SNM401 Ad Hoc Network Module
မာတိကာ
1. ကုန်ပစ္စည်းအကြောင်းအရာ
SNM401 Centerless Ad Hoc Network Module သည် modules များကြားတွင် ဗဟိုကင်းသော ခရီးဝေးဆက်သွယ်မှုကို နားလည်သဘောပေါက်သည်။, နှင့် ကမ္ဘာ့နောက်ဆုံးပေါ် LDPC ကုဒ်နှင့် ကုဒ်ကုဒ်နည်းပညာကို အသုံးပြုသည်။, ရိုးရာရေဒီယိုလိုင်းများအသုံးပြုသည့် RS အဆင့်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက concatenated convolutional code သည် coding gain 5dB ရှိသည်, တစ်ချိန်တည်းမှာပင်, မှတဆင့် “self-relay ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေး” နည်းပညာ, ၎င်းသည် modules များအကြားအလိုအလျောက် relay ကိုဆန်းသစ်စွာနားလည်သဘောပေါက်သည်။, ထို့ကြောင့် coverage effect နှင့် transmission အကွာအဝေးကို အလွန်တိုးတက်ကောင်းမွန်စေသည်။. SNM401 သည် ad-hoc ကွန်ရက်ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေးနည်းပညာကို လက်ခံသည်။, မည်သည့် node မဆို တစ်ချိန်တည်းတွင် node အများအပြားမှ ပေးပို့သော တူညီသောအချက်ပြမှုကို လက်ခံနိုင်ပြီး လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။, မတူညီသော node များမှပေးပို့သော ဤအချက်ပြမှုများကို ပေါင်းစပ်ပါ။, မူရင်းအချက်အလက်ကို အတတ်နိုင်ဆုံး အတတ်နိုင်ဆုံး လျှော့ချပါ။, ပိုကြီးသော ဂီယာအကွာအဝေးနှင့် ပိုမြင့်သော ဂီယာယုံကြည်စိတ်ချရမှုရှိသည်။. ad hoc network ၏ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေးနည်းပညာသည် routing မလိုအပ်ပါ။, နှင့် များစွာသော node များသည် လက်ခံရရှိထားသော signal အရည်အသွေးနှင့် field strength အရ forwarding ကို စတင်ရန် အလိုအလျောက် ဆုံးဖြတ်သည်။, နှင့် relay ကို multi-hop single-point relay မှ multi-hop multi-point relay သို့ အဆင့်မြှင့်ထားသည်။. state relay ကို mesh relay အဖြစ် အဆင့်မြှင့်ထားသည်။. relay network ရှိ မည်သည့် node မဆို network မှ ချိတ်ဆက်မှု ပြတ်တောက်သွားသောအခါ, relay network ရှိ အခြားသော relay လိုင်းများသည် ပုံမှန်အတိုင်း အလုပ်လုပ်သောကြောင့် relay effect ကို မထိခိုက်စေပါ။.
2. ထုတ်ကုန်အင်္ဂါရပ်များ
◆လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေ: 400-500MHz
◆Single-hop ဂီယာအကွာအဝေး: 3～5Km
◆ ဒိုင်းနမစ် topology ပေါင်းဆုံမှု: 1ဒေါ်
◆ ဓာတ်အား ပို့လွှတ်ခြင်း။: 1ဒဗလျူ
◆အာရုံခံနိုင်စွမ်းကိုလက်ခံပါ။: -127dBm
◆အလုပ်ဗို့အား: 3.5-4.5V ကို
◆Signal to noise ratio Threshold: 1dB
◆ချန်နယ်အကွာအဝေး: 12.5kHz
◆ကြိမ်နှုန်းတည်ငြိမ်မှု: 1ppm
◆ကြားခံစနစ်: 65dB
◆စာဝှက်စနစ်: 256AES
◆ပြင်းထန်သောတုံ့ပြန်မှုကိုယ်ခံစွမ်းအား: 75dB
◆ကပ်လျက်ချန်နယ်ရွေးချယ်မှု: 65dB@12.5KHzz
◆လည်ပတ်မှုအပူချိန်: -40～ +85 ℃
◆မော်ဂျူးအရွယ်အစား: 33.5X42X3.4mm
3. လြှောကျလှာ
◆အရာများ၏အင်တာနက် ◆တစ်ဦးချင်းစစ်သားစနစ် ◆အရေးပေါ်အသံလွှင့်ခြင်း။
◆UAV ◆အချိန်နှင့်တပြေးညီအဝေးထိန်းစနစ် ◆ဒစ်ဂျစ်တယ်အင်တာကွန်
◆အရေးပေါ်ဆက်သွယ်ရေး ◆စက်ရုပ် ◆ကြိုးမဲ့ဒေတာပေးပို့ခြင်း။
4. လုပ်ငန်းခွင်ဘောင်များ
စားပွဲ 1: Operating Parameters ဇယား
| parameter | အခြေအနေများ | အနည်းဆုံး | ပုံမှန် | အများဆုံး | ယူနစ် |
| Operating Frequency Band | 400 | 500 | MHz | ||
