100km TDD truyền dữ liệu video hai chiều không dây

100km TDD truyền dữ liệu video hai chiều không dây

Lịch sử phiên bản

Ngày	Phiên bản	Mô tả sửa đổi
20231219	V1.0	Phiên bản đầu tiên
20240315	V2.0	Sửa đổi kích thước trọng lượng, sửa đổi tổng dữ liệu trong Bảng MCS & Nhạy cảm
20240405	V3.0	Thêm nhiều bộ chuyển mạch cùng tồn tại. Sửa đổi chế độ cấu hình nối tiếp với mạng. Sửa đổi độ dài số ID và sửa đổi các từ tiếng Anh phát hiện tiếng ồn xung quanh. Đã thêm chức năng khớp tần số

Tổng quat

Vcan1933-8-Watt PA là thiết bị truyền dẫn không dây tích hợp đồ thị hai chiều TDD tự phát triển. Sản phẩm có chức năng phát hiện nhiễu thời gian thực, lựa chọn tần số thích ứng, luồng thích ứng, tự động truyền lại, và điều khiển công suất tự động, trong đó cải thiện đáng kể khả năng chống đa dạng và chống can thiệp, và có các đặc điểm của độ tin cậy cao, ổn định tốt, và độ trễ thấp.

Sản phẩm này phù hợp để chữa cháy, kiểm tra, giám sát, và các kịch bản khác,  và có thể truyền 100KM trong tầm nhìn tốt từ trên không xuống mặt đất.

Đặc tính sản phẩm

• Hỗ trợ truyền dẫn đường dài: 4Luồng mã M có thể được truyền tới 100km.
• Hỗ trợ truyền băng thông lớn: Lên tới 17Mbps@10MHz.
• Hỗ trợ truyền lặp lại tự động: Hỗ trợ thêm thân cây tự động.
• Hỗ trợ thiết kế đa giao diện: Thiết bị có hai cổng mạng và bốn cổng nối tiếp, hỗ trợ RS232/TTL/RS422/SBUS.
• Hỗ trợ lựa chọn tần số tự động: Tự động phát hiện tín hiệu nhiễu, lựa chọn thời gian thực của điểm tần số tối ưu.
• Hỗ trợ truyền lại tự động: Tự động truyền lại dữ liệu lỗi cụm cải thiện độ tin cậy của dữ liệu.
• Hỗ trợ luồng thích ứng: Chế độ điều chế kênh được tự động điều chỉnh theo chất lượng tín hiệu theo thời gian thực.
• Hỗ trợ điều khiển công suất tự động: Khoảng cách gần tự động điều chỉnh công suất truyền, giảm tiêu thụ điện năng.
• Hỗ trợ lựa chọn ăng-ten tự động: Theo tình trạng tắc nghẽn, việc truyền ăng-ten tối ưu được chọn trong thời gian thực.
• Hỗ trợ sự cùng tồn tại của nhiều bộ: Hỗ trợ lên tới 6 bộ thiết bị đồng thời sử dụng tần số cố định.
• Hỗ trợ chức năng khớp tần số: Phần mềm có thể được sử dụng để cấu hình tần số và tần số phím phần cứng.

Đặc điểm kỹ thuật

Tham số hệ thống	Chỉ số kỹ thuật
Mẫu thiết bị	VCAN1933-8W
tần số làm việc	1350~ 1470MHz
Tần số vô tuyến	2T2R
Công suất truyền tải	39dBm (8-watt PA)
khoảng cách truyền dẫn	100KM (LOS không đối đất)
Kênh Băng thông	10MHz
chế độ điều chế	QPSK/16QAM
Nhận độ nhạy	Xem bảng (MCS & Nhạy cảm)
Tốc độ	17Mbps@16QAM3/4
Mã hóa truyền thông	HDMI hoặc SDI hoặc CVBS
Truyền chậm trễ	10ms
Giao diện tần số vô tuyến	Sma*2
Giao diện thiết bị	XT30PW-M
Giao diện thiết bị	100Ethernet Mbps*2
	TTL/RS232*2
	RS422*1
	SBUS/TTL*1
Tổng điện năng tiêu thụ	48W@4Mbps(Về bạn)
	12W@1Mbps(đất uint)
kích thước(L * W * H)	163*77*25mm
Cân nặng	340g
điện áp làm việc	DC22~30V,Giá trị điển hình: +24V@2A
Nhiệt độ làm việc	-40~+75oC

MCS & Nhạy cảm (10MHz)
KHÔNG.	MCS	Tổng thông lượng đường lên và đường xuống (Mbps)	Nhạy cảm (dBm)
1	QPSK1 / 3	4.0	-99
2	QPSK1 / 2	5.8	-98
3	QPSK2/3	7.1	-97
4	QPSK3/4	8.2	-96
5	16QAM1 / 3	8.0	-96
6	16QAM1 / 2	11.6	-95
7	16QAM2/3	14.3	-93
8	16GAM3 / 4	16.4	-91

