Manual do link de dados de rádio

1. Visão geral do rádio de transmissão de dados da série Radio Data Link

Rede auto-organizada Radio Data Link(Malha) O rádio de link de dados realiza a comunicação de longa distância sem centro entre nós de grande escala, todos os nós podem se comunicar entre si de forma independente, sem interferir, suporta acesso de nó denso em larga escala para transmissão sem fio, rede dinâmica e reorganização flexível, suporta comunicação full multiplexação, o nó envia dados ao mesmo tempo, também pode receber os dados de todos os outros nós sem interferir uns nos outros, e na ausência do centro, pode realizar a interoperabilidade de qualquer nó e de todos os outros nós da rede. Sem interferir um com o outro, pode realizar a interconexão entre qualquer nó da rede e todos os outros nós no caso de não haver centro.

O rádio mesh Radio Data Link suporta acesso de nó em grande escala, rede auto-organizada multi-hop, -114Sensibilidade em dBm, taxa efetiva de transmissão de dados máxima de 740 kbps, 2ms latência ultrabaixa, que pode ser usado para enxames de drones, Internet das Coisas, cadeia de dados, controle remoto, coleta de dados, inteligência artificial, equipamento militar e outros cenários de aplicação.

Radio Data Link tem uma variedade de modelos para escolher, as características funcionais de cada modelo são as mesmas, apenas a banda de frequência de trabalho e a potência de RF são diferentes.

Modelos de rádio mesh de link de dados da série Radio Data Link

modelo	potência de RF	Escala de rede	bandas de frequência
H400-500mW	500mW	1024 nós, até 16 lúpulo	370~ 510 MHz
H800-500mW			820~ 854MHz
H900-500mW			902~ 928 MHz
H800-20W	20W		820~ 854MHz
H900-20W			902~ 928 MHz
F400-500mW	500mW	Max. 256 nós, até 3 lúpulo	370~ 510 MHz
F800-500mW			820~ 854MHz
F900-500mW			902~ 928 MHz
F800-20W	20W		820~ 854MHz
F900-20W			902~ 928 MHz

Características

• Freqüência: diferentes modelos suportam diferentes bandas de frequência, veja tabela de modelos;
• Bandwidth: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz selecionável;
• Número de nós e saltos: Máximo 1024 nós até 16 lúpulo;
• Velocidade de salto de frequência:
  • Mais que 1800 vezes por segundo @ 1MHz
  • Mais que 900 vezes por segundo @ 500kHz
  • Mais que 450 vezes por segundo a 250kHz
  • Mais que 225 vezes por segundo @ 125kHz
• Taxa de dados efetiva: Máximo 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
• Comunicação de multiplexação completa: Apoio, suporte
• Los ar-solo(luz de visão) distância: ≥30km(500mW), ≥300 km(20W)
• Rede auto-organizada sem centro: apoiar rede auto-organizada sem centro, qualquer nó da rede é destruído sem afetar a comunicação;
• Tempo de construção da rede: dentro 1 segundo
• Atraso de transmissão sem fio: mínimo 2ms
• Topologia dinâmica: suporta topologia dinâmica, nó de suporte entrando e saindo, mudança e deformação da topologia da rede podem ser comunicação normal;
• potência de RF: 500mW(27dBm) ou 20w(43dBm)
• Sensibilidade: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
• Estabilidade de frequência: ≤1ppm
• Codificação LDPC de modulação QPSK
• Encryption: 128-criptografia de bits

2. Porta serial

O tipo de porta serial pode ser TTL, RS232 ou RS422, e a remessa padrão é a porta serial TTL 3.3V. Também pode ser montada como porta serial RS232 ou RS422 de acordo com os requisitos do cliente antes do envio. O bit de dados da porta serial TTL/RS232 é de 8 bits, o bit de parada é de 1 bit, e não há bit de verificação de paridade. Quando o módulo opera no modo de configuração, a taxa de transmissão é fixada em 9600. Ao operar no modo transparente de dados, a taxa de transmissão pode ser configurada como 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600. Sugira selecionar uma taxa de transmissão de 921600 quando a largura de banda de RF é 1MHz;  Quando a largura de banda de RF é 500kHz, selecione uma taxa de transmissão de 460800;  Quando a largura de banda de RF é 250kHz, selecione uma taxa de transmissão de 230400;  Quando a largura de banda de RF é 125kHz, selecionar 115200 taxa de transmissão, para que a taxa de transmissão da porta serial corresponda à carga útil da interface aérea para evitar perda de pacotes durante a transmissão e recepção de dados da porta serial. As portas seriais são usadas principalmente para configuração de parâmetros do módulo e transmissão de dados.

