کتابچه راهنمای لینک داده رادیویی

1. نمای کلی از رادیو انتقال داده سری پیوند داده رادیویی

شبکه خود سازماندهی پیوند داده رادیویی(مش) رادیو پیوند داده، ارتباط از راه دور بدون مرکز بین گره های مقیاس بزرگ را درک می کند, همه گره ها می توانند به طور مستقل و بدون دخالت با یکدیگر ارتباط برقرار کنند, از دسترسی گره متراکم در مقیاس بزرگ به انتقال بی سیم پشتیبانی می کند, شبکه پویا و سازماندهی مجدد انعطاف پذیر, از ارتباطات مالتی پلکسی کامل پشتیبانی می کند, گره در همان زمان داده ها را ارسال می کند و همچنین می تواند داده های تمام گره های دیگر را بدون تداخل با یکدیگر دریافت کند., و در غیاب مرکز, می تواند قابلیت همکاری هر گره و سایر گره های شبکه را درک کند. بدون تداخل با یکدیگر, می‌تواند ارتباط متقابل بین هر گره در شبکه و سایر گره‌ها را در صورت عدم وجود مرکز درک کند.

رادیو مشبک Data Link از دسترسی گره در مقیاس بزرگ پشتیبانی می کند, شبکه خودسازماندهی چند هاپ, -114حساسیت DBM, حداکثر سرعت انتقال داده 740 کیلوبیت بر ثانیه, 2ms تاخیر بسیار کم, که می تواند برای ازدحام پهپادها استفاده شود, اینترنت اشیا, زنجیره داده, کنترل از راه دور, جمع آوری داده ها, هوش مصنوعی, تجهیزات نظامی و دیگر سناریوهای کاربردی.

Radio Data Link مدل های مختلفی برای انتخاب دارد, ویژگی های عملکردی هر مدل یکسان است, فقط باند فرکانس کاری و توان RF متفاوت است.

مدل های رادیویی مش دیتا لینک سری Radio Data Link

مدل	قدرت RF	مقیاس شبکه	باندهای فرکانسی
H400-500mW	500میلی وات	1024 گره ها, تا 16 رازک	370~ 510 مگاهرتز
H800-500mW			820854 مگاهرتز
H900-500mW			902~ 928 مگاهرتز
H800-20W	20W		820854 مگاهرتز
H900-20W			902~ 928 مگاهرتز
F400-500mW	500میلی وات	حداکثر. 256 گره ها, تا 3 رازک	370~ 510 مگاهرتز
F800-500mW			820854 مگاهرتز
F900-500mW			902~ 928 مگاهرتز
F800-20W	20W		820854 مگاهرتز
F900-20W			902~ 928 مگاهرتز

امکانات

• فرکانس: مدل های مختلف از باندهای فرکانسی متفاوتی پشتیبانی می کنند, جدول مدل ها را ببینید;
• پهنای باند: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz قابل انتخاب است;
• تعداد گره ها و هاپ ها: بیشترین 1024 گره ها تا 16 رازک;
• سرعت پرش فرکانس:
  • بیشتر از 1800 بار در ثانیه @ 1 مگاهرتز
  • بیشتر از 900 بار در ثانیه @ 500 کیلوهرتز
  • بیشتر از 450 بار در ثانیه @ 250 کیلوهرتز
  • بیشتر از 225 بار در ثانیه @ 125 کیلوهرتز
• نرخ داده موثر: حداکثر 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
• ارتباط مالتی پلکسی کامل: حمایت کردن
• LOS هوا به زمین(نور دید) فاصله: ≥30 کیلومتر(500میلی وات), 300 کیلومتر(20W)
• شبکه خود سازماندهی بدون مرکز: پشتیبانی از شبکه خود سازماندهی بدون مرکز, هر گره ای از شبکه بدون تأثیر بر ارتباطات از بین می رود;
• زمان ساخت شبکه: در داخل 1 دومین
• تاخیر انتقال بی سیم: حداقل 2 میلی ثانیه
• توپولوژی پویا: پشتیبانی از توپولوژی پویا, پیوستن و خروج گره پشتیبانی, تغییر توپولوژی شبکه و تغییر شکل می تواند ارتباط عادی باشد;
• قدرت RF: 500میلی وات(27DBM به) یا 20 وات(43DBM به)
• حساسیت: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
• ثبات فرکانس: ≤1ppm
• کدگذاری LDPC مدولاسیون QPSK
• رمزگذاری: 128-رمزگذاری بیت

