UAV 비디오 링크 드론 비디오 데이터 송신기 및 수신기

이 송신기와 배터리의 전원 공급 장치는 모두 3A@28V. 평상시에는, 테스트에 사용한 배터리는 7AH입니다., 그것은 2~4시간 동안 작동할 수 있습니다. 15AH 충전 배터리를 구입하면, 그것은 약 4~8시간 동안 지속적으로 작동할 수 있습니다.

웹 UI 매개변수에서 주파수를 쉽게 전환할 뿐만 아니라, 주파수를 변경한 후, 또한 내부의 전력 증폭기와 동일한 주파수 송신기 및 수신기 안테나를 변경해야 합니다.. 따라서 구매자는 배달 전에 필요한 빈도를 확인해야 합니다.. 안테나는 이 주파수에 따라 주문을 받아서 만들어집니다.

RF 케이블에 대하여, 우리 엔지니어는 당신이 그것을 너무 오래 사용하는 것을 권장하지 않습니다. 1미터 RF 케이블의 경우 0.5dB 감소. 을위한 3 미터 RF 케이블, 신호 강도가 1.5dB 감소합니다..
장거리 지원을 위해, RF 케이블을 다음보다 적게 사용하는 것이 좋습니다. 1 미터?
사실로, 송신기는 매우 작습니다, 송신기에서 송신기 안테나까지 짧은 거리를 유지하는 것이 좋습니다. 송신기용 전원 케이블 및 카메라에서 송신기까지의 이더넷 케이블은 RF 케이블과 같이 손실이 없으므로 더 길어질 수 있습니다..

예, 기본 비디오 입력은 IP RJ45 이더넷 포트입니다., 만약 당신의 카메라는 HDMI 또는 SDI 또는 AHD입니다., 이 문제를 해결하기 위해 하나의 작은 인코더 상자. 아래 모델을 확인해주세요.

1. 해당 지역에 DVB-T 또는 DVB-T2 디지털 텔레비전 신호가 있는 경우, 그만큼 TV 주파수 범위는 170-860Mhz입니다., 그것은 800Mhz를 포함합니다, 따라서 1.4G를 선택하는 것이 좋습니다..
2. GPS 안테나가 GPS 신호를 수신하고 드론의 ​​GPS 방향이 위쪽이기 때문에, 우리의 송신기 안테나는 신호를 지상으로 보내기 위해 아래를 가리키고 있습니다.. 결과적으로, GPS에 대한 1.4G 주파수 효과는 무시할 수 있습니다..

패키지 사이즈는 125 엑스 23 x 11cm. 총 중량：3.72킬로그램， 부피 무게：7.5킬로그램

다음은 풀셋 사진입니다.

주파수 호핑에 관하여, 엔지니어에게 몇 가지 제안 사항이 있습니다..

1. 시스템 주파수 범위가 20Mb이므로, 대역폭이 20Mb로 선택된 경우, 그러면 도약할 수 없다 (단 한 점). 대역폭이 10Mb로 선택된 경우, 그럼 당신은 홉에 2 포인트가 있습니다, 대역폭이 5Mb로 선택된 경우, 그럼 당신은 4 홉을 가리킨다.
2. 1410Mhz가 걸린 경우, 그런 다음 1420Mhz도 걸림, 주파수가 너무 가깝기 때문에.
3. 호핑 빈도 시, 데이터 또는 비디오 전송이 끊어집니다., 동영상이 정지됩니다..
4. 평상시에는, 호핑이 아님을 선택하는 것이 좋습니다..
5. 전송 거리가 15~22km 미만인 경우, 선택할 수 있는 또 다른 옵션이 있습니다., 주파수는 110Mb입니다, 20Mb 대역폭을 선택하더라도, 그것은 가지고있다 5 주파수 호핑을 위해 선택할 수 있는 포인트.