Nosso rádio de transmissão de dados Radio Data Link suporta dois estados de funcionamento: modo de transmissão transparente e modo de configuração. Os usuários podem configurar o nível M0 do Radio Data Link e o status M1 do dip switch para colocar o sistema no estado de funcionamento correspondente. Quando os níveis de tensão de M0 e M1 não são consistentes, o sistema opera no modo de configuração; Quando os níveis de tensão de M0 e M1 são iguais, o sistema opera em modo transparente. Os sistemas de pinos M0 e M1 foram elevados internamente a um alto nível e estão no modo transparente. Quando M0 está suspenso, o dip switch M1 está virado para o lado C, e o sistema entra no modo de configuração. O dip switch M1 está virado para o lado D, e o sistema entra no modo de transmissão transparente. O modo de configuração e o modo de transmissão transparente são alternados em tempo real sem a necessidade de reiniciar o sistema.

Quando o RADIO DATA LINK está no modo de configuração, ele responde apenas aos comandos de configuração e não transmite dados seriais recebidos para a interface aérea. Ele também não envia dados para a porta serial ao receber sinais da interface aérea. No modo de configuração, a taxa de transmissão da porta serial é fixada em 9600, com 8 bits de dados, 1 bit de parada, e nenhum bit de verificação de paridade.

Quando o RADIO DATA LINK está no modo de transmissão transparente, se os dados seriais recebidos forem um pacote de configuração, realizar configuração de parâmetros; Se os dados seriais recebidos não forem um pacote de configuração, será transmitido para a interface aérea, e o sinal recebido da interface aérea será ejetado para a porta serial.

No modo de configuração, apenas parâmetros de configuração locais são suportados, enquanto estiver no modo de transmissão transparente, configurações de parâmetros locais e remotos são suportadas.

3. Número de usuários e IDs do sistema

O número de usuários do sistema é o número máximo possível de nós no sistema. Deve ser garantido que o número de usuários do sistema definido seja maior que o número de nós no sistema, e o número de usuários do sistema para todos os nós deve ser definido com o mesmo valor para garantir uma operação estável e confiável do sistema.

Os números de ID dos nós no sistema devem ser exclusivos, e os números de ID de nós diferentes devem ser diferentes. Se vários nós tiverem o mesmo número de ID, isso pode causar instabilidade do sistema ou dificuldades de comunicação entre esses nós. O valor mínimo para o número de identificação é 0, e o valor máximo deve ser menor ou igual ao número de usuários do sistema.

4. Rede de retransmissão, taxa de carga útil, e salto de frequência

RADIO DATA LINK pode ativar ou desativar a função de retransmissão do nó receptor, e pode ser definido para três modos: desabilitar relé, relé inteligente, e relé forçado. O controle de relé dos nós pode ser definido para valores diferentes, que pode desligar o relé para alguns nós, relé inteligente para alguns nós, e retransmissão forçada para alguns nós de acordo com o cenário de aplicação.

A contagem de saltos de retransmissão é o número máximo de saltos exigidos pelo nó transmissor, que pode ser selecionado de 1 pule para 16 lúpulo. O número de intervalos de tempo é o número de intervalos de tempo que um nó pode usar. Para cada salto adicional, a distância dobra, mas a taxa máxima de dados diminui. Quando o número de saltos de retransmissão é menor ou igual ao número de intervalos de tempo, multiplexação de intervalo de tempo não será executada, e a taxa máxima de dados de carga útil diminuirá à medida que o número de saltos de retransmissão aumentar;  Quando o número de saltos de retransmissão é maior que o número de intervalos de tempo, multiplexação de intervalo de tempo será realizada, e a taxa máxima de dados de carga útil não diminuirá com o aumento dos saltos de retransmissão. O valor padrão para o número de intervalos de tempo é 16, que geralmente deve ser maior ou igual a 4.

