במדריך למשתמש של מערכת מסלול אנטנה אוטומטית, https://ivcan.com/wp-content/uploads/aat-user-manual.pdf, בעמוד 11, זה הזכיר את Vlink ו- Dlink.
| פריט תצוגה | תאור |
|---|---|
| GPS/GPS מקומי | לווייני GPS נעולים. אם GPS חיצוני מחובר, GPS/LocalGPS יעשו זאת להיות מוצג 12/11 מַעֲרָך (GPS = 12, מקומי = 11) |
| קרב | קרב (מתח של הסוללה הראשית) יוצג לחילופין כאן. |
| Dist | מרחק המטוס (לא זמין לפני Sethome) |
| Alt | גובה המטוס (לא זמין לפני Sethome) |
| עזים | אזימוט של המטוס (לא זמין לפני Sethome) |
| Vlink/dlink | איכות וידאו/נתונים על קישור קישור. (ב %, ref to to “קישור למטה” פֶּרֶק) |
| זה / זה | הכותרת הנוכחית של הגשש. אם מצפן חיצוני מחובר, אדיר יוצג לחלופין |
Crossbow AAT זקוק לשני אלה 2 הודעות mavlink למעקב.
Mavlink_msg_id_gps_raw_int
Mavlink_msg_id_global_position_int
אם ה- Crossbow AAT מקבל כמה חבילות נתוני mavlink נכונות (דוֹפֶק?) אבל לא מסוגל למצוא
האמור לעיל 2 הודעות, זה יציג “Dlink:1% MSG?” כדי להזכיר לך לבדוק אם האמור לעיל 2
ההודעות נשלחות במהירות של 1 הרץ או בתדר גבוה יותר.
תוכן העניינים
Q1: מדוע התפריט מציג לפעמים vlink ולפעמים dlink?
A1: תצוגת ברירת המחדל היא vlink, אם הנתונים נכונים, DLINK יוצג. PLEAE בדוק אם הפרמטרים של המפעל-Coredata-RX גדלים. אנא עיין בנתונים שהתקבלו מה- RX.
אם הנתונים לא מצליחים להראות עלייה, אז עליך לנסות לשנות ולבדוק את כבלי TX ו- RX זה מול זה כדי לזהות את הבעיה.
Q2: הפונקציונליות של תכונת הפיה, מה יכול לגרום לזה לא לזוז?
A2: הפונקציונליות והאימות של תפריט פיהוק זה מותנים בתהליך המעקב; זה יעיל ותוקף רק בזמן המעקב פעיל.
פירוש פרמטר זה, כמה מעלות קיזוז מבוסס על כיוון המעקב המקורי
Q3: אני סקרן מדוע מערכת בקרת הטיסה לא הצליחה להעביר את הנתונים התפעוליים הנדרשים בזמן אמת ל- AAT.
A3: הם שיעורי Baud שהגדרת זהים הן לקישור הנתונים והן למערכת AAT? אנא בדוק את זה, הגדרת ברירת המחדל של AAT היא 57600.
אנו מבקשים ממך לשלוח לנו תמונה או וידאו של תרשים החיבור שלך; המהנדס שלנו יוכל לנתח אותו, זהה את הנושא הפוטנציאלי, ולספק לך פיתרון מתאים.
שאל שאלה
תודה רבה ששלחת את התשובה! ✨