2. درگاه سریال

نوع پورت سریال می تواند TTL باشد, RS232 یا RS422, و محموله پیش فرض پورت سریال TTL 3.3 ولت است. همچنین می توان آن را به عنوان پورت سریال RS232 یا RS422 با توجه به نیاز مشتری قبل از حمل و نقل مونتاژ کرد. بیت داده پورت سریال TTL/RS232 8 بیتی است, بیت توقف 1 بیتی است, و هیچ بیت چک برابری وجود ندارد. هنگامی که ماژول در حالت پیکربندی کار می کند, نرخ باود ثابت است 9600. هنگام کار در حالت شفاف داده, نرخ باود را می توان به صورت 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 پیکربندی کرد. پیشنهاد انتخاب نرخ باود از 921600 وقتی پهنای باند RF 1 مگاهرتز باشد;  وقتی پهنای باند RF 500 کیلوهرتز باشد, نرخ باود را انتخاب کنید 460800;  وقتی پهنای باند RF 250 کیلوهرتز باشد, نرخ باود را انتخاب کنید 230400;  وقتی پهنای باند RF 125 کیلوهرتز باشد, انتخاب کنید 115200 نرخ علامت در ثانیه, به طوری که نرخ باود پورت سریال با بار واسط هوا مطابقت داشته باشد تا از دست دادن بسته در طول انتقال و دریافت داده های پورت سریال جلوگیری شود.. پورت های سریال عمدتاً برای پیکربندی پارامترهای ماژول و انتقال داده ها استفاده می شود.

رادیو انتقال داده پیوند داده رادیویی ما از دو حالت کار پشتیبانی می کند: حالت انتقال شفاف و حالت پیکربندی. کاربران می‌توانند سطح M0 پیوند داده‌های رادیویی و وضعیت M1 دیپ سوئیچ را برای قرار دادن سیستم در وضعیت کاری مربوطه پیکربندی کنند.. هنگامی که سطوح ولتاژ M0 و M1 سازگار نیستند, سیستم در حالت پیکربندی کار می کند; وقتی سطوح ولتاژ M0 و M1 یکسان باشد, سیستم در حالت شفاف کار می کند. The M0 and M1 pin systems have been pulled up to a high level internally and are in transparent mode. When M0 is suspended, the M1 dip switch is turned to the C side, and the system enters configuration mode. The M1 dip switch is turned to the D side, and the system enters transparent transmission mode. The configuration mode and transparent transmission mode are switched in real-time without the need to restart the system.

When RADIO DATA LINK is in configuration mode, it only responds to configuration commands and does not transmit received serial data to the air interface. It also does not output data to the serial port when receiving signals from the air interface. In configuration mode, the serial port baud rate is fixed at 9600, با 8 بیت های داده, 1 ذرهء ایست نما, and no parity check bits.

هنگامی که RADIO DATA LINK در حالت انتقال شفاف است, اگر داده سریال دریافتی یک بسته پیکربندی باشد, انجام پیکربندی پارامتر; اگر داده سریال دریافتی یک بسته پیکربندی نباشد, به رابط هوا منتقل خواهد شد, و سیگنال دریافتی از رابط هوا به پورت سریال خارج می شود.

In configuration mode, فقط پارامترهای پیکربندی محلی پشتیبانی می شوند, در حالی که در حالت انتقال شفاف است, هر دو تنظیمات پارامتر محلی و راه دور پشتیبانی می شوند.

3. تعداد کاربران سیستم و شناسه

تعداد کاربران سیستم حداکثر تعداد گره های ممکن در سیستم است. باید اطمینان حاصل شود که تعداد کاربران سیستم از تعداد گره های سیستم بیشتر است, و تعداد کاربران سیستم برای همه گره ها باید روی یک مقدار تنظیم شود تا از عملکرد پایدار و قابل اعتماد سیستم اطمینان حاصل شود.

شماره شناسه گره های داخل سیستم باید منحصر به فرد باشد, و شماره شناسه گره های مختلف باید متفاوت باشد. اگر چندین گره شماره شناسه یکسانی داشته باشند, ممکن است باعث بی ثباتی سیستم یا مشکلات ارتباطی بین این گره ها شود. حداقل مقدار برای شماره شناسه است 0, و حداکثر مقدار باید کمتر یا مساوی تعداد کاربران سیستم باشد.

4. شبکه رله, نرخ بار, و پرش فرکانس

RADIO DATA LINK می تواند عملکرد رله گره گیرنده را فعال یا غیرفعال کند, و می توان آن را در سه حالت تنظیم کرد: رله را غیرفعال کنید, رله هوشمند, و رله اجباری کنترل رله گره ها را می توان روی مقادیر مختلف تنظیم کرد, که می تواند رله را برای برخی گره ها خاموش کند, رله هوشمند برای برخی گره ها, و رله اجباری برای برخی از گره ها با توجه به سناریوی برنامه.

تعداد پرش رله حداکثر تعداد پرش های مورد نیاز گره فرستنده است, که می توان از بین آنها انتخاب کرد 1 پرش به 16 رازک تعداد شکاف های زمانی تعداد شکاف های زمانی است که یک گره می تواند استفاده کند. برای هر پرش اضافی, فاصله دو برابر می شود, اما حداکثر سرعت داده کاهش می یابد. زمانی که تعداد پرش های رله کمتر یا مساوی تعداد شکاف های زمانی باشد, مالتی پلکس کردن شکاف زمانی انجام نخواهد شد, و با افزایش تعداد پرش های رله، حداکثر نرخ داده محموله کاهش می یابد;  زمانی که تعداد پرش های رله از تعداد شکاف های زمانی بیشتر باشد, مالتی پلکس کردن شکاف زمانی انجام خواهد شد, و حداکثر نرخ داده محموله با افزایش پرش رله کاهش نخواهد یافت. مقدار پیش فرض برای تعداد شکاف های زمانی است 16, که معمولاً باید بزرگتر یا مساوی 4 باشد.