| Operating အပူချိန် | -40 | 25 | +85 | ℃ | |
| operating ဗို့အား | 3.5 | 4 | 4.5 | V ကို | |
| ပို့လွှတ်ခြင်းစွမ်းအား | 30 | dBm | |||
| Sensitivity ကိုလက်ခံခြင်း။ | -130 | -127 | -125 | dBm | |
| အများဆုံး RF Input Power | +33 | dBm | |||
| အမှတ်စဉ် port baud နှုန်း | 115200 | bps | |||
| အိပ်စက်ခြင်းလက်ရှိ | @EN=0 | 40 | uA | ||
| လက်ရှိလက်ခံပါ။ | 160 | Ma | |||
| လက်ငင်းလျှပ်စီးကြောင်းကိုပို့ပါ။ | @VCC==4V, 1ဒဗလျူ | 1800 | Ma | ||
| ပျမ်းမျှလက်ရှိ ထုတ်လွှင့်သည်။ | @VCC==4V, 1ဒဗလျူ | 600 | Ma | ||
| အသံသွင်းဗို့အား | 1.5 | VPP | |||
| အသံအထွက် Impedance | 150 | အုမ်း |
မှတ်စု: အကယ်၍ module ၏လုပ်ဆောင်မှုအခြေအနေများသည် အထက်ဖော်ပြပါ ကန့်သတ်တန်ဖိုးများကိုကျော်လွန်နေပါက၊, ၎င်းသည် module ကိုအမြဲတမ်းပျက်စီးစေနိုင်သည်။.
5. Module pins နှင့် အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်များ
ပုံ 1 SNM401 ပင်နံပါတ် ပုံကြမ်း
| အတိုကောက် | ဖေါ်ပြချက် |
| AI | လက်တံထည့်သွင်းခြင်း။ |
| သို | လက်တံအထွက် |
| AIO | လက်တံနှစ်သွယ် |
| မှ | ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းခြင်း။ |
| ရှောင်ပါ။ | ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက် |
| DIO | ဒစ်ဂျစ်တယ်နှစ်သွယ် |
| : P | စွမ်းအား |
| , G | မြေပြင် |
စားပွဲ 3 SNM401 pin အဓိပ္ပါယ်
| ပင်နံပါတ် | ပင်အမည် | ပုံစံ | ဖေါ်ပြချက် |
| 1 | GND | , G | GND |
| 2 | ပရွက်ဆိတ် | AIO | အင်တာနာအပေါက် |
| 3 | GND | , G | GND |
| 4 | GND | , G | GND |
| 5 | VBAT | : P | ပြင်ပ 3.5V-4.5V ဘက်ထရီ သို့မဟုတ် ပါဝါထောက်ပံ့ခြင်း။, 4V က အကြံပြုထားပါတယ်။ |
| 6 | VBAT | : P | |
| 7 | GND | , G | GND |
| 8 | GND | , G | GND |
| 9 | TX_STATE | ရှောင်ပါ။ | module transmit indication Signal, မြင့်မားသောအဆင့်ကိုကူးစက်သည်။ |
| 10 | RX_STATE | ရှောင်ပါ။ | ညွှန်ပြချက် signal ကိုလက်ခံခြင်း module, အထက်တန်းအဆင့်က လက်ခံတယ်။ |
| 11 | မြောက်ကယ်ရိုလိုင်းနား | ချိတ်ဆက်မှုမရှိပါ။ | |
| 12 | မြောက်ကယ်ရိုလိုင်းနား | ချိတ်ဆက်မှုမရှိပါ။ | |
| 13 | GND | , G | GND |
| 14 | TXD | ရှောင်ပါ။ | အမှတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်း ဒေတာ ပို့လွှတ်သည့် ပင်နံပါတ် |
| 15 | RXD | မှ | နံပါတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်း ဒေတာ လက်ခံရေး ပင်နံပါတ် |
| 16 | SET | မှ | module Serial port configuration signal, အဆင့်မြင့်သောအခါ ကန့်သတ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပါ။, အဆင့်နိမ့်သောအခါ ဒေတာပေးပို့ခြင်းနှင့် လက်ခံခြင်း။ |
| 17 | IN | မှ | module ကိုဖွင့် signal ကိုဖွင့်ပါ။, မြင့်မားသောအဆင့်ဖွင့်လှစ်, အဆင့်နိမ့် |
| 18 | GND | , G | GND |
| 19 | PRO1 | DIO | programmable အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက် pin |
| 20 | PRO2 | DIO | programmable အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက် pin |
: မော်ဂျူးအား အတွင်းတွင် 3.3V LDO ဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသည်။, ဒစ်ဂျစ်တယ် IO များအားလုံးသည် 3.3V အဆင့်ဖြစ်သည်။.
