---

طبقه بندی COFDM در انتقال بی سیم

COFDM (مولتی پلکسینگ تقسیم فرکانس متعامد کد شده) یکی از قابل اعتمادترین فناوری های انتقال پهپاد است, وسایل نقلیه بدون سرنشین, و سیستم های پوشیدنی. قابلیت ضد چند مسیری قوی آن, پشتیبانی از NLOS (غیر خط دید) انتقال, و انطباق پذیری در محدوده های فرکانس وسیع آن را به یک سنگ بنا تبدیل کرده است ویدیوی بی سیم, صوتی, و پیوندهای داده.

در انتقال بی سیم پهپاد, سیستم های COFDM را می توان بر اساس چندین استاندارد طبقه بندی کرد:

---

1. بر اساس نوع دستگاه

• فرستنده های COFDM

  • دستگاه های اختصاص داده شده به ارسال ویدئو, صوتی, و جریان های داده.

  • استفاده معمولی: ماژول های هوابرد پهپاد, فرستنده های فرسوده بدن, فرستنده های نصب شده در خودرو.

• گیرنده های COFDM

  • دستگاه هایی برای رمزگشایی و خروجی سیگنال ها (HDMI, CVBS, IP, یا ضبط).

  • رایج در ایستگاه های زمینی, مراکز فرماندهی سیار, یا سیستم های مانیتورینگ.

• فرستنده و گیرنده COFDM

  • فراهم کند ارتباط دو طرفه: لینک دانلود ویدیو + تله متری یا لینک کنترلی.

  • برای کاربردهای پهپاد پیشرفته که نیاز به فرمان و نظارت یکپارچه دارند ضروری است.

  • Uplink و downlink را می توان بر روی فرکانس های کاری مختلف تنظیم کرد.

---

2. با جهت انتقال

• COFDM یک طرفه

  • انتقال یک طرفه, به عنوان مثال, ویدئو از پهپاد به زمین.

  • پیچیدگی و هزینه کمتر, اغلب برای فیلم یا پخش FPV استفاده می شود.

• COFDM دو طرفه

  • پیوند دو طرفه که از هر دو پشتیبانی می کند لینک دانلود ویدیو and ارتباط از راه دور/کنترل بالا.

  • ادغام کامل ویدیو را فعال می کند, داده های پرواز, و بازخورد را در یک سیستم کنترل کنید.

• ویدئوی یک طرفه و داده های دو طرفه

  • انتقال تصویر یک طرفه و انتقال داده دو طرفه, عمدتا برای ربات های زمینی و وسایل نقلیه کنترل از راه دور استفاده می شود.

• رله COFDM / تکرار کننده بین فرستنده و گیرنده

  • یک رله COFDM دریافت می کند, تقویت می کند, و سیگنال را بین فرستنده و گیرنده مجدد ارسال می کند تا قدرت و پوشش آن را افزایش دهد.

---

3. با انتقال محتوا

• فرستنده های ویدئویی COFDM

  • تمرکز بر ارسال فیلم زنده از دوربین های پهپاد.

• ویدئو COFDM + فرستنده های داده تله متری

  • ترکیب کنید ویدیوی زمان واقعی با جی پی اس, سنسور, و داده های کنترل پرواز.

  • در پهپادهای نظارتی رایج است, پهپادهای بازرسی, و کاربردهای دفاعی.

• فرستنده های صوتی COFDM

  • طراحی شده برای ارتباط صوتی یا پخش‌های فقط صوتی.

  • قابل استفاده به صورت مستقل یا موازی با سیستم های ویدئویی.

---

4. توسط رابط ورودی سیگنال

• ورودی HDMI فرستنده های COFDM

  • مستقیماً به دوربین های HD/4K با خروجی HDMI متصل شوید.

• فرستنده های ورودی SDI COFDM

  • درجه حرفه ای, حمایت می کند HD-SDI/3G-SDI دوربین های پهپاد پخش و سینما.

• فرستنده های ورودی CVBS COFDM

  • رابط ویدیوی آنالوگ قدیمی (OF).

  • در سیستم های پهپاد حساس به هزینه یا سازگار با عقب استفاده می شود.