هر چه تعداد گره های سیستم بیشتر باشد, سربار شبکه بالاتر است, نرخ بار کمتر است, و استفاده از پهنای باند سیستم کمتر می شود. رابطه بین حداکثر نرخ بار بار و تعداد گره ها, پرش رله, و بازه های زمانی به شرح زیر است (توجه داشته باشید: جداول 4-1 به 4-4 داده ها تحت شرایط غیر پرش هستند): 

اجازه دهید N حداقل مقدار تعداد پرش های رله و شکاف های زمانی باشد.

جدول 4-1 رابطه بین کمیت گره و نرخ بار (1پهنای باند RF مگاهرتز)

تعداد گره ها	حداکثر نرخ بار (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~ 32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~ 64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~ 128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~ 256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~ 512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~ 1024	640	260	166	122	100	82	69	59
تعداد گره ها	حداکثر نرخ بار (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~ 32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~ 64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~ 128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~ 256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~ 512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~ 1024	52	46	44	42	38	36	34	32

جدول 4-2 رابطه بین کمیت گره و نرخ بار (500پهنای باند RF KHz)

تعداد گره ها	حداکثر نرخ بار (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~ 32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~ 64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~ 128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~ 256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~ 512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~ 1024	320	130	82	60	47	39	32	27
تعداد گره ها	حداکثر نرخ بار (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~ 32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~ 64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~ 128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~ 256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~ 512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~ 1024	25	23	22	21	19	18	17	16

جدول 4-3 رابطه بین کمیت گره و نرخ بار (250پهنای باند RF کیلوهرتز)

تعداد گره ها	حداکثر نرخ بار (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~ 32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~ 64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~ 128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~ 256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~ 512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~ 1024	160	65	41	31	23	18	15	12
تعداد گره ها	حداکثر نرخ بار (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~ 32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~ 64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~ 128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~ 256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~ 512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~ 1024	13	11	11	10	9	9	8	8

جدول 4-4 رابطه بین کمیت گره و نرخ بار (125پهنای باند RF کیلوهرتز)

تعداد گره ها	حداکثر نرخ بار (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~ 32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~ 64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~ 128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~ 256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~ 512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~ 1024	80	32	20	15	11	9	7	6
تعداد گره ها	حداکثر نرخ بار (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~ 32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~ 64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~ 128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~ 256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~ 512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~ 1024	6	5	5	5	4	4	4	4

The effective bandwidth of the network is affected by the number of nodes, packet length, and packet interval, and may decrease based on the maximum load rate. The actual effective bandwidth is subject to actual measurement.

All nodes in the network share the total effective bandwidth, and the sum of data rates of all nodes in the network should not exceed the effective bandwidth, otherwise it may cause network congestion or even malfunction. The system will intelligently allocate channel resources to nodes.

RADIO DATA LINK supports frequency hopping function, with a maximum hopping speed of 1800 times per second @ 1MHz bandwidth, 900 times @ 500kHz bandwidth, 450 times @ 250kHz bandwidth, و 225 times @ 125kHz bandwidth. تعداد مجموعه های فرکانس Hopping همان تعداد Hops Network است. حداکثر فاصله پرش فرکانس را می توان تنظیم کرد 64 بارها پهنای باند RF. هنگامی که در هر نقطه فرکانس در مجموعه فرکانس تداخل وجود دارد, فرکانس با کمترین تداخل برای ارتباطات انتخاب می شود.

(1) فرکانس مرکز 845 مگاهرتز, تعداد هاپ شبکه 2, پهنای باند 500kHz, بازه پرش فرکانس 5 پهنای باند RF Times

طیف پرش فرکانس در شکل زیر نشان داده شده است. شبکه دارد 2 رازک, مربوط به 2 مجموعه های فراوانی, با فاصله پرشور 2.5 مگاهرتز. فرکانسهای مرکز واقعی این دو فرکانس است 845-1.25 و 845+1.25 مگاهرتز, که هستند 843.75 و 846.25 مگاهرتز, به ترتیب. سیستم ارتباط پرش فرکانس را در دو فرکانس بالا انجام می دهد و فرکانس با کمترین تداخل را برای دریافت انتخاب می کند.

(2) فرکانس مرکز 845 مگاهرتز, تعداد هاپ شبکه 3, پهنای باند 500kHz, بازه پرش فرکانس 5 پهنای باند RF Times

طیف پرش فرکانس در شکل زیر نشان داده شده است. شبکه دارد 3 رازک, مربوط به 3 مجموعه های فراوانی, با فاصله پرشور 2.5 مگاهرتز. فرکانس های مرکزی واقعی سه فرکانس هستند 845-2.5, 845, و 845+2.5 مگاهرتز, یعنی 842.5, 845, و 847.5 مگاهرتز سیستم ارتباط پرش فرکانس را در سه فرکانس فوق انجام می دهد و فرکانس با کمترین تداخل را برای دریافت انتخاب می کند.