RSSI 무선 링크 상태 데이터에는 고객이 필요합니다. (비행 컨트롤러와 같은) 그것을 얻기 위해 수동으로 AT 명령을 보내십시오.. 두 가지 방법으로 얻을 수 있습니다:

1. UART3 구성 (데이터 포트 3번) AT 명령 직렬 포트로, 그런 다음 UART3을 통해 AT 명령을 보냅니다. (D3) 획득하다. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
2. 펌웨어 버전 업데이트 1.5.1 이상, 고객이 TCP를 통해 액세스하여 무선 상태를 얻기 위해 AT 명령을 보낼 수 있도록 내부에 추가 TCP 서버가 있습니다..
3. LED 표시등은 무선 연결 상태를 나타내는 데 사용됩니다. (예를 들면, 무선 링크가 끊어진 경우, 빛이 꺼질 것이다), 고객에게 비행 제어를 알리는 전용 외부 핀이 없습니다..

아니면 UART AT 명령 목록 이리.

또는 참조 https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/

1. 무선 비디오 전송의 직렬 포트는 투명합니다., 데이터가 비행 컨트롤러로 능동적으로 전송되지 않습니다.. 이것은 지상국에 의해 제어됩니다..
2. 그것은 안전 장치 명령을 보내지 않습니다, 그러나 신호 표시기에서 링크 상태 표시등을 볼 수 있습니다..
3. 다음은 링크 상태 신호 강도 표시기 의미입니다.
   1. 밝지 않음: 모듈의 무선 링크가 연결되지 않았음을 나타냅니다.
   2. 빨간: 모듈의 무선 링크가 연결되었음을 나타냅니다., 하지만 무선 신호 강도가 매우 약합니다
   3. 주황색: 모듈의 무선 링크가 연결되었음을 나타냅니다., 무선 신호 강도는 중간입니다.
   4. 초록: 모듈의 무선 링크가 연결되었음을 나타냅니다., 무선 신호 강도가 매우 강함
4. 우리는 당신이 이 기능을 갖고 싶어한다는 것을 이해합니다, 항공기가 비행 중 신호를 잃으면 비행 컨트롤러가 rc 링크가 손실되었음을 이해하지 못하기 때문에 홈으로 돌아오지 않습니다..
5. 링크 상태 LED 표시등을 확인해야 합니다., 주황색 또는 빨간색인 경우, 비행기를 미리 조종해야 합니다..
6. 또한 아래 창에서 RSSI를 얻을 수 있습니다.

업그레이드 펌웨어 설정을 확인하십시오., 아래 링크에서 최신 업그레이드 펌웨어를 다운로드하십시오..

https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver

정상적인 사용시, 하나의 노드를 송신기로, 다른 노드를 수신기로. 장거리 또는 산 정상을 넘어 지원해야 하는 경우, 아래 사진처럼, 예, 사신으로 3rd nord를 구입하십시오.
세 번째 노드를 가운데에 놓고 세 번째 노드를 2D3U로 설정하면 됩니다..

세 번째 노드를 2D3U로 설정하는 방법?

AT 명령으로 설정:
at+c펀=0
at^dstc=0
at+c펀=1
작업 후 링크 장치를 다시 시작하십시오.

웹 UI 매개변수 관리 페이지 및 디버그 섹션에서,

AT 명령

입력 AT^DGMR?

당신이 결과를 얻을 경우 6602, 그럼 그것은 15km 버전.

당신이 결과를 얻을 경우 6603, 그럼 그것은 30km 버전.

4K 비디오가 지원됩니다.
4K 비디오 스트림은 일반적으로 8Mbps 이상입니다., 1080P 비디오는 일반적으로 2M 이상입니다., 따라서 4K 비디오를 전송할 때 무선 비디오 전송 거리는 1080P보다 짧습니다..

한마디로, 비디오의 해상도가 높을수록, 전송 거리가 짧을수록.
비디오 압축이 더 작습니다., 전송 거리가 더 멀리 지원됩니다..

영상 전송 중, 데이터 손실이 있는 경우, 그림이 모자이크 또는 정체로 나타납니다., 동결 및 기타 현상.

무선 링크 수준에서 제한된 수의 재전송이 있습니다. (물론이야, 상황이 좋지 않으면 데이터 오류도 발생합니다.). 종단의 상위 계층 응용 프로그램은 이를 인식하지 못합니다., 발신자에게 재전송을 요청하지도 않습니다..

