È possibile ottenere le coordinate attuali del tracker (non il consiglio) alla stazione di terra?

È possibile impostare le coordinate del tracker dalla stazione di terra?

Abbiamo trovato la "porta inferiore a 6 pin" che ha un connettore di alimentazione da 12 V. Per favore, chiarisci, è un'uscita di potenza o è possibile fornire energia lì?

upper connector cable color definition — definizione del colore del cavo del connettore superiore

E' possibile impostare o simulare manualmente le coordinate GPS del localizzatore stesso (la stazione dell'antenna terrestre), Per esempio, dal software di controllo a terra? Ciò sarebbe utile nei casi in cui il localizzatore non si trova esattamente nella posizione iniziale predefinita o quando si testa il sistema in interni.

Come inviare le coordinate ad AAT tramite computer per simulare?

sì, esiste un software in grado di emettere il protocollo GPS per sostituire il GPS locale. Ma è necessario aprire il coperchio sinistro per funzionare. E USBTTL e USBTTL hanno prese corrispondenti sulla scheda. Scollega temporaneamente il GPS originale e collega la nuova linea.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line — Scollega temporaneamente il GPS originale e collega la nuova linea

How to send coordinates to AAT via computer to simulate — Come inviare le coordinate ad AAT tramite computer per simulare

Make a serial tool cable from AAT to computer — Realizza un cavo seriale per lo strumento da AAT al computer

AAT	cavo	computer
TERRA	–	TERRA
5V	–	5V
Texas	–	RX
RX	–	Texas

Assicurati che il firmware non sia successivo a AAT_92B4. come aggiornare il firmware del localizzatore automatico dell'antenna?

Scarica GPS Emulator.exe sul PC. Scarica l'emulatore GPS

115200bps, aprire la porta seriale corrispondente, Collegare, Quindi inizia

Esiste qualche documento di istruzioni/SDK per la configurazione esterna di AAT (Sistema di tracciamento automatico dell'antenna)? Dobbiamo ottenere le coordinate attuali di AAT e inviare le coordinate ad AAT.

Abbiamo precedentemente descritto come collegare AAT a un computer, inviare coordinate virtuali ad AAT tramite software di simulazione computerizzata, quindi AAT regolerà la direzione e l'angolo dell'antenna direzionale a pannello piatto.

Ora parliamo di come ottenere le coordinate attuali da AAT. Se vuoi ottenere le coordinate del gimbal, è necessario stabilire una comunicazione con il gimbal.

Si prega di scaricare e fare riferimento al pacchetto compresso sopra per lo sviluppo. AAT_Comm

Collega Crossbow al tuo computer con il cavo USB-TTL. Selezionare la porta COM corretta.
Aggiorna firmware MFDAATV1_91A1.bin
Eseguire MAVLinkProj.exe (selezionando la porta COM corretta).
Imposta il rilevatore su 115200 bps
Selezionare un angolo nell'interfaccia utente di MAVLinkProj e fare clic sul pulsante Invia. Il tracker punterà all'angolo corrispondente.