COMTUTE မှတဆင့် AAT သို့သွဒီနိတ်များမည်သို့ပေးပို့ရမည်နည်း

လက်ရှိ tracker ၏လက်ရှိကိုသွဒီနိတ်ရရန်ဖြစ်နိုင်သည် (မဘုတ်အဖွဲ့) မြေပြင်ဘူတာရုံရန်?

မြေပြင်ဘူတာမှ tracker ကိုသွဒီနိတ်များကိုသတ်မှတ်ရန်ဖြစ်နိုင်သည်?

'6pin အောက်ပိုင်း port' ကိုတွေ့ပြီ 12V power connector ရှိတယ်. ရှင်းလင်းပါ, ၎င်းသည်ပါဝါ output ကို output လုပ်ခြင်းသို့မဟုတ်ပါဝါကိုထောက်ပံ့နိုင်သည်?

upper connector cable color definition
အထက် Connector Cable အရောင်နှင့်အဓိပ္ပါယ်

Tracker ကိုယ်တိုင်၏ GPS ကိုသွဒီနန်များကိုကိုယ်တိုင်တပ်စလိုပြုလုပ်ရန်ဖြစ်နိုင်သည် (မြေပြင်အင်တင်နာဘူတာရုံ), ဥပမာ, မြေပြင်ထိန်းချုပ်ဆော့ဗ်ဝဲမှ? ဒီဟာက default home အနေအထားမှာဒါမှမဟုတ်အိမ်တွင်းစနစ်ကိုစမ်းသပ်တဲ့အခါမှာဒီ tracker မှာ default home နေရာမှာမတည်ရှိတဲ့ကိစ္စတွေမှာအထောက်အကူဖြစ်လိမ့်မယ်.

COMTUTE မှတဆင့် AAT သို့သွဒီနိတ်များမည်သို့ပေးပို့ရမည်နည်း?

ဟုတ်ကဲ့, ဒေသခံ GPS ကိုအစားထိုးရန် GPS protocol ကို output လုပ်နိုင်သောဆော့ဖ်ဝဲရှိသည်. ဒါပေမယ့်သင်ဘယ်ဘက်အဖုံးကိုဖွင့်ရန်လိုအပ်သည်. နှင့် usbttl နှင့် usbtttl နှင့် usbtttl board အပေါ်မှာသက်ဆိုင်ရာ sockets ရှိသည်. မူရင်း GPS ကိုခေတ္တဖြုတ်။ လိုင်းအသစ်ကို plug.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line
မူရင်း GPS ကိုခေတ္တဖြုတ်။ လိုင်းအသစ်ကို plug
How to send coordinates to AAT via computer to simulate
COMTUTE မှတဆင့် AAT သို့သွဒီနိတ်များမည်သို့ပေးပို့ရမည်နည်း
Make a serial tool cable from AAT to computer
AAT မှကွန်ပျူတာသို့ serial tool တစ်ခုပြုလုပ်ပါ
AATPAL/NTSC အလိုအလျောက် ပြောင်းလဲခြင်း။PC ကို
GNDGND
5V ကို5V ကို
TXRX
RXTX

သင်၏ firmware သည် AAT_92B4 ထက်နောက်ကျသည်ကိုသေချာစွာစစ်ဆေးပါ. အလိုအလျောက်အင်တင်နာ Tracker Firmware ကိုအဆင့်မြှင့်တင်နည်း?

PC ပေါ်တွင် GPS Emulator.exe ကိုဒေါင်းလုပ်ဆွဲပါ. GPS emulator ကိုဒေါင်းလုပ်ဆွဲပါ

ArduPilot
ArduPilot

115200bps, သက်ဆိုင်ရာအမှတ်စဉ်ဆိပ်ကမ်းကိုဖွင့်ပါ, ဆက်, ထို့နောက်

AAT ၏ပြင်ပပြင်ဆင်မှုအတွက်ညွှန်ကြားချက် / SDK စာရွက်စာတမ်းရှိပါသလား (အလိုအလျောက်အင်တင်နာခြေရာခံခြင်းစနစ်)? ကျွန်ုပ်တို့သည် AAT ၏လက်ရှိကိုသွဒီနိတ်များကိုရယူရန်နှင့် AAT သို့သွဒီနိတ်များကိုပေးပို့ရန်လိုအပ်သည်.

AAT ကိုကွန်ပျူတာနှင့်မည်သို့ချိတ်ဆက်ရမည်ကိုယခင်ကဖော်ပြခဲ့ကြပြီ, Virtuala ကို coordinates များကို computer simulation software မှတစ်ဆင့် AAT သို့ပေးပို့ပါ, ပြီးတော့ AAT သည်ပြားချပ်ချပ် direelal antenna ၏ ဦး တည်ချက်နှင့်ထောင့်ကိုညှိပေးလိမ့်မည်.

ယခု AAT မှလက်ရှိကိုသွဒီနိတ်များမည်သို့ရနိုင်မည်ကိုပြောကြရအောင်. သငျသညျ gimbal ကိုသွဒီနိတ်ရရှိလိုလျှင်, သငျသညျ gimbal နှင့်ဆက်သွယ်မှုကိုတည်ဆောက်ရန်လိုအပ်သည်.

ကျေးဇူးပြုပြီးအထက်ပါဖိအားပေးသည့်အထုပ်ကိုဒေါင်းလုပ်ဆွဲပါ. aat_comomm

  1. crossbow ကိုသင်၏ကွန်ပျူတာသို့ USB-TTL Cable ဖြင့်ချိတ်ဆက်ပါ. မှန်ကန်သော COM Port ကိုရွေးချယ်ပါ.
  2. Update firmware mfdaatv1_91a1.binAAT Automatic Antenna Tracker update MFD
  3. MavlinkProj.exe ကို run ပါ (မှန်ကန်သော com port ကိုရွေးချယ်ခြင်းနှင့်အတူ).Run MAVLinkProj.exe (with selecting correct COM port).
  4. Tracker ကိုသတ်မှတ်ပါ 115200 bpsSet the tracker to 115200 bps
  5. MavlinkProj UI ရှိထောင့်တစ်ခုရွေးပြီး Send ခလုတ်ကိုနှိပ်ပါ. အဆိုပါ tracker သက်ဆိုင်ရာထောင့်ကိုညွှန်ပြပါလိမ့်မယ်.

Virtual GPS ဆော့ဝဲလ်

https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link

Virtual GPS UI
Virtual GPS UI

မေးခွန်းတစ်ခုမေး

← နောက်

သင့်စာကို ပို့ပြီးပါပြီ။