Quanto mais nós do sistema houver, quanto maior a sobrecarga da rede, quanto menor a taxa de carga útil, e menor será a utilização da largura de banda do sistema. A relação entre a taxa máxima de carga útil e o número de nós, saltos de retransmissão, e os horários são os seguintes (observação: Tabelas 4-1 para 4-4 são dados em condições sem salto): 

Seja N o valor mínimo do número de saltos de retransmissão e intervalos de tempo.

Mesa 4-1 Relação entre quantidade de nós e taxa de carga (1MHZ RF BandWidth)

Número de nós	Taxa máxima de carga (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~1024	640	260	166	122	100	82	69	59
Número de nós	Taxa máxima de carga (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~1024	52	46	44	42	38	36	34	32

Mesa 4-2 Relação entre quantidade de nós e taxa de carga (500Largura de banda RF em KHz)

Número de nós	Taxa máxima de carga (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~1024	320	130	82	60	47	39	32	27
Número de nós	Taxa máxima de carga (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~1024	25	23	22	21	19	18	17	16

Mesa 4-3 Relação entre quantidade de nós e taxa de carga (250KHZ RF BandWidth)

Número de nós	Taxa máxima de carga (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~1024	160	65	41	31	23	18	15	12
Número de nós	Taxa máxima de carga (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~1024	13	11	11	10	9	9	8	8

Mesa 4-4 Relação entre quantidade de nós e taxa de carga (125KHZ RF BandWidth)

Número de nós	Taxa máxima de carga (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~1024	80	32	20	15	11	9	7	6
Número de nós	Taxa máxima de carga (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~1024	6	5	5	5	4	4	4	4

A largura de banda efetiva da rede é afetada pelo número de nós, comprimento do pacote, e intervalo de pacote, e pode diminuir com base na taxa de carga máxima. A largura de banda efetiva real está sujeita à medição real.

Todos os nós da rede compartilham a largura de banda efetiva total, e a soma das taxas de dados de todos os nós da rede não deve exceder a largura de banda efetiva, caso contrário, poderá causar congestionamento na rede ou até mesmo mau funcionamento. O sistema alocará de forma inteligente os recursos do canal aos nós.

RADIO DATA LINK suporta função de salto de frequência, com uma velocidade máxima de salto de 1800 vezes por segundo @ largura de banda de 1 MHz, 900 vezes @ largura de banda de 500kHz, 450 vezes @ largura de banda de 250kHz, e 225 vezes @ largura de banda de 125kHz. O número de conjuntos de frequências de salto é igual ao número de saltos da rede. O intervalo máximo de salto de frequência pode ser definido como 64 vezes a largura de banda de RF. Quando houver interferência em qualquer ponto de frequência dentro do conjunto de salto de frequência, a frequência com a menor interferência será selecionada para comunicação.

(1) Frequência central 845MHz, contagem de saltos de rede 2, largura de banda 500kHz, intervalo de salto de frequência 5 vezes largura de banda RF

O espectro de salto de frequência é mostrado na figura a seguir. A rede tem 2 lúpulo, correspondente a 2 conjuntos de frequência, com um intervalo de salto de 2,5 MHz. As frequências centrais reais das duas frequências são 845-1.25 e 845+1,25 MHz, que são 843.75 e 846,25 MHz, respectivamente. O sistema realizará comunicação por salto de frequência nas duas frequências acima e selecionará a frequência com a menor interferência para recepção.

(2) Frequência central 845MHz, contagem de saltos de rede 3, largura de banda 500kHz, intervalo de salto de frequência 5 vezes largura de banda RF

O espectro de salto de frequência é mostrado na figura a seguir. A rede tem 3 lúpulo, correspondente a 3 conjuntos de frequência, com um intervalo de salto de 2,5 MHz. As frequências centrais reais das três frequências são 845-2.5, 845, e 845+2,5 MHz, nomeadamente 842.5, 845, e 847,5 MHz. O sistema realizará comunicação por salto de frequência nas três frequências acima e selecionará a frequência com a menor interferência para recepção.