(3) فرکانس مرکز 845 مگاهرتز, تعداد هاپ شبکه 4, پهنای باند 500kHz, بازه پرش فرکانس 5 پهنای باند RF Times

طیف پرش فرکانس در شکل زیر نشان داده شده است. شبکه دارد 4 رازک, مربوط به 4 مجموعه های فراوانی, با فاصله پرشور 2.5 مگاهرتز. فرکانس های مرکزی واقعی چهار فرکانس هستند 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, و 845+3.75 مگاهرتز, یعنی 841.25, 843.75, 846.25, و 848.75 مگاهرتز سیستم ارتباط پرش فرکانس را در چهار فرکانس بالا انجام می دهد و فرکانس با کمترین تداخل را برای دریافت انتخاب می کند.

(4) فرکانس مرکز 845 مگاهرتز, تعداد هاپ شبکه 5, پهنای باند 500kHz, بازه پرش فرکانس 5 پهنای باند RF Times

طیف پرش فرکانس در شکل زیر نشان داده شده است. شبکه دارد 5 رازک, مربوط به 5 مجموعه های فراوانی, با فاصله پرشور 2.5 مگاهرتز. فرکانس های مرکزی واقعی پنج فرکانس هستند 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, و 845+5 مگاهرتز, یعنی 840, 842.5, 845, 847.5, و 850 مگاهرتز سیستم ارتباط پرش فرکانس را در پنج نقطه فرکانس بالا انجام می دهد و فرکانس با کمترین تداخل را برای دریافت انتخاب می کند.

(5) فرکانس مرکز 845 مگاهرتز, تعداد هاپ شبکه 2, پهنای باند 1 مگاهرتز, بازه پرش فرکانس 5 پهنای باند RF Times

طیف پرش فرکانس در شکل زیر نشان داده شده است. شبکه دارد 2 رازک, مربوط به 2 مجموعه های فراوانی, با فاصله پرش فرکانس 5 مگاهرتز. فرکانسهای مرکز واقعی این دو فرکانس است 845-2.5 و 845+2.5 مگاهرتز, که 842 است 5 و 847.5 مگاهرتز سیستم ارتباط پرش فرکانس را در دو فرکانس بالا انجام می دهد و فرکانس با کمترین تداخل را برای دریافت انتخاب می کند.

(6) فرکانس مرکز 845 مگاهرتز, تعداد هاپ شبکه 3, پهنای باند 1 مگاهرتز, بازه پرش فرکانس 5 پهنای باند RF Times

طیف پرش فرکانس در شکل زیر نشان داده شده است. شبکه دارد 3 رازک, مربوط به 3 مجموعه های فراوانی, با فاصله پرش 5 مگاهرتز. فرکانس های مرکزی واقعی سه فرکانس هستند 845-5, 845, و 845+5 مگاهرتز, که هستند 840, 845, و 850 مگاهرتز سیستم ارتباط پرش فرکانس را در سه فرکانس فوق انجام می دهد و فرکانس با کمترین تداخل را برای دریافت انتخاب می کند.

5. فاصله, طول, و تاخیر در صدور قرارداد

منابع پهنای باند RADIO DATA LINK بسیار ارزشمند هستند, و هر گره باید بهینه سازی فرکانس بسته و طول بسته را به حداکثر برساند. سعی کنید فرکانس و طول بسته ها را به حداقل برسانید. چه چیزی را می توان در یک حرکت ارسال کرد, آن را به دو قسمت تقسیم نکنید; چه چیزی می تواند ارسال شود 36 بایت ها نباید به داخل ارسال شوند 40 بایت ها

واحد بلوک اصلی لایه فیزیکی است 36 بایت, و رابطه بین طول بسته ارسالی و زمان اشغال کانال به صورت زیر است: (توجه داشته باشید: داده های جدول 5-1 مقدار زمانی است که پرش فرکانس وجود ندارد و تعداد پرش های رله است 1 هاپ). 

جدول 5-1 رابطه بین طول بسته و زمان اشغال کانال

packet length ( بایت)	تعداد بلوک های اساسی	زمان اشغال کانال (خانم)
		1مگاهرتز	500کیلوهرتز	250کیلوهرتز	125کیلوهرتز
1~ 36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~ 72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~ 108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~ 144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~ 180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~ 216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~ 252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~ 288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~ 324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~ 360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~ 396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~ 432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

حداقل تاخیر ارسال بسته های داده در جدول زیر نشان داده شده است: 

جدول 5-2 حداقل تاخیر انتقال

پهنای باند کانال	1مگاهرتز	500کیلوهرتز	250کیلوهرتز	125کیلوهرتز
حداقل تاخیر (خانم)	2	3	4	6

نمودار شکل موج انتقال و دریافت داده تحت پهنای باند 1 مگاهرتز: (شکل موج زرد برای انتقال داده, شکل موج آبی برای دریافت داده) 

نمودار شکل موج انتقال و دریافت داده تحت پهنای باند 500 کیلوهرتز: (شکل موج زرد برای انتقال داده, شکل موج آبی برای دریافت داده) 

نمودار شکل موج انتقال و دریافت داده در پهنای باند 250 کیلوهرتز: (شکل موج زرد برای انتقال داده, شکل موج آبی برای دریافت داده) 

نمودار شکل موج انتقال و دریافت داده در پهنای باند 125 کیلوهرتز: (شکل موج زرد برای

انتقال داده ها, شکل موج آبی برای دریافت داده) +

6. پیکربندی پارامتر

بسته پیکربندی در ثابت است 36 بایت, شامل هدر 2 بایتی, آ 29 پیکربندی ثبت بایت, یک مقدار ثابت 3 بایتی, و یک بسته 2 بایتی. جزئیات در جدول 6 نشان داده شده است. پس از دریافت بسته پیکربندی در قالب صحیح, ماژول پیکربندی پارامتر را انجام می دهد و بسته پیکربندی را پس از پیکربندی موفقیت آمیز به دستگاه کنترل اصلی برمی گرداند.