• فرستنده های ورودی AHD COFDM

  • سازگار با آنالوگ با وضوح بالا دوربین ها (720p/1080p).

  • اغلب در تنظیمات امنیتی و صنعتی پهپاد استفاده می شود.

• شبکه (IP) فرستنده های COFDM ورودی

  • جریان های IP را از دوربین های شبکه یا رمزگذارها بپذیرید.

  • انعطاف پذیر برای پهپادهای حامل تصویرگرهای حرارتی, ماژول های بینایی هوش مصنوعی, یا دوربین های IP PTZ.

• فرستنده های ورودی صوتی COFDM

  • اختصاص داده شده برای میکروفون/خط ورودی برای ارتباطات صوتی بلادرنگ.

---

5. توسط باند فرکانس

• باند پایین تا متوسط ​​COFDM (170-860 مگاهرتز)

  • نفوذ قوی و پوشش مسافت طولانی.

  • مفید برای عملیات پهپاد NLOS در محیط های شهری یا جنگلی.

• COFDM باند بالا (860 مگاهرتز – 6 گیگاهرتز)

  • پهنای باند بالاتر برای ویدیوهای HD/4K.

  • نیاز دارد مبدل های کاهش فرکانس برای گیرنده ویدیو cofdm.

  • محدوده های رایج: 1.2 گیگاهرتز, 2.4 گیگاهرتز, 3.3گیگاهرتز, 5.8 گیگاهرتز.

---

6. بر اساس فرم فاکتور / مسکن

• جعبه فلزی کوه - سفارشی سازی CNC, 1شاسی U یا 2U برای ایستگاه های زمینی یا مراکز فرماندهی یکپارچه.

• ماژول-فقط - مشتریان محفظه خود را فراهم می کنند, PA, و محلول های خنک کننده.

7. گزینه های سفارشی سازی

• PA (تقویت کننده قدرت) - داخلی یا خارجی
• آمپلی فایر چند وات – 1 وات, 2-وات, 5-وات, 10-وات, 20-وات, 50-وات

• فیلتر کنید - کم گذر, باند گذر, یا فیلترهای سفارشی; می تواند برای فرستنده ها اعمال شود, گیرنده ها, یا هر دو.

• نوع محوطه - 1U, 2قفسه U, یا محفظه های سفارشی برای ادغام پهپاد/خودرو/پوشیدنی

---

8. توسط پلت فرم استقرار

• فرستنده های COFDM نصب شده بر روی پهپاد

  • فشرده, سبک وزن, برای استفاده در هوا بهینه شده است.

  • ویژگی های کلیدی: مصرف برق کم, مقاومت در برابر لرزش, خنک کننده کارآمد.

• فرستنده های COFDM نصب شده در UGV

  • بر روی وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین یا روبات ها نصب می شود.

  • روی استقامت طولانی و ارتباطات با نفوذ بالا تمرکز کنید.

• فرستنده های COFDM فرسوده بدن

  • برای سربازان طراحی شده است, روزنامه نگاران, یا تیم های نجات.

  • هنگام همراه بودن، پخش زنده ویدیو/صوتی را ارائه دهید.

---

خلاصه

COFDM در انتقال بی سیم پهپاد را می توان بر اساس طبقه بندی کرد:

• نوع دستگاه (فرستنده, گیرنده, فرستنده گیرنده),

• جهت دار بودن (یک طرفه در مقابل. دو طرفه),

• محتوای انتقال (فقط ویدیو, ویدئو + تله متری, فقط صوتی),

• نوع ورودی (HDMI, SDI, CVBS, AHD, IP, صوتی),

• باند فرکانس (170-860 مگاهرتز در مقابل. 860 مگاهرتز – 6 گیگاهرتز),

• گزینه های سفارشی سازی ( تقویت کننده قدرت, فیلتر کنید, نوع را محصور کنید),

• پلت فرم استقرار (پهپاد, UGV, بدن پوشیده).

این طبقه بندی لایه ای باعث می شود COFDM در بین صنایع بسیار سازگار باشد: نظارت هوایی پهپاد, پخش شود, دفاع, واکنش اضطراری, رباتیک, و سیستم های ارتباطی پوشیدنی.