ที่คู่มือการใช้งานของ ระบบติดตามเสาอากาศอัตโนมัติ, https://ivcan.com/wp-content/uploads/AAT-User-Manual.pdf, ที่หน้า 11, มันกล่าวถึง Vlink และ Dlink.
| แสดงรายการ | ลักษณะ |
|---|---|
| จีพีเอส/จีพีเอสท้องถิ่น | ล็อคดาวเทียม GPS แล้ว. หากเชื่อมต่อ GPS ภายนอก, GPS/LocalGPS จะ จะแสดงใน 12/11 การก่อตัว (จีพีเอส=12, ท้องถิ่น=11) |
| แบต | แบต (แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่หลัก) จะแสดงแทนที่นี่. |
| อ | ระยะทางของเครื่องบิน (ไม่สามารถใช้ได้ก่อน SetHome) |
| Alt | ความสูงของเครื่องบิน (ไม่สามารถใช้ได้ก่อน SetHome) |
| อาซิม | อะซิมัทของเครื่องบิน (ไม่สามารถใช้ได้ก่อน SetHome) |
| วีลิงค์/ดีลิงค์ | คุณภาพการดาวน์โหลดวิดีโอ/ข้อมูล. (ใน %, อ้างถึง “ดาวน์ลิงค์” บท) |
| ผบ./EDir | ทิศทางส่วนหัวปัจจุบันของตัวติดตาม. หากเชื่อมต่อเข็มทิศภายนอกอยู่, EDir จะแสดงขึ้นอีกทางหนึ่ง |
Crossbow AAT ต้องการทั้งสองสิ่งนี้ 2 ข้อความ MAVLink ที่จะติดตาม.
MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT
MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT
หาก Crossbow AAT ได้รับชุดข้อมูล MAVLink ที่ถูกต้อง (การเต้นของหัวใจ?) แต่ไม่สามารถหาได้
ข้างต้น 2 ข้อความ, มันจะแสดงขึ้นมา “ดีลิงค์:1% ผงชูรส?” เพื่อเตือนให้คุณตรวจสอบหากข้างต้น 2
ข้อความจะถูกส่งที่ความถี่ 1Hz หรือสูงกว่า.
สารบัญ
ไตรมาสที่ 1: ทำไมบางครั้งเมนูถึงแสดง Vlink และบางครั้งก็แสดง Dlink?
A1: จอแสดงผลเริ่มต้นคือ Vlink, หากข้อมูลถูกต้อง, Dlink จะปรากฏขึ้น. โปรดตรวจสอบว่าพารามิเตอร์ Factory-coredata-rx เพิ่มขึ้นหรือไม่. โปรดดูข้อมูลที่ได้รับจาก Rx.
หากข้อมูลไม่แสดงการเพิ่มขึ้น, จากนั้นคุณควรลองเปลี่ยนและทดสอบสายเคเบิล TX และ RX เปรียบเทียบกันเพื่อระบุปัญหา.
ไตรมาสที่ 2: การทำงานของฟีเจอร์ Yaw บนเมนูของระบบติดตามเสาอากาศอัตโนมัติ AAT, อะไรที่ทำให้มันไม่ขยับ?
A2: ฟังก์ชั่นและการตรวจสอบความถูกต้องของเมนู Yaw นี้ขึ้นอยู่กับกระบวนการติดตาม; มันจะมีประสิทธิภาพและตรวจสอบได้ในขณะที่การติดตามทำงานอยู่เท่านั้น.
พารามิเตอร์นี้หมายถึง, ชดเชยกี่องศาตามทิศทางการติดตามเดิม
ไตรมาสที่ 3: ฉันสงสัยว่าเหตุใดระบบควบคุมการบินจึงล้มเหลวในการส่งข้อมูลการปฏิบัติงานแบบเรียลไทม์ที่จำเป็นไปยัง AAT.
A3: อัตรารับส่งข้อมูลที่คุณกำหนดค่าไว้เหมือนกันสำหรับทั้งดาต้าลิงค์และระบบ AAT? กรุณาตรวจสอบมัน, การตั้งค่าเริ่มต้นของ AAT คือ 57600.
เราขอให้คุณส่งรูปภาพหรือวิดีโอแผนผังการเชื่อมต่อของคุณมาให้เรา; วิศวกรของเราก็จะสามารถวิเคราะห์ได้, ระบุปัญหาที่อาจเกิดขึ้น, และมอบโซลูชั่นที่เหมาะสมให้กับคุณ.
ถามคำถาม
ข้อความของคุณถูกส่งแล้ว