جدول 6 جزئیات بسته پیکربندی

بایت	محتوا	توصیف کردن
1	0xf0	شروع یک بسته
2	0x58
3 – 31	ثبت نام 0x00–  ثبت 0x1C	ثبت محتوا
32	روش تجمیع	0x00 نشان دهنده پیکربندی محلی است 0x3E نشان دهنده پیکربندی راه دور دیگر است: پشتیبان گیری
33~ 34	شناسه هدف از دور	شناسه دستگاه هدف مورد نیاز برای پیکربندی تک نقطه ای از راه دور. 0xffff نشان دهنده پیکربندی کامل کارکنان از راه دور است (شناسه ها در این حالت پیکربندی نمی شوند).  0X0000 باید برای پیکربندی محلی استفاده شود.
35	0x0F	پایان یک بسته
36	0x85

نمونه ای از دستور خواندن محلی (پارامترهای پیش فرض): 

f0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0f 85

ارزش برگشتی: 

f0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0f 85

نمونه فرمان نوشتن محلی (پارامترهای پیش فرض): 

f0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0f 85

ارزش برگشتی: 

f0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0f 85

نمونه ای از فرمان دستگاه id1 remote read read (پارامترهای پیش فرض): 

f0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0f 85

ارزش برگشتی: 

f0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 ج 1 00 01 0f 85

نمونه فرمان دستگاه نوشتن از راه دور ID1 (پارامترهای پیش فرض): 

f0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0f 85

ارزش برگشتی: 

f0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 ج 1 00 01 0f 85

نمونه ای از خواندن از راه دور از همه دستورات دستگاه (پارامترهای پیش فرض): 

f0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3e ff ff 0f 85

ارزش برگشتی: 

f0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 c1 ff ff 0f 85

نمونه ای از نوشتن از راه دور از همه دستورات دستگاه (پارامترهای پیش فرض): 

f0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3e ff ff 0f 85

ارزش برگشتی: 

f0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 c1 ff ff 0f 85

7. نمای کلی ثبت نام

جدول 7 نمای کلی ثبت نام

نشانی	نام ثبت نام	توصیف کردن
0x00	کنترل را بخوانید و بنویسید	لینک داده رادیویی کنترل خواندن نوشتن
0x01	حالت دستگاه و نرخ Baud	حالت دستگاه و تنظیمات نرخ Baud
0x02	کنترل رله	تنظیمات کنترل رله
0x03	بایت بالا تعداد کل کاربران سیستم	بایت بالا تعداد کل کاربران سیستم
0x04	بایت کم تعداد کل کاربران سیستم	بایت کم تعداد کل کاربران سیستم
0x05	شناسه محلی بایت بالا	شناسه محلی بایت بالا
0x06	بایت کم شناسه محلی	بایت کم شناسه محلی
0x07	قدرت RF و کنترل پرش فرکانس	RADIO DATA LINK کنترل قدرت RF
0x08	کش داده ها	کش داده ها
0x09	گروه بندی و بازه های زمانی	کد گروه و تعداد زمان اسلات
0x0A	پیکربندی فرکانس بایت بالا	پیکربندی فرکانس بایت بالا
0x0B	بایت میانی در پیکربندی فرکانس	بایت میانی در پیکربندی فرکانس
0x0C	پیکربندی فرکانس بایت پایین	پیکربندی فرکانس بایت پایین
0x0D	رمز رمزگذاری بایت 1	رمز رمزگذاری بایت 1
0x0E	رمز رمزگذاری بایت 2	رمز رمزگذاری بایت 2
0x0F	رمز رمزگذاری بایت 3	رمز رمزگذاری بایت 3
0x10	رمز رمزگذاری بایت 4	رمز رمزگذاری بایت 4
0x11	رمز رمزگذاری بایت 5	رمز رمزگذاری بایت 5
0x12	رمز رمزگذاری بایت 6	رمز رمزگذاری بایت 6
0x13	رمز رمزگذاری بایت 7	رمز رمزگذاری بایت 7
0x14	رمز رمزگذاری بایت 8	رمز رمزگذاری بایت 8
0x15	رمز رمزگذاری بایت 9	رمز رمزگذاری بایت 9
0x16	رمز رمزگذاری بایت 10	رمز رمزگذاری بایت 10
0x17	رمز رمزگذاری بایت 11	رمز رمزگذاری بایت 11
0x18	رمز رمزگذاری بایت 12	رمز رمزگذاری بایت 12
0x19	رمز رمزگذاری بایت 13	رمز رمزگذاری بایت 13
0x1A	رمز رمزگذاری بایت 14	رمز رمزگذاری بایت 14
0x1B	رمز رمزگذاری بایت 15	رمز رمزگذاری بایت 15
0x1C	رمز رمزگذاری بایت 16	رمز رمزگذاری بایت 16

