Índice
UAV Video Data Link FAQ
1. What is UAV Video Link?
UAV Video Link is a pair system with a video data transmitter in the uav drone and a video data receiver in the ground control device.
Its role is to establish an invisible video data wireless link system in the air. The real-time video collected by the transmitter and camera at the far end can be quickly downloaded to the display screen at the receiving end with zero delays.
The operator can also issue commands to control the aircraft and camera at the receiving end, which can operate the drone’s forward direction and adjust the camera angle to complete the drone’s Long-distance control better.
UAV video image data control integrated high-definition digital image transmission system, A highly integrated data transmission system with a built-in data link, link de vídeo, e RC.
2. What frequency does the drone Video Link use?
There are 800Mhz, 1.4G and 2.4G recommended for UAV Video Link transmitter and transmission frequency.
3. How long distance does the UAV Video Link transmission support?
Support 10km 20km 30km 50km 80km 100km and 150km.
4. Does the UAV Video Link support placing a relay repeater in the center between the transmitter and receiver?
Apoio, suporte.
5. What words are abbreviated as UAV?
UAV Veículo Aéreo Não Tripulado, drone, also named Remotely Piloted Vehicle, Unmanned Aircraft System.
Unmanned Air Vehicle, Uncrewed Aerial Vehicle, Unmanned Autonomous Vehicle, Unmanned Airborne Vehicle, and Unmanned Aircraft Vehicle.
6. Você tem um sistema UAV para transmitir dados de vídeo em uma rota de 100 km com um sistema repetidor como na imagem?
Temos um modelo TX900-10W-150km adequado às suas necessidades. por favor verifique o link abaixo.
https://ivcan.com/p/10w-pa-100km-airborne-video-data-link-long-range-tactical-handhold/
7. Estamos ansiosos para conectar o requisito do amplificador de potência de longo alcance em 2.4 Faixa de GHz, para transmitir/receber vídeos sobre o desejado 55 alcance de km, com Wi-Fi & Recursos de conectividade Ethernet.
1. Temos um modelo semelhante para atender sua demanda.
https://ivcan.com/p/15km-30km-long-distance-wireless-video-transmitter-receiver-transmission-transceiver/
2. 2.4 A frequência de GHz é difícil de alcançar 55km, mas 1.4 GHz está ok
3. Eu recomendo que você escolha nosso TX900-5W-80km
4. O modelo padrão é uma porta Ethernet IP RJ45.
5. Se você precisar de uma função WIFI, a função Wifi precisa ser instalada em um roteador Wi-Fi externo, e não está embutido no invólucro atual.
8. We need a Mobile command and control Centre.
1). Conectar 4 HD PTZ cameras and 2 handheld HD movie cameras with the vehicle wireless network for live coverage and recording.
2). One Drone HD Camera also connects with the vehicle.
3). Same video stream to another ground station simultaneously.
4). Requirement of Hotline with command and control vehicle to ground station.
Kindly suggest the wireless equipment (Tx/Rx) which should have a range between 20Km NLOS.
iVcan.com reply: Even with the latest technology, it is hard to support a 20km NLOS distance.
Except that you used the drone as the relay (centro, repeater as forwarding signal)


Please check the above picture, the target area and receiver have obstacles, (NLOS), so the center drone will forward the video signal.
9. How do you pack and protect the FRP antenna?
We will put the FRP fiberglass antenna inside the PVC water pipe, which is very strong, please don’t worry about the fiberglass antenna being damaged during transportation.

UAV Video Data Link Products
| 300mW NÃO | 2W PA | 5W PA | 10W PA | |
| Peso (grama) | 133.3 | 142 | 242.5 | |
| Fonte de energia | 12V | 12V | 28V | |
UAV Video Data Link Transmitter Weight




Perguntas frequentes
A fonte de alimentação deste transmissor e bateria são ambos 3A@28V. Na hora normal, a bateria que usamos para testar é 7AH, ele pode trabalhar por 2 ~ 4 horas. Se você comprar bateria recarregável de 15AH, ele pode trabalhar continuamente por cerca de 4 ~ 8 horas.
Não apenas alterne facilmente a frequência no parâmetro da interface do usuário da Web, depois de mudar a frequência, ele também precisa mudar o Amplificador de Potência dentro e a mesma frequência do transmissor e da antena do receptor. Então o comprador deve confirmar qual frequência você precisa antes da entrega. A antena é personalizada de acordo com esta frequência.
Sobre o cabo RF, nosso engenheiro não recomenda que você o use por tanto tempo. Haverá uma redução de 0,5 dB para um cabo de RF de um metro. Para 3 metros de cabo RF, a intensidade do sinal será reduzida em 1,5dB.
A fim de apoiar a longa distância, É melhor que você use o cabo RF menos de 1 metro?
Na verdade, o transmissor é muito menor, é melhor manter uma curta distância do transmissor para a antena do transmissor. O cabo de alimentação do transmissor e o cabo ethernet da câmera para o transmissor podem ser mais longos, pois não há perdas como o cabo RF.
- Se a sua área tiver um sinal de televisão digital DVB-T ou DVB-T2, a A faixa de frequência da TV é 170-860Mhz, tem incluindo 800Mhz, então escolha 1.4G é melhor.
- Porque a antena GPS recebe o sinal GPS e a direção GPS no drone está para cima, nossa antena transmissora está apontando para baixo para enviar o sinal para o solo. Como resultado, o efeito de frequência de 1,4 G no GPS é insignificante.
O tamanho do pacote é 125 X 23 x 11 cm. Peso bruto:3.72KG, Peso do volume:7.5KG

Aqui está a imagem do conjunto completo.

