Il s'agit de notre dernier modèle à latence ultra faible. La latence de bout en bout peut atteindre 30 millisecondes. Il est spécialement conçu pour les drones qui nécessitent une faible latence.
Poids du récepteur d'émetteur de drone
Dimension émetteur de drone
Dimension du récepteur de drones
UAV
Drone, L'UAV est également nommé l'abréviation d'un véhicule aérien sans pilote.
Il s'agit d'un véhicule aérien sans pilote contrôlé par un équipement de télécommande radio et son propre dispositif de contrôle de programme.
Du point de vue technique, il peut être divisé en sans pilote comme ci-dessous, Il existe de nombreux scénarios d'application pour les drones.
- avion à voilure fixe
- Avion de décollage vertical sans pilote et d'atterrissage
- Dirigeables sans pilote
- Hélicoptères sans pilote
- Avion multi-rotor sans pilote
- Paragliders sans pilote
Nous voyons généralement une photographie aérienne civile, patrouille, protection contre les plantes, reconnaissance militaire, relais, grève, patrouille de police, surveillance, etc. Avec le développement rapide de la technologie des drones civils, De plus en plus d'entreprises investissent dans le développement de projets de drones
Le système d'UAV est principalement divisé en trois parties: station au sol, contrôle du vol, et lien de communication sans fil. Jetons un œil au système de liaison de communication sans fil d'UAV.
Le système de liaison est une partie importante du système d'UAV. Sa tâche principale est d'établir un canal de transmission de données bidirectionnel au sol à terre pour compléter la télécommande longue distance, Télémétrie et transmission d'informations sur la mission de l'UAV depuis la station de contrôle du sol. La télécommande permet le fonctionnement à distance des drones et de l'équipement de mission, et la télémétrie permet la surveillance de l'état des drones.
La transmission d'informations de mission transmet la vidéo, Images et autres informations acquises par les capteurs de mission aéroportés à la station de mesure et de contrôle via le canal sans fil descendants. C'est la clé de l'UAV terminant sa mission. La qualité est directement liée à la capacité de découvrir et d'identifier les cibles.
- Règlements de la Chine sur les bandes de fréquences utilisées par les drones
Les liens de communication UAV nécessitent l'utilisation des ressources radio. Actuellement, Le spectre utilisé par les UAV dans le monde est principalement concentré dans UHF, L, et les bandes C, et d'autres bandes de fréquence sont également dispersées. Maintenant, Le Bureau de l'administration radio du ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information de mon pays a initialement formulé le “L'utilisation des fréquences est importante pour les systèmes de véhicules aériens sans pilote” et prévoit d'utiliser le 840,5-845 MHz, 1430-1444MHz et 2408-2440 MHz Bandes de fréquence pour les systèmes d'aéronefs sans pilote. Il stipule que la bande de fréquence de 1,840,5 ~ 845 MHz peut être utilisée pour la liaison télécommandée de liaison montante du système UAV. Parmi eux, 841~ 845 MHz peuvent également être utilisés pour la télécommande de liaison montante et la liaison de transmission d'informations de télémétrie descendante du système d'UAV d'une manière de division temporelle. 2. La bande de fréquence de 1430 ~ 1446 MHz peut être utilisée pour la télémétrie de liaison descendante et les liens de transmission d'informations des systèmes d'UAV. Parmi eux, La bande de fréquence de 1430 ~ 1434 MHz doit être prioritaire pour assurer l'utilisation de la transmission vidéo de la police et de l'hélicoptère. Si nécessaire, 1434~ 1442 MHz peuvent également être utilisés pour la transmission vidéo d'hélicoptère de police. transmission. Lorsque les drones sont déployés dans les zones urbaines, Les bandes de fréquence inférieures à 1442 MHz doivent être utilisées. 3. La bande de fréquences de 2408 ~ 1440 MHz peut être utilisée pour la liaison descendante des systèmes de véhicules aériens sans pilote. La station de radio ne doit pas affecter d'autres services de radio juridique lors du fonctionnement, Il ne peut pas non plus demander une protection contre les interférences radio.
- Composition du système de liaison UAV
La partie aéroportée de la liaison UAV comprend le terminal de données aéroporté (Adt) et antenne. Le terminal de données aéroporté comprend un récepteur RF, un émetteur, et un modem pour connecter le récepteur et l'émetteur au reste du système. Certains terminaux de données aéroportés fournissent également un traitement des données compressées afin de respecter les limites de la bande passante de la liaison descendante. appareil. L'antenne utilise une antenne omnidirectionnelle, et parfois il est également nécessaire d'utiliser une antenne directionnelle avec gain.
La partie terrestre du lien est également appelée le terminal des données du sol (GDT). Le terminal comprend une ou plusieurs antennes, Récepteurs et émetteurs RF, et les modems. Si les données du capteur sont compressées avant la transmission, Le terminal de données du sol doit également utiliser un processeur pour reconstruire les données. Le terminal de données du sol peut être divisé en plusieurs parties, Généralement, y compris une connexion de données locale reliant l'antenne au sol et la station de commande au sol, ainsi que plusieurs processeurs et interfaces dans la station de contrôle au sol.
Pour les UAV de longue date, Le relais est une méthode couramment utilisée pour surmonter l'influence de l'obstruction du terrain, courbure de la terre, Absorption atmosphérique et autres facteurs, et pour étendre la plage de liaison. Lorsque la communication de relais est utilisée, La plate-forme de relais et l'équipement de transfert correspondant sont également l'un des composants du système de liaison UAV. La distance de fonctionnement entre le drone et la station de sol est déterminée par la plage radio.
- Bande de fréquence du canal de liaison UAV
Pendant la transmission des données du sol à l'air d'UAV, Les signaux sans fil seront affectés par des facteurs tels que le terrain, objets au sol, Et l'atmosphère, provoquant une réflexion, diffusion, et diffraction des ondes radio, résultant en une propagation par trajets multiples, et le canal sera interféré par divers bruits, provoquer une qualité de transmission des données se détériore.
Dans les communications de mesure et de contrôle, L'impact des canaux de transmission sans fil varie avec différentes bandes de fréquence de fonctionnement. Donc, Il est d'abord nécessaire de comprendre les principales bandes de fréquence utilisées pour la mesure et le contrôle des UAV. La plage de fréquences porteuse en option pour les liens de mesure et de contrôle des UAV est très large. Le coût de l'équipement à faible bande est inférieur, et le nombre de canaux qu'il peut s'adapter et le taux de transmission des données est limité, tandis que le coût de l'équipement à haute bande est plus élevé, et il peut accueillir un plus grand nombre de canaux et un taux de transmission de données plus élevé.
La bande de fréquence principale des applications de liaison UAV est le micro-ondes (300MHz ~ 3000 GHz), Parce que le lien micro-ondes a une bande passante plus élevée et peut transmettre des images vidéo. L'antenne à large bande passante et à gain élevé qu'il utilise a de bonnes performances anti-interférence. Différentes bandes de micro-ondes conviennent à différents types de liens.
En général, VHF, UHF, L, et les bandes S conviennent plus aux liens de ligne de vision des drones à court terme à faible coût; Les bandes X et Ku conviennent aux liens de la ligne de vision et de relais d'air UAV à portée moyenne et à longue portée et aux liens de relais d'air. Route; Les bandes KU et KA conviennent aux liens de relais satellite moyen et à longue portée.
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