У посібнику користувача Автоматична система антени, протокол HTTPS://ivcan.com/wp-content/uploads/aat-user-manual.pdf, на сторінці 11, він згадував vlink та dlink.

| Пункт відображення | опис |
|---|---|
| GPS/LOCAL GPS | GPS -супутники зафіксовані. Якщо зовнішній GPS підключений, GPS/LocalGPS буде відображатись у 12/11 утворення (GPS = 12, Локальний = 11) |
| Бат | Бат (Напруга основної батареї) буде відображатися альтернативно тут. |
| Розіграш | Відстань літака (Недоступний перед Сетомом) |
| Alt | Висота площини (Недоступний перед Сетомом) |
| Азим | Азимут літака (Недоступний перед Сетомом) |
| Vlink/dlink | Якість низхідної лінії відео/даних. (в %, ref до “Downlink” глава) |
| Є / що | Поточний заголовок Дирування трекера. Якщо зовнішній компас підключений, Альтернативно буде відображатися Едір |
Арбалет AAT потребує обох 2 Повідомлення Mavlink для відстеження.
Mavlink_msg_id_gps_raw_int
Mavlink_msg_id_global_position_int
Якщо арбалет AAT отримує кілька правильних пакетів даних Mavlink (Серцебиття?) але не в змозі знайти
вище 2 повідомлення, він відображатиметься “Dlink:1% Месг?” Нагадати вам перевірити, чи вище 2
Повідомлення надсилаються на 1 Гц або на більш високу частоту.


Зміст
Q1: Чому в меню іноді показано vlink, а іноді ілінк?
A1: Дисплей за замовчуванням - Vlink, Якщо дані правильні, DLINK буде відображатися. Проси перевірити, чи збільшуються параметри фабрики-Coredata-RX. Будь ласка, погляньте на отримані дані від RX.
Якщо дані не показують збільшення, Тоді вам слід спробувати змінити та перевірити кабелі TX та RX один проти одного, щоб визначити проблему.
Q2: Функціональність функції YAW в меню автоматичної системи антенної антени AAT, Що може змусити його не рухатися?
A2: Функціональність та перевірка цього меню "Yaw" залежать від процесу відстеження; Він є лише ефективним і затвердженим, поки відстеження є активним.
Цей параметр означає, Скільки градусів зміщення ґрунтується на оригінальному напрямку відстеження
Q3: Мені цікаво, чому система управління польотами не змогла передати необхідні оперативні дані в режимі реального часу.
A3: Чи є показники передачі, які ви налаштували однаковими як для посилання даних, так і для системи AAT? Будь ласка, перевірте це, Налаштування AAT за замовчуванням є 57600.
Ми ласкаво просимо вам надіслати нам фотографію чи відео вашої схеми підключення; Тоді наш інженер зможе його проаналізувати, Визначте потенційне питання, і надайте вам відповідне рішення.


задавати питання
Дякуємо за вашу відповідь. ✨