Sobre o salto de frequência, o engenheiro tem algumas sugestões para você.

- Como a faixa de frequência do sistema é de 20Mb, se sua largura de banda for escolhida 20Mb, então não pode pular (apenas um ponto). Se a largura de banda for escolhida 10Mb, então você tem dois pontos para pular, se a largura de banda for escolhida 5Mb, então você tem 4 pontos para pular.
- Se 1410Mhz encravou, então 1420Mhz também travou, como a frequência está muito próxima.
- Ao saltar a frequência, a transmissão de dados ou vídeo será desconectada, e seu vídeo será congelado.
- Na hora normal, é melhor escolher hopping NÃO.
- Se a sua distância de transmissão for inferior a 15 ~ 22 km, então temos outra opção para escolher, a frequência tem 110Mb, e mesmo se você escolher 20Mb de largura de banda, tem 5 pontos para escolher para salto de frequência.

Se você precisa de suporte S.bus, então por favor nos diga antes do envio, e vamos modificar nosso RS232 para TTL.
Nosso TX900 possui três portas RS232. Se você precisar dele para suportar S.bus, só precisa de mais um pequeno conversor de S.BUS para RS232 está ok. ( Módulo de Conversão Mini SBUS Uart para Sbus, Ônibus para Uart ).


Por favor, diga-nos se você precisa de porta sbus antes da entrega. Nosso engenheiro modificará a porta D2 de RS232 para Sbus.

Os dados de status do link sem fio RSSI exigem que os clientes (como controladores de voo) enviar manualmente comandos AT para obtê-lo. Pode ser obtido de duas maneiras:
- Configurar UART3 (porta de dados 3ª) como uma porta serial de comando AT, e então envie comandos AT através do UART3 (D3) obter. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
- Atualize a versão do firmware 1.5.1 ou acima, para que haja um servidor TCP adicional dentro para os clientes acessarem através do TCP para enviar comandos AT para obter o status sem fio.
- A luz LED é usada para indicar o status da conexão sem fio (por exemplo, se o link sem fio estiver desconectado, a luz vai apagar), e não há pino externo dedicado para notificar o controle de voo do cliente.
Ou veja o Lista de comandos UART AT Aqui.
ou veja https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/
- A porta serial da nossa transmissão de vídeo sem fio é transparente, e nenhum dado é enviado ativamente para o controlador de vôo. Isso é controlado pela estação terrestre.
- Não enviará o comando à prova de falhas, mas você pode ver a luz de status do link no indicador de sinal.

- Aqui está o indicador de força do sinal de status do link
- Não, claro: Indica que o link sem fio do módulo não está conectado
- Vermelho: Indica que o link sem fio do módulo foi conectado, mas a força do sinal sem fio é muito fraca
- Laranja: Indica que o link sem fio do módulo foi conectado, e a força do sinal sem fio é média
- Verde: Indica que o link sem fio do módulo foi conectado, e a força do sinal sem fio é muito forte
- Entendemos que você espera ter esta função, Se a aeronave perder o sinal durante o voo, ela não retornará para casa porque o controlador de voo não entenderá que o link rc foi perdido.
- Você precisa ver a luz do LED de status do link, se é laranja ou vermelho, você deve controlar o avião de volta com antecedência.
- Você também pode obter o RSSI nas janelas abaixo

Por favor, verifique as configurações de firmware de atualização, baixe o firmware de atualização mais recente no link abaixo.
https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver
No uso normal, um nó como o transmissor, outro nó como o receptor. Se você precisar de suporte de longo alcance ou sobre o topo de uma montanha, como a imagem abaixo, sim, por favor compre 3º nord como o reaper.
Você só precisa colocar o 3º nó no meio e definir o 3º nó como 2D3U então ok.

Como definir o terceiro nó como 2D3U?
Definir com comando AT:
at+cfun=0
at^dstc=0
at+cfun=1
Reinicie o dispositivo de link após a operação


Na página de gerenciamento de parâmetros da IU da Web e na seção de depuração,
Comando AT
Entrada AT^DGMR?
Se você obtiver resultado é 6602, então é 15km versão.
Se você obtiver resultado é 6603, então é 30km versão.