Pkích thước và trọng lượng của sản phẩm

Sơ đồ kích thước

Kích thước và trọng lượng

• kích thước (L * W * H): 163mm*77mm*25mm(bao gồm SMA 10 mm)
• Cân nặng : 340g

Định nghĩa giao diện sản phẩm

Sơ đồ giao diện

Giao diện của thiết bị Vcan1933-8W bao gồm giao diện nguồn XT30PW-M và giao diện dữ liệu J30J-25pin. Giao diện có RS232/TTL*2, RS422*1, SBUS/TTL*1 và 100 Ethernet Mbit/s*2.

Định nghĩa giao diện

Giao diện nguồn: XT30PW-M. phạm vi cung cấp điện: DC22-30V Giá trị điển hình:24V@2A

Thứ tự tuyến tính.	Tên ghim	Định nghĩa giao diện	Mô tả giao diện	Hướng tín hiệu
1,2,3,4	GND	Đất	Đất
5	422Một	Cổng nối tiếp 3 RS-422	Nhận dữ liệu RX+	tôi
6	422B		Nhận dữ liệu RX-	tôi
7	422VỚI		Truyền dữ liệu TX-	các
8	422và		Truyền dữ liệu TX+	các
9	TXD_A	Cổng nối tiếp 1 RS232/TTL	Truyền dữ liệu TX	các
10	RXD_A		Nhận dữ liệu RX	tôi
11	TXD_B	Cổng nối tiếp 2 RS232/TTL	Truyền dữ liệu TX	các
12	RXD_B		Nhận dữ liệu RX	tôi
13	GND		cổng nối tiếp 2 đất	các
14	SBUS /TTL TX	Cổng nối tiếp 4 SBUS/TTL	Gửi SBUS/TTL	các
15	SBUS /TTL RX		Nhận SBUS/TTL	tôi
16	SBUS/TTL GND		Mặt đất SBUS/TTL	các
17	TX1P+	Cổng thông tin 1	Truyền dữ liệu TX+	các
18	TX1M-		Truyền dữ liệu TX-	các
19	RX1P+		Nhận dữ liệu RX+	tôi
20	RX1M-		Nhận dữ liệu RX-	tôi
21	GND	Đất	cổng nối tiếp 1 đất	các
22	TX2P+	Cổng thông tin 2	Truyền dữ liệu TX+	các
23	TX2M-		Truyền dữ liệu TX-	các
24	RX2P+		Nhận dữ liệu RX+	tôi
25	RX2M-		Nhận dữ liệu RX-	tôi

• chú thích 1: Hướng tín hiệu I biểu thị đầu vào vô tuyến và hướng O biểu thị đầu ra vô tuyến.
• chú thích 2: Khi sử dụng cổng nối tiếp 1/2 của thiết bị, vui lòng kiểm tra xem đó là cấp độ TTL hay cấp độ RS232.

tôiý nghĩa chỉ báo

Đèn RSSI biểu thị cường độ tín hiệu nhận được
Số lượng đèn năng lượng RSSI bật	Năng lượng nhận được dBm
3 Đèn RSSI bật	khoảng -50dBm
2 Đèn RSSI bật	khoảng -80dBm
1 Đèn RSSI bật	khoảng -95dBm

Loại mô-đun	Chế độ	Trạng thái đèn Vcan1933-8W
		LÒ NÒ	ĐỒNG BỘ HÓA	LAN 1 mạng LAN 2	RSSI 123
bậc thầy	Hủy đồng bộ hóa	Bật nguồn	Nhấp nháy	Gửi và nhận dữ liệu, nhấp nháy	Tắt
bậc thầy	Đồng bộ hóa	Bật nguồn	Ổn định trên	Gửi và nhận dữ liệu, nhấp nháy	Tỷ lệ thuận với cường độ tín hiệu nhận được
nô lệ	Hủy đồng bộ hóa	Bật nguồn	Nhấp nháy	Gửi và nhận dữ liệu, nhấp nháy	Tìm kiếm
nô lệ	Đồng bộ hóa	Bật nguồn	Ổn định trên	Gửi và nhận dữ liệu, nhấp nháy	Tỷ lệ thuận với cường độ tín hiệu nhận được

Khi thiết bị chính và thiết bị phụ không được đồng bộ hóa, đèn báo PWR của thiết bị chính và thiết bị phụ bật ổn định, đèn báo SYNC đang nhấp nháy, và chỉ báo RSSI của thiết bị chính tắt. RSSI của thiết bị phụ sẽ luôn ở trạng thái tìm kiếm. Sau khi đồng bộ hóa chủ/phụ, đèn báo SYNC của master/slave sáng ổn định. Đèn RSSI master-slave hiển thị cường độ năng lượng tín hiệu nhận được. Khi cổng mạng đang gửi hoặc nhận dữ liệu, thiết bị chủ và phụ tương ứng với LAN1, và đèn báo LAN2 nhấp nháy.