6. အထုပ်အရွယ်အစား
ပုံ 2 SNM401 အရွယ်အစားပြဇယား
ပုံ 3 SNM401 အထုပ်ပုံ
7. LAYOUT ကြိုတင်ကာကွယ်မှုများ
1.အဆိုပါSNM401 module တွင်အလုပ်လုပ်သည်။ 400-500MHzကြိုးမဲ့ transceivers များပေါ်တွင် အမျိုးမျိုးသော အကြောင်းတရားများ၏ လွှမ်းမိုးမှုကို ရှောင်ရှားသင့်သည်။.
- အဲဒါ module အောက်တွင်ချထားသည်။ GND, သဲလွန်စများကို တတ်နိုင်သမျှ အစွန်းအထိ ချဲ့သည်။.
- အလွှာပေါ်ရှိ module mounting position ကိုခွဲထုတ်ရန် insulating material ကိုအသုံးပြုရန်အကြံပြုထားသည်။, ဥပမာ, အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုလုံးကို ဤအနေအထားတွင်ထားပါ။
ပိုးစခရင်
- မော်ဂျူးသို့ တိုတောင်းပြီး အထူပါဝါလိုင်းကို ယူကြည့်ပါ။, ကြေးနီလိုင်းအကျယ်သည် အကြံပြုထားသည်။80သန်း, နှင့် decoupling capacitor ကို power pin နှင့် တတ်နိုင်သမျှ နီးကပ်အောင်ထားသင့်သည်။.
8. ဆော့ဖ်ဝဲဖွဲ့စည်းမှု
8.1 ကန့်သတ်ဖွဲ့စည်းမှု
အသုံးပြုသူများသည် နံပါတ်စဉ်အပေါက်မှတစ်ဆင့် ပါရာမီတာများကို ရယူပြီး ပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်သည်။, serial port baud နှုန်း ဖြစ် 115200, data bit ပါ။ 8နည်းနည်း, stop bit ကတော့ 1နည်းနည်း, တူညီမှုနည်းနည်းတော့ မရှိပါဘူး။.
စားပွဲ 4 Serial port packet ဖော်မတ်
| Serial port table packet | |||
| သက်သေခံစကားလုံး | အရှည် | အမိန့်ပေးသည်။ | ညွှန်ကြားချက် အကြောင်းအရာကို အကြောင်းပြန်/စာပြန်ပါ။ |
| 1ဘိုက် | 1ဘိုက် | 1ဘိုက် | NByte |
8.1.1 သက်သေခံစကားလုံး
သက်သေခံစကားလုံးအဖြစ် သတ်မှတ်သည်။ 0x၆၈.
8.1.2 အရှည်
အရှည် ပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်သော RF အထွက်ပါဝါ အမိန့် + command အကြောင်းအရာ/အကြောင်းအရာကို အကြောင်းပြန်ပါ။.