8. جزئیات ثبت نام

توجه داشته باشید 1: همه گره ها باید پهنای باند RF یکسانی داشته باشند, سوئیچ پرش, فرکانس, و رمز رمزگذاری به منظور ارتباط با یکدیگر; 

توجه داشته باشید 2: پارامترهای هاپ شبکه, شکاف های زمانی, حس حامل, و مجموع کاربران سیستم برای همه گره ها باید یکسان باشند تا اطمینان حاصل شود که سیستم تداخل داده های همزمان غیرعادی را تجربه نمی کند.

توجه داشته باشید 3: هر چه تنظیم پارامتر کش داده بزرگتر باشد, احتمال از دست دادن بسته ها کمتر است, اما تاخیر داده ها ممکن است افزایش یابد. با توجه به نوع برنامه واقعی تنظیم کنید.

8.1 ثبت کنترل خواندن/نوشتن

نام (نشانی)	بیت ها	نام متغیر	حالت	مقدار پیش فرض	توصیف کردن
کنترل را بخوانید و بنویسید(0x00)	7	ذخیره پیکربندی	rw	0	آیا پیکربندی فعلی پس از خاموش شدن ذخیره شود یا خیر, فقط هنگام نوشتن پیکربندی معتبر است 0=ذخیره نشود 1=ذخیره
	6	کنترل را بخوانید و بنویسید	rw	0	پیکربندی کنترل خواندن و نوشتن 0 = پیکربندی خواندن 1 = پیکربندی نوشتن
	5	پیکربندی نسخه	R	1	0=نسخه پایین 1=نسخه بالا
	4-0	نسخه سیستم عامل	R	00003	شماره نسخه

8.2 حالت دستگاه و ثبت نرخ Baud

نام (نشانی)	بیت ها	نام متغیر	الگوی	مقدار پیش فرض	توصیف کردن
حالت دستگاه و نرخ Baud(0x01)	7-6	پهنای باند RF	rw	1	0:1مگاهرتز 1:500کیلوهرتز 2:250کیلوهرتز 3:125کیلوهرتز
	5	هدر بسته فعال شود	rw	0	هدر بسته پیکربندی را فعال می کند, فقط در حالت انتقال شفاف معتبر است 0=بسته 1=باز لطفا برای جزئیات به جدول زیر مراجعه کنید
	4-3	نوع سیگنال	rw	00	پیکربندی نوع سیگنال 00=سیگنال معمولی 01=سیگنال تست 10=سیگنال تک فرکانس 11=سیگنال حلقه از جمله آنها, سیگنال تست می تواند برای تست قدرت استفاده شود. سیگنال های تک فرکانس را می توان برای تست پایداری فرکانس استفاده کرد. سیگنال Loop Back به دریافت سیگنال و سپس ارسال مجدد آن از طریق پورت سریال اشاره دارد. در این زمان, دریافت پورت سریال خارجی فعال نیست. هنگام روشن شدن، نوع سیگنال همیشه یک سیگنال معمولی خواهد بود, و تغییر به نوع دیگر ذخیره نخواهد شد.
	2-0	نرخ علامت در ثانیه	rW	110	پیکربندی نرخ باود پورت سریال در حالت شفاف 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

وقتی هدر enable در ثبات 0x01 فعال باشد, بسته های شفاف توسط سیستم در دو طرف گیرنده به هدر اضافه می شوند, به طوری که گیرنده می تواند داده های ارسال شده از شناسه های مختلف را تشخیص دهد. بسته های شفاف اضافه شده به هدر در ثابت هستند 44 بایت, و فرمت خاص به شرح زیر است.

جدول 8 جزئیات هدر بسته شفاف

بایت	محتوا	توصیف کردن
1	0xD8	همگام سازی سر
2	0x73
3	0x5A
4	شدت نویز	شدت نویز, در مجموع 8 بیت ها, مقدار بزرگتر, قوی ترین سیگنال, با اندازه پله 1dB. قدرت نویز (DBM به)=شدت نویز -125.
5 – 6	طول بایت موثر	بالا را اشغال کنید 6 بیت های بایت 5, طول بایت موثر بخش داده را نشان می دهد, با حداکثر 36 بایت
	شناسه فرستنده	شناسه فرستنده, از 10 بیت ها, از جمله پایین 2 بیت های بایت 5 و 8 بیت های بایت 6
7	رمز گروهی	کد گروه بندی بسته داده فعلی.
	تعداد فعلی هاپ رله	تعداد فعلی هاپ رله است 4 بیت ها, اشغال 7 بایت (bit7 ~ bit0) از bit3 تا bit0. 0: 1سنت هاپ, 1: 2هاپ دوم, 2: 3Rd Hop, 3: 4هاپ, 4: 5هاپ, و غیره… 15: 16هاپ
8	شدت سیگنال	قدرت سیگنال, در مجموع 8 بیت ها, سیگنال قوی تر است, با اندازه پله 1db. قدرت سیگنال (DBM به)= قدرت سیگنال -125.
9 – 44	داده ها	طول ثابت داده ها است 36 بایت, از جمله بایت های معتبر و بایت های نامعتبر, با بایت های معتبر برای اولین بار

