cara menggunakan Modul Kontrol Penerbangan Pelacakan AI

cara menggunakan Modul Kontrol Penerbangan Pelacakan AI

Pengaturan dan Penggunaan Fungsi Pelacakan AI

Diagram Pengkabelan

Tindakan pencegahan

Sebuah. Mendukung sudut pemasangan kamera dari 0–30°, dengan sudut yang disarankan 10–15°.
b. Mendukung jenis kamera CVBS; mendukung format video CVBS: NTSC (sangat disarankan) dan PAL.
c. Mendukung panjang fokus dari 2.1 mm sampai 6 mm; 4 mm direkomendasikan untuk kualitas gambar terbaik.
d. Setelah mengubah format kamera atau video, silakan mulai ulang pengontrol penerbangan.

Penerima: mendukunghanya ELRS.
Transmisi video: mendukungtransmisi video analog saja.
ESC: mendukungprotokol quadrotor DSHOT300.

Pengaturan stasiun kendali darat untuk papan pengontrol penerbangan AI

1. Memasang Qgroundcontrol (Qgc) di komputer Anda. Unduh dari https://qgroundcontrol.com/.
2. Setelah menginstal QGC, sambungkan papan pengontrol penerbangan ke komputer melalui Pelabuhan TIPE-C menggunakan kabel USB.
   Luncurkan perangkat lunak QGC dan tunggu hingga bilah kemajuan selesai memuat (sekitar 20 detik).
3. Klik Logo “QGC”. di sudut kiri atas untuk masuk ke menu konfigurasi.
4. Klik konfigurasi kendaraan
5. Masuk ke menu konfigurasi kendaraan
6. Pilih “Sensor” menu konfigurasi, dan kalibrasi mikropon, mikropon, dan perataan cakrawala masing-masing. Untuk instruksi rinci, silakan merujuk ke “Video Referensi 1”.
7. Kalibrasi Pengendali Jarak Jauh
   Klik untuk masuk ke Pengontrol jarak jauh menu konfigurasi. Dengan pengontrol jarak jauh dihidupkan, sambungkan pengontrol penerbangan ke penerima (penerima terhubung ke port RX2), lalu lakukan kalibrasi kendali jarak jauh. Untuk instruksi rinci, silakan merujuk ke “Video Referensi 2”.
8. Konfigurasikan Mode Penerbangan, Saklar Lengan, dan Saklar Berhenti Darurat
   • Atur saluran sakelar mode penerbangan (secara default, Stabil mode dipilih; Akro/Manual modus juga tersedia)
     Catatan:
     • Di Stabil mode, motor mulai berputar setelah mempersenjatai, dan pesawat lepas landas saat throttle diterapkan.
     • Di Akro mode, motor tidak berputar setelah dipersenjatai; pesawat segera lepas landas ketika throttle diterapkan.
   • Atur Lengannya (membuka kunci) beralih saluran
   • Atur Pembunuhan Darurat (penghentian motor) beralih saluran
9. Konfigurasi Baterai (Catatan: Konfigurasi yang salah dapat menghalangi pesawat untuk lepas landas)
10. Konfigurasi Motorik
    Hubungkan baterai dan kalibrasi urutan keempat motor tersebut.
    Catatan: Lepaskan baling-baling selama proses ini untuk menghindari cedera.

Konfigurasikan AI Switch pada Remote Kontrol

1. Menetapkan dua saluran sakelar sakelar (10 dan 11) pada pengendali jarak jauh sebagai saklar kontrol AI.
   Itu Pengendali penerbangan AI-FC-1 mendukung dua mode kunci:
   • Saluran 10: Kunci pintar atau buka kunci dengan kotak pembatas AI, mendukung penyempurnaan posisi kotak pembatas setelah penguncian.
   • Saluran 11: Kunci paksa atau buka kunci dengan tanda bidik di kotak pembatas, mendukung penyempurnaan posisi kotak pembatas setelah penguncian.
2. Selama penerbangan drone FPV, cukup sejajarkan kotak pembatas di feed video dengan target, lalu alihkan salah satu saluran 10 atau 11 sesuai dengan preferensi Anda.
   • Ini akan mengunci target dan mendekatinya secara otomatis.
   • Walaupun sinyalnya hilang, pengontrol penerbangan AI akan melanjutkan tindakan selanjutnya.
3. Setelah kunci AI, kotak pembatas dapat disetel dengan baik menggunakan tongkat gulung/pitch. Untuk instruksi rinci, Lihat “Video Referensi 3”.
4. Setelah membuka kunci, drone akan kembali ke mode penerbangan sebelum mengunci.

Kiat:

• Beralih mode penerbangan selama pelacakan kunci AI juga akan keluar dari kunci.
• Menggunakan Sakelar Pemutus Darurat saat terkunci akan memaksa motor berhenti.

Solusi QGC Tidak Terhubung ke Flight Controller

1. Instal versi terbaru Qgroundcontrol (Qgc). Unduh dari https://qgroundcontrol.com.
2. Hapus folder cache QGC yang terletak di:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. Mulai ulang perangkat lunak QGC.