AI Vision Tracking Flight Controller | Betaflight 相容 FPV 無人機二合一 FC
目錄
概觀
AI BetaFlight 2-in-1 Flight Controller
The AI BetaFlight 2-in-1 Flight Controller combines a traditional Betaflight flight controller and an AI vision tracking system into a single lightweight board.
Unlike conventional FPV flight controllers, this innovative solution integrates AI target detection, target locking, 自主追蹤, and flight control functions into one compact module, significantly reducing system complexity, 重量, wiring requirements, and installation time.
專為 FPV 無人機設計, 自主無人機, 目標追蹤飛機, 研究項目, 和智慧機器人應用, 控制器支援 ELRS 接收器, 類比FPV視訊發射器, DSHOT 電調, 和1080P數位相機.
具備AI輔助目標追蹤和自主導引能力, 即使操作員遇到暫時的訊號中斷或視覺盲點，系統也可以繼續追蹤鎖定的目標.
User Quick Start Guide
https://drive.google.com/file/d/1yxGXUiuDHtGvJQoepbutY5cxv0uE8bwJ/view?usp=drive_link
Product Brochure PDF
https://drive.google.com/file/d/1NF6qAYO1jfhIoyRHUtpgzmlfTYv6EA_0/view?usp=drive_link
特徵
綜合人工智慧 + 貝塔飛行設計
無需單獨的飛行控制器.
- 內建 Betaflight FC
- 整合人工智慧處理器
- 即插即用安裝
- 降低接線複雜性
智慧AI目標鎖定
支援AI輔助目標檢測與追蹤.
- 鎖定移動目標
- 鎖定靜止目標
- 基於十字準線的硬鎖定模式
- 自動目標追蹤
遠距離偵測
AI鎖定距離:
- 車輛: 取決於 450 米
- 人類: 取決於 150 米
與現有 FPV 系統相容
可與常見的 FPV 硬體搭配使用.
- ELRS (CRSF)
- 模擬 CVBS VTX
- DSHOT300/600 電調
- 1080P數位相機
輕量化設計
- 重量僅10克
- 低功耗
- 非常適合競賽和遠程 FPV 無人機
夜間飛行能力
支援星光夜視攝影機，夜視亮度可調.
自主協助
當進入訊號陰影區域或盲點時, 人工智慧輔助控制可繼續目標追蹤行動.
產品規格
| 物品 | 規範 |
|---|---|
| 支援的飛機 | 5-18 英寸 FPV 四軸飛行器 |
| 韌體 | 貝塔飛行 |
| 輸入電壓 | 4S-8S鋰聚合物電池 |
| 能量消耗 | 2W¯¯ |
| 重量 | 10G |
| 相機支援 | 1080P數位相機 |
| 鏡頭焦距 | 4毫米 |
| 幀率 | 60FPS |
| 拍攝角度 | 0°-60° |
| 推薦角度 | 20°-30° |
| 視野 | 96° |
| 視訊輸出 | CVBS |
| 夜視儀 | 支援 |
| 車輛偵測距離 | 450米 |
| 人體偵測距離 | 150米 |
| 最小目標尺寸 | 20×20 像素 |
| 最大目標速度 | ＞80公里/小時 |
| 接收協定 | ELRS (CRSF) |
| ESC協定 | DSHOT300 / DSHOT600 |
| 伺服輸出 | 2 脈寬調製通道 |
| 工作溫度 | -25°C 至 +55°C |
基於製造商的快速入門指南.
Connections
支援的設備
飛控支援連接:
- ELRS接收器
- 模擬 5.8GHz 視訊發射器
- 1080P數位相機
- 4-in-1電調
- 4S–8S 鋰電池
- 脈寬調製舵機
- Betaflight 地面站
介面支援
- 串口通訊
- CRSF協議
- DSHOT300
- DSHOT600
- CVBS視訊輸出
- 脈寬調製伺服輸出
應用
FPV 競速無人機
減少佈線和系統重量，同時添加人工智慧輔助目標跟踪.
遠程FPV飛行器
可用於偵察和導航輔助.
自主無人機研究
非常適合:
- 人工智慧追蹤研究
- 電腦視覺開發
- 機器人專案
- 無人機自主測試
安全與檢查
適合於:
- 移動目標追蹤
- 基礎設施檢查
- 周界監控
教育項目
人工智慧和自主飛行實驗的完美平台.
Advantages Compared to Traditional Flight Controllers
| 傳統FC | AI BetaFlight FC |
|---|---|
| 僅飛行控制 | 飛行控制 + 人工智慧 |
| 需要外部人工智慧計算機 | 內建人工智慧處理器 |
| 複雜接線 | 單板 |
| 更高的重量 | 僅10克 |
| 無目標追蹤 | 人工智慧目標鎖定 |
| 僅限手動飛行 | AI輔助飛行 |
常問問題
Q: AI視覺追蹤飛行控制器是否同時支援可見光FPV相機和熱成像相機?
一個: 現在, AI視覺追蹤飛行控制器支援單一FPV可見光相機進行AI目標偵測與追蹤. 我們正在積極開發雙感測器 EO/IR (電光 / 紅外線的) 同時支援可見光 FPV 相機和熱成像相機的版本. 即將推出的版本將支援使用視覺或熱圖像進行人工智慧目標跟踪, 使其適合白天, 夜晚, 和低能見度行動.
一個: 現在, AI視覺追蹤飛行控制器僅相容 Betaflight韌體 (版本 4.6).
現階段, 我們不支援其他韌體，例如 iNav 或 ArduPilot. 該系統專門針對 Betaflight 進行了全面優化和測試 4.6 確保穩定的飛控性能和可靠的AI追蹤功能.
Q: 它可以與類比或數位 VTX 系統配合使用嗎?
一個: 目前系統支援 僅限模擬 FPV VTX.
專為傳統類比視訊傳輸而設計和最佳化 (CVBS), 確保低延遲和穩定的即時性能, 這對於人工智慧視覺追蹤應用至關重要.
Q: 它可以與我的 Radiomaster XT16 遙控器配合使用嗎?
一個: 相容性取決於您的發射器和接收器設置, 尤其是 通訊協議 他們之間使用. 該系統支援標準 RC 接收器協議，例如 ELRS (CRSF協議) 和其他常見的 Betaflight 相容接收器介面.
如果您的 Radiomaster XT16 與相容的接收器配對 (例如 ELRS 或相容 CRSF 的接收器), 可以正常工作. 然而, 相容性不能僅由發射器決定 - 它還取決於無人機系統中使用的接收器協議.
支援哪些無人機尺寸?
控制器支援5吋至18吋四軸飛行器平台.
是否需要單獨的飛控?
沒有. Betaflight 飛行控制器已集成.
支援哪些接收器?
使用 CRSF 協定的 ELRS 接收器.
支援哪些ESC協議?
DSHOT300 和 DSHOT600.
是否支援模擬FPV發射器?
是. 與標準 CVBS 模擬 VTX 系統相容.
能否鎖定移動目標?
是. AI硬鎖模式可追蹤移動和靜止目標.
是否支援夜間運行?
是. 支援星光夜視攝影機, 具有可調節的亮度設定.
是否支援 Betaflight 配置器?
控制器支援 Betaflight 4.6 網頁配置器.
韌體可以升級嗎?
是. 可透過板載Web管理介面升級韌體.
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