線鏈路未連接
- 紅: 表示模塊的無線鏈路已經連接, 但是無線信號強度很弱
- 橙子: 表示模塊的無線鏈路已經連接, 無線信號強度中等
- 綠色: 表示模塊的無線鏈路已經連接, 而且無線信號強度很強
- 我們了解您希望擁有此功能, 如果飛機在飛行過程中失去信號,它將不會返回家中,因為飛行控制器不會理解 rc 鏈路丟失.
- 您需要查看鏈路狀態 LED 燈, 如果它是橙色或紅色, 你應該提前把飛機控制回來.
- 您還可以在下面的窗口中獲取 RSSI

請檢查升級固件setps, 在下面的鏈接下載最新的升級固件.
https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver
在正常使用, 一個節點作為發送者, 另一個節點作為接收者. 如果您需要支持遠距離或越過山頂, 像下面的圖片, 是, 請購買 3rd nord 作為 reapter.
您只需要將第 3 個節點放在中間並將第 3 個節點設置為 2D3U 然後就可以了.

如何設置第 3 個節點為 2D3U?
用AT指令設置:
在+cfun=0
在 ^dstc=0
在+cfun=1
操作後重啟鏈接設備


在 Web UI 參數管理頁面和調試部分,
指令
輸入 AT^DGMR?
如果你得到結果是 6602, 那麼它是 15千米 版.
如果你得到結果是 6603, 那麼它是 30千米 版.

4支持K視頻.
4K視頻流一般都有8Mbps以上, 而1080P的視頻一般都有2M以上, 所以我們在傳輸4K視頻時無線圖傳的距離會比1080P短.
總而言之, 視頻的清晰度越高, 傳輸距離越短.
視頻壓縮更小, 支持傳輸距離更遠.
視頻傳輸過程中, 如果有數據丟失, 圖片會出現馬賽克或停滯, 凍結等現象.
無線鏈路級別的重傳次數有限 (當然, 情況不好也會出現數據錯誤). 端上層應用不會感知到, 也不會要求發件人重傳.
如果距離拉遠後某個點無線鏈路信號不好, 並且總是有位錯誤, 不可能一直設計重傳, 這樣最終用戶體驗會很差.
無線鏈路層有有限的重傳機制. 我們在視頻傳輸層測試了tcp協議進行傳輸 (試圖通過tcp協議在上層重傳), 但是測試發現沒有明顯改善, 而且還會導致無法控制的延誤.
- 飛行器側產生的熱量遠大於地面側. 如果風扇運轉, 檢查下風扇的進風口和出風口是否 (兩端散熱片位置) 被封鎖
- 嘗試將空中單元發射器的電源從24V改為12~18V (發射功率會降低到35~36DB左右)
- 通過以下 AT 命令稍微降低飛行器的發射功率: AT^DSSMTP="23" 設置後重啟
題: 這些設置是模塊的最大功率嗎? (24 dBm的)
回答: 24dBm是鏈路模塊的最大輸出功率, 和PA的增益 (約14dBm) 需要添加. 24V供電PA輸出後實際發射功率約38dBm.
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# |
採購規範 |
是 否 |
筆記 |
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1 |
該裝置應在 VHF 頻段和 UHF 頻段中使用其 RF 傳輸進行操作. |
超高頻 |
1427.9-1467.9兆赫 |
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2 |
該裝置的射頻輸出功率應為 27 dBm或更多. |
是 |
2寬 33dBm 5寬 37dBm 10寬 40-41dBm |
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3 |
單位須提供序列號 (雙向, 全雙工) 作為數據接口. (RS232 或 RS422) |
是 |
RS232雙向全雙工 |
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4 |
單位功耗不得超過25W. |
是 |
<22W¯¯ |
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5 |
單位質量不得超過 250 克.
|
是 |
<150 克 (142克) |
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6 |
該單元的數據速率至少為 4.8 UAV/UGV/車身攝像頭/隱藏裝置 |
是 |
RS232:>50kBps 以太網絡:>2M Bps |
交貨時間: 10 小批量訂貨天數.
海關編碼: 8517629900
空中單位的區別 (發射機) 和地面單位 (接收器) 是兩點:
一是設備類型: 空中單位 (發射機) 是個 接入節點 和地面單位 (接收器) 是個 中心節點.
二是下行鏈路和上行鏈路的速率比. 30公里以上, 最佳比率是 4:1 要么 3:2.
如果您不想將接收器以太網電纜直接連接到計算機. 那麼在您的本地網絡上訪問接收器並不容易.
這裡有兩個解決方案給你.
1. 添加PC端192.168.1.x網段的IP地址 (PC可配置多個網段IP地址)
2. 修改無線視頻數據接收端的IP from 192.168.1.12 到10.220.20.x網段的地址,滿足你的本地網絡.
更多問題和解決方案, 請與您的局域網同事或工程師交談, 我們的接收器就像一台有 IP 地址的電腦, 它應該保持網段IP地址相同, 例如, 192.168.1.xxx.

- 是, 有三種解決方案可以做到這一點.
- TX900有3個資料端口. 透過不同的透明串口來區分, 例如D2控制中繼機,D3控制任務機. 缺點是TX900接收器需要連接兩個串列埠分別發送指令.
- 使用同一個透明串口批量發送數據, 然後添加層協議 (例如標題訊息) 來區分哪些飛機應該接收和處理數據. 缺點是發送和接收資料的處理複雜.
- 或使用兩個接收器: 一台接收器用於任務飛機 (發射機), 另一個接收器用於中繼無人機. 連接和操作更簡單.