거리를 연장한 후 특정 지점에서 무선 링크의 신호가 좋지 않은 경우, 그리고 항상 비트 오류가 있습니다, 항상 재전송되도록 설계하는 것은 불가능합니다., 최종 사용자 경험이 매우 열악할 수 있도록.

무선 링크 계층에는 제한된 재전송 메커니즘이 있습니다.. 비디오 전송 계층에서 전송을 위한 tcp 프로토콜을 테스트했습니다. (tcp 프로토콜을 통해 상위 계층에서 재전송 시도), 그러나 테스트 결과 명백한 개선이 없음을 발견했습니다., 또한 제어할 수 없는 지연이 발생합니다..

1. 항공기 쪽에서 발생하는 열은 지상 쪽보다 훨씬 큽니다.. 팬이 돌아가는 경우, 하단 팬의 공기 흡입구와 배출구가 제대로 작동하는지 확인하십시오. (양쪽 끝의 방열판 위치) 막혀있다
2. 에어 유닛 발신기의 전원 공급을 24V에서 12~18V로 변경해 보십시오. (전송 전력은 약 35~36DB로 감소합니다.)
3. 아래의 AT 명령으로 기체의 송신 전력을 약간 줄입니다.: AT^DSSMTP="23" 설정 후 재부팅

문제: 이 설정은 모듈의 최대 전력입니까?? (24 dBm의)

대답: 24dBm은 링크 모듈의 최대 출력 전력입니다., PA의 이득 (약 14dBm) 추가해야합니다. 24V 전원 공급 장치 PA 출력 후 실제 전송 전력은 약 38dBm입니다..

리드타임: 10 소량 주문일.

HS 코드: 8517629900

에어 유닛의 차이점 (송신기) 지상 유닛 (리시버) 2점이다:

하나는 장치 유형입니다.: 에어 유닛 (송신기) 이다 액세스 노드 그리고 지상 유닛 (리시버) 이다 중앙 노드.

2는 다운링크와 업링크의 속도 비율입니다.. 30km 이상, 최고의 비율은 4:1 또는 3:2.

수신기 이더넷 케이블을 컴퓨터에 직접 연결하지 않으려면. 그러면 로컬 네트워크에서 수신기에 액세스하기가 쉽지 않습니다..

다음은 두 가지 솔루션입니다..

1. PC 쪽에서 192.168.1.x 네트워크 세그먼트의 IP 주소를 추가합니다. (PC는 여러 네트워크 세그먼트 IP 주소로 구성될 수 있습니다.)

2. 무선 영상 데이터 수신기의 IP를 다음에서 수정합니다. 192.168.1.12 로컬 네트워크를 만나기 위해 10.220.20.x 네트워크 세그먼트의 주소로.

추가 질문 및 해결 방법, 로컬 영역 네트워크 동료 또는 엔지니어와 이야기하십시오., 수신기는 IP 주소가 있는 컴퓨터와 같습니다., 네트워크 세그먼트 IP 주소를 동일하게 유지해야 합니다., 예를 들면, 192.168.1.트리플 엑스.

1. 예, 이를 수행하는 세 가지 솔루션이 있습니다.
2. TX900에는 3개의 데이터 포트가 있습니다.. 다양한 투명 직렬 포트를 통해 구별, 중계기 제어용 D2, 임무용 항공기 제어용 D3 등. 단점은 TX900 수신기가 두 개의 직렬 포트에 연결되어 별도로 명령을 보내야 한다는 것입니다..
3. 동일한 투명 직렬 포트를 사용하여 대량으로 데이터 전송, 그런 다음 레이어 프로토콜을 추가합니다. (헤더 정보 등) 어떤 항공기가 데이터를 수신하고 처리해야 하는지 구별하기 위해 데이터에. 단점은 데이터를 보내고 받는 과정이 복잡하다는 점이다..
4. 또는 두 개의 수신기를 사용하십시오: 수신기 1개는 임무 비행기용입니다. (송신기), 또 다른 수신기는 중계기 드론용입니다.. 연결과 작동이 더 쉬워졌습니다..