8.1.3 အမိန့်ပေးသည်။
PAL/NTSC အလိုအလျောက် ပြောင်းလဲခြင်း။ 5 Serial Command-List
| လုပ်ဆောင်ချက် | အမိန့်ပေးသည်။ | အကြောင်းအရာ | အကြောင်းအရာကို အကြောင်းပြန်ပါ။ |
| RF Parameters များကိုရယူပါ။ | 0x၀၀ | အဘယ်သူမျှမ | frequency(4ဘိုက်) +စွမ်းအား(1ဘိုက်) +configuration
အဆင့်အတန်း(1ဘိုက်) +ဆူညံသံ(2ဘိုက်) +ဘေ့စ်ဘန်း ဗားရှင်းနံပါတ်(1ဘိုက်) |
| RF Parameter ကို သတ်မှတ်ပါ။ | 0x01 | frequency(4ဘိုက်) +စွမ်းအား(1ဘိုက်) | အဘယ်သူမျှမ |
| data relay အဆင့် | 0x0C | အဘယ်သူမျှမ | data relay အဆင့်(1ဘိုက်) |
| data relay အဆင့်သတ်မှတ်ပါ။ | 0x0D | Data relay အဆင့်(1ဘိုက်) | အဘယ်သူမျှမ |
| ဆည်းပူးရန်သော့ချက် | 0x0E | အဘယ်သူမျှမ | သော့(32ဘိုက်) |
| သတ်မှတ်သော့ | 0x0F | သော့(32ဘိုက်) | အဘယ်သူမျှမ |
| module ဗားရှင်းကိုရယူပါ။ | 0x12 | အဘယ်သူမျှမ | module အမည် + ဗားရှင်းနံပါတ် |
| module အဆင်သင့်ဖြစ်ပါပြီ။ | 0x၅၅ | အဘယ်သူမျှမ | အဘယ်သူမျှမ |
| configuration ကိုသိမ်းဆည်းပါ။ | 0x၆၆ | အဘယ်သူမျှမ | အဘယ်သူမျှမ |
| ဒေတာလက်ခံရရှိ | 0xA2 | အဘယ်သူမျှမ | ပွင့်လင်းသောဒေတာ (NByte) |
| data ပေးပို့ခြင်း။ | 0xB2 | ပွင့်လင်းသောဒေတာ (NByte) | အဘယ်သူမျှမ |
8.1.4 ညွှန်ကြားချက် အကြောင်းအရာ/ အကြောင်းပြန်သည့် အကြောင်းအရာ
8.1.4.1 RF ဘောင်များရယူခြင်း။
frequency: ယူနစ်က Hz, setting range သည် ~5000000000, တိကျမှုရှိသည်။ 500Hz.
စွမ်းအား:1-မြင့်မားသောပါဝါ 1ဒဗလျူ,0-အနိမ့်ပါဝါ 0.5ဒဗလျူ, default သည် high power ဖြစ်သည်။ 1ဒဗလျူ.
ဖွဲ့စည်းမှုအခြေအနေ: ရေဒီယို ဖွဲ့စည်းမှု အခြေအနေကို ညွှန်ပြသည်။,0-အစပျိုးခဲ့သည်။,1-ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ခြင်း။,2-အောင်မြင်စွာ စီစဉ်သတ်မှတ်ထားသည်။.
ဆူညံသံကြမ်း: လက်ရှိ ကြိမ်နှုန်း ဆူညံသံပြင်းအားကို ညွှန်ပြသည်။, ဘယ်ဟာ 2 အဓိပ္ပါယ်ရှိသည်။
Baseband ဗားရှင်းနံပါတ်: အပေါ်ပိုင်း 4 bits အဓိကဗားရှင်းနံပါတ်ကိုကိုယ်စားပြုသည်။, အောက်ပိုင်း 4 bits အသေးစားဗားရှင်းနံပါတ်ကို ကိုယ်စားပြုသည်။.
စီစဉ်သတ်မှတ်မှု ပက်ကတ်:0x68 0x01 0x00
ပက်ကေ့ချ် ပြန်သွားပါ။:0x68 0x0A 0x00 ကြိမ်နှုန်းပါဝါ ဖွဲ့စည်းမှုအခြေအနေ ဆူညံသံကြမ်းပြင် Baseband ဗားရှင်းနံပါတ်.
8.1.4.2 RF ကန့်သတ်ချက်များ သတ်မှတ်ခြင်း။
RF ဘောင်များကို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ပြီးနောက်, အောင်မြင်သော configuration ကိုစောင့်ရပါမည်။ (အကွောငျး 2 စက္ကန့်) မော်ဂျူးသည် ဆက်တင်ကို မှန်ကန်စွာ လုပ်ဆောင်ရန် အခြေအနေသို့ မဝင်မီ.
