comment utiliser le module de commande de vol AI Tracking

comment utiliser le module de commande de vol AI Tracking

Configuration et utilisation de la fonction de suivi AI

Schéma de câblage

Précautions

une. Prend en charge les angles d'installation de la caméra de 0 à 30°, avec un angle recommandé de 10 à 15°.
b. Prend en charge le type de caméra CVBS; formats vidéo CVBS pris en charge: NTSC (fortement recommandé) et PAL.
c. Prend en charge les focales de 2.1 mm à 6 mm; 4 mm est recommandé pour une qualité d'image optimale.
ré. Après avoir changé l'appareil photo ou le format vidéo, veuillez redémarrer le contrôleur de vol.

Récepteur: Les soutiensELRS uniquement.
Transmission vidéo: Les soutienstransmission vidéo analogique uniquement.
ÉCHAP: Les soutiensprotocole quadrirotor DSHOT300.

Configuration de la station de contrôle au sol pour la carte contrôleur de vol AI

1. Installer QgroundControl (QGC) sur votre ordinateur. Téléchargez-le depuis https://qgroundcontrol.com/.
2. Après avoir installé QGC, connectez la carte du contrôleur de vol à l'ordinateur via le Port TYPE-C en utilisant un câble USB.
   Lancez le logiciel QGC et attendez que la barre de progression termine le chargement (environ 20 secondes).
3. Clique le Logo « QGC » dans le coin supérieur gauche pour saisir le menu de configuration.
4. Cliquez sur la configuration du véhicule
5. Accédez au menu de configuration du véhicule
6. Sélectionnez le « Capteurs » menu de configuration, et calibrer le gyroscope, accéléromètre, et nivellement de l'horizon respectivement. Pour des instructions détaillées, prière de se référer à « Vidéo de référence 1 ».
7. Étalonnage de la télécommande
   Cliquez pour entrer le Télécommande menu de configuration. Avec la télécommande allumée, connectez le contrôleur de vol au récepteur (récepteur connecté au port RX2), puis effectuez l'étalonnage de la télécommande. Pour des instructions détaillées, prière de se référer à « Vidéo de référence 2 ».
8. Configurer les modes de vol, Interrupteur de bras, et interrupteur d'arrêt d'urgence
   • Définir le canal de commutation du mode de vol (par défaut, Stabilisé le mode est sélectionné; Acro/Manuel le mode est également disponible)
     Remarque:
     • Dans Stabilisé mode, les moteurs commencent à tourner après l'armement, et l'avion décolle lorsque l'accélérateur est appliqué.
     • Dans Acro mode, les moteurs ne tournent pas après l'armement; l'avion décolle immédiatement lorsque la manette des gaz est appliquée.
   • Réglez le bras (ouvrir) changer de canal
   • Définir la mise à mort d'urgence (arrêt du moteur) changer de canal
9. Configuration de la batterie (Remarque: Une configuration incorrecte peut empêcher l'avion de décoller)
10. Configuration du moteur
    Connectez la batterie et calibrez le séquence des quatre moteurs.
    Remarque: Retirez les hélices pendant ce processus pour éviter les blessures.

Configurer le commutateur AI sur la télécommande

1. Attribuer deux canaux d'interrupteur à bascule (10 et 11) sur la télécommande comme commutateurs de commande AI.
   le Contrôleur de vol AI-FC-1 prend en charge deux modes de verrouillage:
   • Canal 10: Verrouillage ou déverrouillage intelligent avec le cadre de délimitation AI, prend en charge le réglage fin de la position du cadre de délimitation après le verrouillage.
   • Canal 11: Verrouillage ou déverrouillage forcé avec le réticule dans le cadre de délimitation, prend en charge le réglage fin de la position du cadre de délimitation après le verrouillage.
2. Pendant le vol du drone FPV, alignez simplement le cadre de délimitation du flux vidéo avec la cible, puis basculez sur l'un ou l'autre canal 10 ou 11 selon votre préférence.
   • Cela se verrouillera sur la cible et s'en approchera automatiquement.
   • Même si le signal est perdu, le contrôleur de vol AI poursuivra les actions suivantes.
3. Après le verrouillage de l'IA, le cadre de délimitation peut être affiné à l'aide de l'outil bâtons de roulis/tangage. Pour des instructions détaillées, voir « Vidéo de référence 3 ».
4. Après le déverrouillage, le drone reviendra en mode vol avant le verrouillage.

Conseils:

• Changer de mode de vol pendant le suivi du verrouillage AI fera également sortir le verrouillage.
• En utilisant le Interrupteur d'arrêt d'urgence lorsqu'il est verrouillé, il forcera les moteurs à s'arrêter.

Solution pour QGC ne se connectant pas au contrôleur de vol

1. Installez la dernière version de QgroundControl (QGC). Téléchargez-le depuis https://qgroundcontrol.com.
2. Supprimez les dossiers de cache QGC situés dans:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. Redémarrez le logiciel QGC.