Come collegare il telecomando SKEDDROID H12 SBUS a Pixhawk

Panoramica di configurazione della connessione SBUS

1. Configurazione del cablaggio:
   • Collegare la porta SBUS del trasmettitore del telecomando al controller di volo Porta D2 (Input SBUS predefinito).
   • Solo due fili (GND e SBUS-RX) sono richiesti per D2; Ignora i colori del filo e segui le definizioni della porta.
2. Unità aerea vs. Unità di terra:
   • Unità aerea:
     • Collegare SBUS e GND all'unità aerea.
     • Le porte SBUS-Out e GND trasmettono segnali SBU all'unità di terra.
     • Integra un Telecamera IP e Telemetria TTL dal controller di volo (Invio di video + telemetria in modalità wireless).
   • Unità di terra:
     • Collegare SBUS in e GND all'unità di terra.
     • Riceve SBUS-in e GND dall'unità aerea.
     • I dati di telemetria vengono instradati tramite Ethernet a Trasmettitore SkyDroid (Nessuna connessione alla porta D3).
3. Telemetria & Trasmissione video:
   • La telemetria e il video del controller di volo sono trasmessi in modalità wireless all'unità di terra.
   • La telemetria viene inoltrata tramite cavo di rete al telecomando per il feedback in tempo reale.
4. QgroundControl (QGC) Configurazione:
   • Stabilire il collegamento di comunicazione tra controller di volo e telecomando.
   • Convalida la telemetria spostando fisicamente il controller di volo; Osserva gli aggiornamenti dei dati in tempo reale in QGC.
5. Dimostrazione del segnale SBUS:
   • Canali di controllo remoto (per esempio., movimenti di bastoncini) trasmettere comandi SBU al controller di volo.
   • Conferma la comunicazione bidirezionale: Comandi SBUS inviati al controller di volo, Dati di telemetria ricevuti.
6. Convalida finale:
   • Verifica entrambi feed video (dalla fotocamera IP) e Controllo SBUS funzione contemporaneamente.
   • Osservare la risposta del canale in QGC durante il funzionamento del telecomando, Confermare l'integrazione senza soluzione di continuità.

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Note chiave:

• Colori del filo: Irrilevante; dare priorità alle definizioni delle porte (per esempio., SBUS-RX vs. GND).
• Link wireless: Critico per la trasmissione di SBU, telemetria, e video tra unità aria/terra.
• Porta D3: Non utilizzato in questa configurazione; Concentrati sulle connessioni D2 e ​​Network/Ethernet.

Questa configurazione garantisce un controllo robusto (SBUS), feedback di telemetria, e streaming video HD per operazioni di droni.

Ecco il testo nel video.

Dimostreremo come collegare il telecomando e passare i dati SBUS al controller di volo. Abbiamo un cavo collegato la porta SBUS al trasmettitore del telecomando. La porta dati D2 del ricetrasmettitore dei dati del collegamento video drone predefinito è SBUS. D2 ha tre fili, Solo due di loro devono essere collegati, Si prega di ignorare il colore del filo nel video e guardare la definizione di filo D2.

Guardiamo i dettagli della connessione SBUS. Questo rosso nel video è terreno. Quello centrale è il ricevitore SBUS, Input SBUS. Appena collegato GND e SBUs nell'unità di terra.

L'unità aerea del nostro collegamento dati video wireless è SBUS OUT e GND. Questo posto deve essere prestato attenzione a. Il cablaggio è diverso con l'unità di terra. Cominciamo con l'unità aerea. C'è un collegamento di una fotocamera IP sulla porta Ethernet, e porta dati D3 TTL per ottenere i dati di telemetria dal controllo del volo. I dati e i video di telemetria vengono inviati all'unità di terra tramite il nostro collegamento sui dati video drone wireless.

Sull'unità di terra, I dati di telemetria vengono anche inviati tramite Ethernet. È stato inviato direttamente al telecomando. Scoprirai che non esiste un filo sulla porta D3. Non è necessario utilizzare la porta dati sull'unità di terra. Questo sta chiamando i dati seriali di trasferimento su Ethernet. Usiamo la porta seriale dell'unità aerea per Ethernet dell'unità di terra, Attraverso il cavo di rete, al trasmettitore SkyDroid, al telecomando.

Lo SBUS è connesso, E ora andiamo al telecomando, Controllare l'impostazione QgroundControl, Ora il collegamento di comunicazioni è connesso. Possiamo scollegarlo prima e iniziare a funzionare.

Riceve dati di telemetria. Ora va bene. Fammi spostare il controllo del volo. Quando spostiamo questo controllo del volo, E cambierà qui. Ora la telemetria è connessa. Dimostriamo un altro sul video. Possiamo vedere il video della fotocamera IP, Il video è connesso. I dati e i video di telemetria nel cielo sono stati inviati correttamente al telecomando.

Facciamo un altro SBUS. Usiamo ancora QGC. Questo telecomando è integrato. Quando si muove il joystick, Le chiavi si muoveranno automaticamente. È come gli SBU del telecomando. Viene inviato al controller di volo continuamente. I dati di telemetria dal controller di volo emergono. Spiega il segnale di S-bus.
Ora la fotocamera IP, I dati di telemetria e S-bus sono tutti dimostrati e funzionano bene.