9. رجیستر کنترل رله

نام (نشانی)	بیت ها	نام متغیر	حالت	مقدار پیش فرض	توصیف کردن
کنترل رله(0x02)	7-6	کنترل رله	rw	10	00= بدون رله 01 = رله هوشمند 10 = رله اجباری که نشان دهنده انتهای دریافت کننده است, جایی که:  رله هوشمند به طور خودکار انتخاب می کند که آیا بر اساس کیفیت سیگنال رله, و رله اجباری همه سیگنال ها را رله می کند
	5-2	هاپ های شبکه	rw	0010	تعداد هاپ شبکه مورد نیاز برای انتقال سیگنال ها را نشان می دهد. 0000=1 jump 0001=2 jumps 0010=3 jumps 0011=4 jumps 0100=5 jumps 0101=6 jumps 0110=7 jumps 0111=8 jumps 1000=9 jumps 1001=10 jumps 1010=11 jumps 1011=12 jumps 1100=13 jumps 1101=14 jumps 1110=15 jumps 1111=16 jumps
	1-0	حس حامل	rw	11	نمایانگر مدت زمان سنجش حامل, زمان سنجش طولانی تر است, کمتر احتمال دارد که باعث درگیری بسته و تأخیر داده شود. 00 = گوش نکنید 01 = گوش دادن کوتاه 10 = گوش دادن متوسط ​​11 = گوش دادن طولانی

10. ثبت نام کل کاربران سیستم

نام (نشانی)	بیت ها	نام متغیر	حالت	مقدار پیش فرض	توصیف کردن
(0x03)	7-2	بازه پرش فرکانس	rw	000000	0:1 بارها پهنای باند RF 1: 2پهنای باند X RF 2: 3پهنای باند X RF n: N+1 بار پهنای باند RF
	1-0	2 بیت بالاتر از کل کاربران سیستم	rw	00	محدوده پیکربندی است 0-1023, و تعداد کل کاربران سیستم ، مقدار پیکربندی به علاوه 1 است
بایت کم تعداد کل کاربران سیستم(0x04)	7-0	بایت کم تعداد کل کاربران سیستم	rw	0x10

11. ثبت شناسه محلی

نام (نشانی)	بیت ها	نام متغیر	حالت	مقدار پیش فرض	توصیف کردن
0x05	7-2	تهیه نسخه پشتیبان	–	0x00	تهیه نسخه پشتیبان
	1-0	شناسه محلی است 2 BITS HIGH	RX	00	پیکربندی شناسه محلی, با محدوده پیکربندی از 0-1023. مقدار شناسه نمی تواند از تعداد کل کاربران سیستم فراتر رود, و اگر بیش از آن باشد, این به طور خودکار به تعداد کل کاربران سیستم محدود می شود. به عنوان مثال, هنگامی که یک سیستم از 100 دستگاه ها باید ایجاد شوند, تعداد کل کاربران در سیستم را می توان تنظیم کرد 99, و شناسه های محلی هر دستگاه را می توان از آن تنظیم کرد 0 به 99 به ترتیب
بایت کم شناسه محلی(0x06)	7-0	بایت کم شناسه محلی	rw	0x00

12. رجیستر کنترل جهش فرکانس و توان RF

نام (نشانی)	بیت ها	نام متغیر	حالت	مقدار پیش فرض	توصیف کردن
کنترل قدرت RF(0x07)	7	سوئیچ تقویت کننده برق	rw	1	سوئیچ تقویت کننده قدرت داخلی 0 = بسته 1 = باز
	6	سوئیچ تقویت کننده نویز کم	rw	1	سوئیچ تقویت کننده نویز کم 0 = بسته 1 = باز
	5-4	قدرت انتقال	rw	10	کنترل قدرت انتقال 00 = قدرت کم(توسط 4db کاهش یافته است)  01= قدرت متوسط(2db کاهش یافته است)  10= قدرت متوسط ​​تا زیاد (قدرت اسمی)  11=قدرت بالا(2خروجی اشباع دسی بل, برای استفاده توصیه نمی شود)
	3	فیلتر کردن داده ها	rw	0	0: گروه پخش خروجی و بسته های داده گروهی مشابه,  1: فقط بسته های داده گروه پخش را خروجی می دهد
	3	کنترل پرش فرکانس	rw	0	سوئیچ پرش فرکانس 0=بسته 1=باز
	3	خروجی پالس دوم	rw	0	0: پالس های دوم 1 را صادر نکنید: پالس دوم خروجی دقت پالس در 1 us بر ثانیه
	0	پیکربندی پورت سریال دوگانه	rw	0	0=بستن پورت های سریال دوگانه 1=پورت های سریال دوگانه را فعال کنید

13. ثبت کش داده ها

نام (نشانی)	بیت ها	نام متغیر	حالت	مقدار پیش فرض	توصیف کردن
کش داده ها(0x08)	7-0	کش داده ها	rw	0x3F	پیکربندی کش داده ها, اندازه کش =(پیکربندی +1) * 32 بایت, مثلا, هنگامی که به عنوان 0x20 پیکربندی شده است, اندازه کش است 1056 بایت ها کش حداکثر پشتیبانی می کند 256 * 32=8192 بایت. هر چه کش بزرگتر باشد, احتمال از دست دادن بسته ها کمتر است, اما تاخیر داده ها ممکن است افزایش یابد. با توجه به نوع کسب و کار واقعی تنظیم کنید.