Thông tin thêm về sản phẩm

TDD (Phân chia thời gian song công) là một kỹ thuật truyền thông được sử dụng trong các hệ thống không dây nơi đường lên (truyền dữ liệu từ trạm điều khiển mặt đất đến máy bay không người lái) và đường xuống (truyền video và dữ liệu từ UAV đến máy thu mặt đất hoặc GCS) chia sẻ cùng một kênh tần số nhưng hoạt động ở các khe thời gian khác nhau. Điều này cho phép liên lạc hai chiều mà không yêu cầu các dải tần riêng cho từng hướng.

Tối ưu hóa giao thức TDD

• Đảm bảo phân bổ khe thời gian thích hợp giữa đường lên (gửi dữ liệu) và đường xuống (nhận dữ liệu) để giao tiếp hai chiều hiệu quả.
• TDD thích ứng cho phép phân bổ động dựa trên nhu cầu lưu lượng dữ liệu.
• Hữu ích trong các ứng dụng nơi lưu lượng đường lên và đường xuống không đối xứng (VÍ DỤ., truyền phát video).

So sánh giữa TDD và FDD

Đặc tính	TDD	FDD
Sử dụng phổ	Dải tần đơn	Các dải riêng biệt cho đường lên và đường xuống
Khả năng thích ứng giao thông	Có khả năng thích ứng cao với lưu lượng truy cập không đối xứng	Cố định tỷ lệ đường lên/đường xuống
Độ phức tạp của thiết bị	Chi phí thấp hơn và phần cứng đơn giản hơn	Yêu cầu bộ song công, tăng chi phí
Tương hỗ kênh	Vâng, hỗ trợ các kỹ thuật tiên tiến như tạo chùm tia	Không
Sự can thiệp	Yêu cầu đồng bộ hóa chặt chẽ	Ít bị nhiễu hơn

TDD được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống truyền thông hiện đại, bao gồm cả những yêu cầu truyền video hai chiều tầm xa do tính hiệu quả và tính linh hoạt của nó.

Hạn chế về sức mạnh và kích thước:

• Phần cứng nhẹ để giảm thiểu tác động đến hiệu suất bay của máy bay không người lái.
• Thiết kế tiêu thụ điện năng thấp để tối đa hóa tuổi thọ pin của máy bay không người lái.
• Yếu tố hình thức nhỏ gọn để phù hợp với trọng tải của máy bay không người lái.

Hệ thống ăng-ten:

• Trên máy bay không người lái: Ăng-ten vá định hướng nhỏ hoặc đa hướng bằng sợi thủy tinh.
• Trạm mặt đất: Parabol có mức tăng cao, Ăng-ten Yagi hoặc ăng-ten màn hình phẳng với hệ thống theo dõi để liên lạc tầm xa.

Các ứng dụng

1. Giám sát và an ninh: Truyền phát video thời gian thực từ máy bay không người lái để thực thi pháp luật hoặc kiểm soát biên giới.
2. Phát sóng: Cảnh quay trên không có độ phân giải cao dành cho các sự kiện hoặc phương tiện truyền thông trực tiếp.
3. Nông nghiệp: Giám sát cây trồng và vật nuôi trên diện rộng.
4. Ứng phó thảm họa: Gửi video trực tiếp từ các địa điểm xảy ra thảm họa để phối hợp tốt hơn.

Các phạm vi truyền tải của bộ khuếch đại công suất 8 watt (PA) phụ thuộc vào nhiều yếu tố, kể cả:

1. Băng tần: Tần số cao hơn bị mất tín hiệu nhiều hơn theo khoảng cách (suy hao đường truyền trong không gian trống cao hơn).
2. Ăng-ten: Loại và mức tăng của ăng-ten ở cả hai đầu (máy phát và máy thu) ảnh hưởng đáng kể đến phạm vi.
3. Điều kiện môi trường: Các yếu tố như địa hình, các tòa nhà, thời tiết (mưa, sương mù), và tầm nhìn (LOS) có thể ảnh hưởng đến phạm vi.
4. Sơ đồ điều chế và tốc độ dữ liệu: Sơ đồ điều chế phức tạp hơn (VÍ DỤ., QAM) và tốc độ dữ liệu cao hơn có thể làm giảm phạm vi hiệu quả do độ nhạy cao hơn đối với sự suy giảm tín hiệu.
5. Độ nhạy của máy thu: Khả năng của máy thu phát hiện tín hiệu yếu ở một khoảng cách cụ thể.