ဖွဲ့စည်းမှုအထုပ်:0x68 0x06 0x01 ကြိမ်နှုန်းပါဝါ
ပြန်အထုပ်:0x68 0x01 0x01
8.1.4.3 ဒေတာထပ်ဆင့်ရရှိရေးအဆင့်
SH ad hoc ကွန်ရက်နည်းပညာသည် simulcast mesh relay နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။, routing မလိုအပ်ပါ။, ၎င်းသည် relay hops များ၏ coverage.number ကို များစွာတိုးတက်စေနိုင်သည်။ ဎ ဒေတာပေးပို့စဉ်အတွင်း ထပ်ဆင့်ပေးပို့နိုင်သည့် ခုန်ပေါက်အရေအတွက်ကို ရည်ညွှန်းသည်။, relay hops အရေအတွက် အများဆုံးဖြစ်သည်။ 16. တစ်ခုချင်းစီ ထပ်လောင်းခုန်ကူးပါ။, ဂီယာအကွာအဝေးသည် နှစ်ဆတိုးလာသည်။, ဒါပေမယ့် ဂီယာအချိန်တွေ တိုးလာပါတယ်။, အောက်ပါဇယားတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း.
စားပွဲ 6 Relay အဆင့်များကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်း။
| Relay Hops | ဂီယာဘိုက်များ | ဂီယာအချိန် |
| ဎ | <36 | N*50ms |
| ဎ | 37-72 | N*100ms |
| ဎ | 73-108 | N*150ms |
| ဎ | 109-144 | *200ဒေါ် |
| ဎ | 145-180 | N*250ms |
| ဎ | 181-216 | N*300ms |
| ဎ | 217-252 | N*350ms |
| ဎ | 253-288 | N*400ms |
ဖွဲ့စည်းမှုအထုပ်: 0x68 0x01 0x0C
အထုပ်ပြန်ပေး: 0x68 0x02 0x0C Data relay အဆင့်
8.1.4.4 data relay အဆင့်သတ်မှတ်ပါ။
ဖွဲ့စည်းမှုအထုပ်:0x68 0x02 0x0D Data relay အဆင့်
ထုပ်ပိုးပြန်လာ:0x68 0x01 0x0D
8.1.4.5 သော့ကိုရယူပါ။
ဆက်သွယ်ရေးစာဝှက်စနစ်အတွက်သော့, မော်ဂျူးသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်သော့နှင့် မကိုက်ညီသော သော့၏ အသံအချက်အလက်နှင့် ဒေတာအချက်အလက်များကို အလိုအလျောက် စွန့်ပစ်မည်ဖြစ်သည်။, သော့ချက်က အားလုံးပါပဲ။ 0.
စီစဉ်သတ်မှတ်မှု ပက်ကတ်:0x68 0x01 0x0E
ပက်ကေ့ချ် ပြန်သွားပါ။:0x68 0x21 0x0E သော့
8.1.4.6 Set Key
စီစဉ်သတ်မှတ်မှု ပက်ကတ်:0x68 0x21 0x0F သော့
ပက်ကေ့ချ် ပြန်သွားပါ။:0x68 0x01 0x0F
8.1.4.7 Get Module Version
စီစဉ်သတ်မှတ်မှု ပက်ကတ်:0x68 0x01 0x12
ပက်ကေ့ချ် ပြန်သွားပါ။:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 ဖြစ်“Simulhoc2618_V1.0.0”
8.1.4.8 မော်ဂျူး
အထုပ်ပြန်ပေး:0x68 0x01 0x55
8.1.4.9 Save configuration
command to save all settings to Flash ကို, and the saved configuration will be used directly after power-on.
ဖွဲ့စည်းမှုအထုပ်:0x68 0x01 0x66
အထုပ်ပြန်ပေး:0x68 0x01 0x66
8.1.4.10 Data reception
When the SET pin is low, the module will transparently transmit the received data package to the user. The length varies according to the actual transparent transmission data length.
အထုပ်ပြန်ပေး:0x၆၈ အရှည် 0xA2 ပွင့်လင်းသည်။
8.1.4.11 ဒေတာပေးပို့ခြင်း။
Only when the SET pin is at a low level can data be transmitted, and the data sent in a single transmission does not exceed 36 bytes. The length varies according to the actual transparent transmission data length. If a return packet is received, it indicates that the data transmission failed this time.
ဖွဲ့စည်းမှုအထုပ်: 0x68 Length 0xB2 Transparent data
ပြန်အထုပ်: 0x68 0x01 0xB