14. گروه بندی و ثبت اسلات زمانی

نام (نشانی)	بیت ها	نام متغیر	حالت	مقدار پیش فرض	توصیف کردن
گروه بندی و بازه های زمانی(0x09)	7-4	رمز گروهی	rw	0000	0000=گروه پخش 0001=1 گروه 0010=2 گروه 0011=3 گروه 0100=4 گروه 0101=5 گروه 0110=6 گروه 0111=7 گروه 1000=8 گروه 1001=9 گروه 1010=10 گروه 1010=10 گروه 1011=10 گروه 1011=10 گروه 1110=14 گروه 1111=15 گروه گروه پخش می تواند داده های ارسال شده توسط همه گروه ها را دریافت کند.;  زمانی که پارامتر فیلترینگ داده باشد 0, گروه های دیگر فقط می توانند داده های ارسال شده توسط این گروه و گروه پخش را دریافت کنند. زمانی که پارامتر فیلترینگ داده باشد 1, گروه های دیگر فقط می توانند داده های ارسال شده توسط گروه پخش را دریافت کنند.
	3-0	تعداد شکاف های زمانی	rw	1111	0000=1 time slot 0001=2 time slots 0010=3 time slots 0011=4 time slots 0100=5 time slots 0101=6 time slots 0110=7 time slots 0111=8 time slots 1000=9 time slots 1001=10 time slots 1010=11 time slots 1011=12 time slots 1100=13 time slots 1101=14 time slots 1110=15 time slots 1111=16 time slots

15. ثبت پیکربندی فرکانس

نام (نشانی)	بیت ها	نام متغیر	حالت	مقدار پیش فرض	توصیف کردن
High frequency byte(0x0A)	7-0	High frequency byte	rw	0XD3	Frequency=(frequency value/61.03515625), مثلا, when configuring a frequency of 845MHz, (845000000/61.03515625)=13844480=0xD34000
Middle Byte (0x0B)	7-0	Middle Byte	rw	0x40
Low frequency byte(0x0C)	7-0	Low frequency byte	rw	0x00

16. ثبت رمز رمزگذاری

نام (نشانی)	بیت ها	نام متغیر	حالت	مقدار پیش فرض	توصیف کردن
password byte 1 (0x0D)	7-0	Password byte 1	rw	0x00	Device password configuration, the device only communicates with devices that have the same password, and users can set their own password to ensure communication security
password byte 2 (0x0E)	7-0	Password byte 2	rw	0x00
password byte 3 (0x0F)	7-0	Password byte 3	rw	0x00
password byte 4 (0x10)	7-0	Password byte 4	rw	0x00
password byte 5 (0x11)	7-0	Password byte 5	rw	0x00
password byte 6 (0x12)	7-0	Password byte 6	rw	0x00
password byte 7 (0x13)	7-0	Password byte 7	rw	0x00
password byte 8 (0x14)	7-0	Password byte 8	rw	0x00
password byte 9 (0x15)	7-0	رمز عبور بایت 9	rw	0x6E
password byte 10 (0x16)	7-0	رمز عبور بایت 10	rw	0x02
password byte 11 (0x17)	7-0	رمز عبور بایت 11	rw	0x3F
password byte 12 (0x18)	7-0	رمز عبور بایت 12	rw	0xB9
password byte 13 (0x19)	7-0	رمز عبور بایت 13	rw	0x06
password byte 14 (0x1A)	7-0	رمز عبور بایت 14	rw	0x02
password byte 15 (0x1B)	7-0	رمز عبور بایت 15	rw	0x03
password byte 16 (0x1C)	7-0	رمز عبور بایت 16	rw	0x03

17. مشکلات و راه حل های رایج

جدول 10 مشکلات و راه حل های رایج

شرح مشکل	تجزیه و تحلیل علت	حل کننده
ارتباط سریال غیرعادی است	عدم تطابق نرخ باود پورت سریال	هنگامی که ماژول در حالت پیکربندی کار می کند, نرخ باود ثابت است 9600. هنگام کار در حالت شفاف, نرخ باود را می توان به صورت 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 پیکربندی کرد
	حالت کار نادرست است	سطوح M0 و M1 را برای تغییر حالت کار تنظیم کنید
	پورت های سریال TX و RX به صورت معکوس متصل می شوند	پورت سریال TX و دنباله خط RX را مبادله کنید
	عدم تطابق سطح پورت سریال	تبدیل سطح را انجام دهید (توجه داشته باشید TTL 3.3 ولت است)