4K vídeo é suportado.
4K stream de vídeo geralmente tem mais de 8 Mbps, e vídeo 1080P geralmente tem mais de 2M, portanto, a distância de nossa transmissão de vídeo sem fio ao transmitir vídeo 4K será menor que a de 1080P.
Em uma palavra, quanto maior a definição do vídeo, quanto menor a distância de transmissão.
A compressão de vídeo é menor, e a distância de transmissão é suportada mais longe.
No processo de transmissão de vídeo, se houver perda de dados, a imagem aparecerá em mosaico ou estagnação, congelamento e outros fenômenos.
Haverá um número limitado de retransmissões no nível do link sem fio (é claro, erros de dados também ocorrerão se a situação não for boa). O aplicativo da camada superior no final não estará ciente disso, nem pedirá ao remetente para retransmitir.
Se o sinal do link sem fio não for bom em um determinado ponto depois que a distância for estendida, e sempre há erros de bit, é impossível projetá-lo para ser retransmitido o tempo todo, para que a experiência do usuário final seja muito ruim.
A camada de enlace sem fio tem um mecanismo de retransmissão limitado. Testamos o protocolo tcp para transmissão na camada de transmissão de vídeo (tentando retransmitir na camada superior através do protocolo tcp), mas o teste descobriu que não há melhora óbvia, e também levará a atrasos incontroláveis.
- O calor gerado pelo lado da aeronave é muito maior que o do lado do solo. Se o ventilador estiver funcionando, verifique se a entrada e saída de ar do ventilador inferior (as posições dos dissipadores de calor em ambas as extremidades) estão bloqueados
- Tente mudar a fonte de alimentação do transmissor da unidade aérea de 24V para 12~18V (a potência de transmissão será reduzida para cerca de 35~36DB)
- Reduza levemente a potência de transmissão da aeronave pelos comandos AT abaixo: AT^DSSMTP="23" Reiniciar após a configuração
Questão: Essas configurações são potência máxima do módulo? (24 dBm)
Responda: 24dBm é a potência máxima de saída do módulo de link, e o ganho do PA (cerca de 14dBm) precisa ser adicionado. A potência de transmissão real após a saída PA da fonte de alimentação de 24V é de cerca de 38dBm.
|
# |
Especificações de aquisição |
Sim não |
Notas |
|
1 |
A unidade deve operar na BANDA VHF e na banda UHF com suas transmissões de RF. |
UHF |
1427.9-1467.9Mhz |
|
2 |
A unidade deve ter uma potência de saída de RF de 27 dBm ou mais. |
sim |
2W 33dBm 5W 37dBm 10W 40-41dBm |
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3 |
A unidade deve fornecer Serial (Bidirecional, Fullduplex) como interface de dados. (RS232 ou RS422) |
sim |
RS232 bidirecional full-duplex |
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4 |
O consumo de energia da unidade não deve exceder 25W. |
sim |
<22W |
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5 |
A massa unitária não deve exceder 250 gramas.
|
sim |
<150 gramas (142gramas) |
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6 |
A unidade deve ter uma taxa de dados de pelo menos 4.8 Kbps |
sim |
RS232:>50kBps Ethernet:>2M Bps |
Tempo de espera: 10 dias para pedidos em pequenas quantidades.
código HS: 8517629900
A diferença entre a unidade de ar (transmissor) e unidade terrestre (recebedor) são dois pontos:
Um é o tipo de dispositivo: unidade aérea (transmissor) é o nó de acesso e a unidade terrestre (recebedor) é o nó central.
Dois é a relação de taxa do downlink e up link. acima de 30km, a melhor relação de taxa é 4:1 ou 3:2.
Se você não quiser conectar o cabo Ethernet do receptor diretamente ao computador. Então não é fácil acessar o receptor em sua rede local.
Aqui estão duas soluções para você.
1. Adicione o endereço IP do segmento de rede 192.168.1.x no lado do PC (o PC pode ser configurado com vários endereços IP de segmento de rede)
2. Modifique o IP do receptor de dados de vídeo sem fio de 192.168.1.12 para o endereço do segmento de rede 10.220.20.x para atender sua rede local.
Para mais dúvidas e soluções, fale com seu colega de trabalho ou engenheiro de rede local, nosso receptor é como um computador com endereço IP, ele deve manter o endereço IP do segmento de rede no mesmo, por exemplo, 192.168.1.xxx.

- sim, existem três soluções para fazer isso.
- TX900 possui três portas de dados. Distinguir através de diferentes portas seriais transparentes, como D2 para controlar aeronaves de retransmissão e D3 para controlar aeronaves de missão. A desvantagem é que o receptor TX900 precisa estar conectado a duas portas seriais para enviar instruções separadamente.
- Use a mesma porta serial transparente para enviar dados em massa, e, em seguida, adicione protocolos de camada (como informações de cabeçalho) aos dados para distinguir quais aeronaves devem receber e processar os dados. A desvantagem é que o processamento de envio e recebimento de dados é complicado.
- Ou use dois receptores: Um receptor é para o avião missionário (transmissor), e outro receptor é para o drone repetidor. A conexão e operação são mais fáceis.




