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UAVSでは、ワイヤレスリンクが重要です, 無人の地上車両 (UGVで), マリンドローン, フィールドブロードキャスト操作. 彼らはサポートします リアルタイムビデオ, テレメトリー, データ送信を制御します. これらのシステムは、に基づいて分類できます ネットワークトポロジ, 送信方向, 周波数, ビデオ入力, 伝送距離, パワー, アプリケーションシナリオ, データインターフェイス, カスタマイズ可能な機能.

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1. ネットワークトポロジ (ネットワークモード)

• オプションの距離グレード (P2P)

  • 単一の送信機とレシーバーの間の直接リンク.

  • 利点: 低レイテンシー, 簡単なセットアップ, 高信頼性.

  • 例: UAVビデオは、単一の地上局にダウンリンクします.

• オプションの距離グレード (P2MP)

  • 1つの送信機が複数の受信機と同時に通信します.

  • 利点: 複数の監視ポイントまたは制御ポイント用の効率的なブロードキャスト.

• リレートランスミッション

  • データは中間ノードを介して転送され、カバレッジを拡張またはバイパス障害物を拡張します.

  • 利点: 視線を克服します (THE) 都市の制限, 山岳地帯, または海上環境.

• IPメッシュ (自己組織化, ノード中心のネットワーク)

  • ノードは、中央サーバーなしでデータを自動的にルーティングします.

  • 利点: 回復力, Multi-UAVまたはロボットネットワークの展開にスケーラブル.

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2. 送信方向

• 一方向のビデオ送信

  • ビデオダウンリンクのみ; 監視に適しています, 生放送, またはFPVビデオ.

• 双方向伝送

  • ビデオダウンリンクとテレメトリーまたはコントロールアップリンクを組み合わせています.

  • 例: フライトコントロールまたはセンサーデータの受信中にHDビデオを送信するUAV.

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3. 動作周波数

• 一般的な周波数: 600 メガヘルツ, 800 メガヘルツ, 1.4 GHzの, 1.7 GHzの, 2.4 GHzの, 5.8 GHzの

• 高度な構成: 干渉回避または規制コンプライアンスのためのさまざまなアップリンクとダウンリンク頻度.

• 周波数選択の影響 範囲, 浸透, 帯域幅, 耐干渉性能.

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4. ビデオ入力形式

• ネットワークIPカメラ - フレキシブル, IPベースのUAVペイロードと互換性があります.

• HDMIカメラ - 標準のHDまたは4Kカメラ.

• CVBSカメラ - レガシーアナログサポート.

• SDIカメラ - プロの放送品質, 映画/テレビUAVに適しています.

• AHDカメラ - セキュリティまたは産業用UAV用のアナログHDカメラ.

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5. 伝送距離

• 短距離から中範囲: 10 キロ, 30 キロ

• 長距離の: 50 キロ, 100 キロ, 150 キロ

• 超長距離: 200 キロ, 300 キロ

• 距離は依存します 視線, アンテナゲイン, パワーアンプ (ペンシルベニア州), および環境条件.

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6. トランスミッションパワー (PA統合)

• 選択可能な出力ワット数: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

• より高いワット数が可能になります より長い距離とより安定したリンク, UAVに不可欠です, マリンドローン, または、遠隔地で動作する地上ロボット.

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7. アプリケーションシナリオ

• UAVワイヤレスビデオ/データ送信 - 空中監視, マッピング, または検査.

• UGV / ロボット犬のデータ送信 - 陸生自治または半自律的な車両.

• マリンUAV/無人ボートトランスミッション - 海から海から海へのリンク.

• ハンドヘルド通信デバイス - ポータブル監視またはコマンドシステム.

• ライブブロードキャスト - テレビやイベントの空中カバレッジ.

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8. データインタフェース

• TTL - テレメトリーのUAVフライトコントローラーに接続します.

• RS232 / RS422 - 産業または長距離シリアル通信.

• S.Bus - UAVリモートコントローラー統合用.

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9. カスタマイズ可能な機能

• このモデルは、双方向ワイヤレスデータリンクを使用したビデオおよびデータワイヤレス伝送用に設計されました (周波数ホッピングスプレッドスペクトル) - 干渉を減らすための自動周波数調整.

• 超低レイテンシオプション - ライブビデオ監視または高速UAV操作用に最適化されています.

• AAT, 方向アンテナを備えた自動トラッカー - 高ゲインの方向アンテナを備えたグラウンドレシーバー用, UAVまたはロボットに面するアンテナを自動的に制御します.

• 統合されたグランドレシーバー + 方向アンテナ - セットアップを簡素化します, ケーブルが減少します.

• 防水 / 耐候性送信機 - 海洋用, 屋外, または厳しい環境の展開.

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まとめ

ワイヤレスビデオ, データ, UAVおよび無人システムのテレメトリーリンクは、複数の次元に沿って分類できます:

1. ネットワークトポロジ: オプションの距離グレード, オプションの距離グレード, オプションの距離グレード, IPメッシュ

2. 送信方向: 単方向ビデオ, 双方向 (ビデオ + データ)

3. 動作周波数: 600 メガヘルツ, 800 メガヘルツ, 1.4 GHzの, 1.7 GHzの, 2.4 GHzの, 5.8 GHzの, アップリンク/ダウンリンク分離

4. ビデオ入力形式: ネットワークIP, HDMI, CVBS, SDI, AHD

5. 伝送距離: 10 キロ, 30 キロ, 50 キロ, 100 キロ, 150 キロ, 200 キロ, 300 キロ

6. トランスミッションパワー: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

7. アプリケーションシナリオ: UAV, UGV/ロボット, マリンドローン, ハンドヘルド, 生放送

8. データインタフェース: TTL, RS232, RS422, S.Bus

9. カスタム機能: このモデルは、双方向ワイヤレスデータリンクを使用したビデオおよびデータワイヤレス伝送用に設計されました, 超低遅延, 自動アンテナ追跡装置, 統合された地上局, 防水送信機

この分類は、UAVインテグレーターに役立ちます, 海洋オペレーター, 放送チーム, および産業クライアント ワイヤレスビデオ/データ/テレメトリーシステムを選択または設計します 動作範囲に合わせて調整されています, 環境条件, 遅延要件, およびアプリケーション固有のインターフェイス.