(3) Frequência central 845MHz, contagem de saltos de rede 4, largura de banda 500kHz, intervalo de salto de frequência 5 vezes largura de banda RF

O espectro de salto de frequência é mostrado na figura a seguir. A rede tem 4 lúpulo, correspondente a 4 conjuntos de frequência, com um intervalo de salto de 2,5 MHz. As frequências centrais reais das quatro frequências são 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, e 845+3,75 MHz, nomeadamente 841.25, 843.75, 846.25, e 848,75 MHz. O sistema realizará comunicação por salto de frequência nas quatro frequências acima e selecionará a frequência com a menor interferência para recepção.

(4) Frequência central 845MHz, contagem de saltos de rede 5, largura de banda 500kHz, intervalo de salto de frequência 5 vezes largura de banda RF

O espectro de salto de frequência é mostrado na figura a seguir. A rede tem 5 lúpulo, correspondente a 5 conjuntos de frequência, com um intervalo de salto de 2,5 MHz. As frequências centrais reais das cinco frequências são 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, e 845+5MHz, nomeadamente 840, 842.5, 845, 847.5, e 850 MHz. O sistema realizará comunicação por salto de frequência nos cinco pontos de frequência acima e selecionará a frequência com a menor interferência para recepção.

(5) Frequência central 845MHz, contagem de saltos de rede 2, largura de banda 1 MHz, intervalo de salto de frequência 5 vezes largura de banda RF

O espectro de salto de frequência é mostrado na figura a seguir. A rede tem 2 lúpulo, correspondente a 2 conjuntos de frequência, com um intervalo de salto de frequência de 5 MHz. As frequências centrais reais das duas frequências são 845-2.5 e 845+2,5 MHz, que é 842 5 e 847,5 MHz. O sistema realizará comunicação por salto de frequência nas duas frequências acima e selecionará a frequência com a menor interferência para recepção.

(6) Frequência central 845MHz, contagem de saltos de rede 3, largura de banda 1 MHz, intervalo de salto de frequência 5 vezes largura de banda RF

O espectro de salto de frequência é mostrado na figura a seguir. A rede tem 3 lúpulo, correspondente a 3 conjuntos de frequência, com um intervalo de salto de 5 MHz. As frequências centrais reais das três frequências são 845-5, 845, e 845+5MHz, que são 840, 845, e 850 MHz. O sistema realizará comunicação por salto de frequência nas três frequências acima e selecionará a frequência com a menor interferência para recepção.

5. Intervalo, comprimento, e atraso na emissão do contrato

Os recursos de largura de banda do RADIO DATA LINK são muito preciosos, e cada nó deve maximizar a otimização da frequência e comprimento do pacote. Tente minimizar a frequência e a duração dos pacotes. O que pode ser enviado de uma só vez, não divida em dois; O que pode ser enviado 36 bytes não devem ser enviados 40 bytes.

A unidade básica de bloco da camada física é 36 bytes, e a relação entre o comprimento do pacote transmitido e o tempo de ocupação do canal é a seguinte: (Nota: Os dados da tabela 5-1 é o valor quando não há salto de frequência e o número de saltos de relé é 1 saltar). 

Mesa 5-1 Relação entre comprimento de pacote e tempo de ocupação do canal

comprimento do pacote ( bytes)	Número de blocos básicos	Tempo de ocupação do canal (Senhora)
		1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
1~ 36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

O atraso mínimo de transmissão de pacotes de dados é mostrado na tabela a seguir: 

Mesa 5-2 Atraso Mínimo de Transmissão

Largura de banda do canal	1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
Atraso mínimo (Senhora)	2	3	4	6

Diagrama de forma de onda de transmissão e recepção de dados com largura de banda de 1 MHz: (forma de onda amarela para transmissão de dados, forma de onda azul para receber dados) 

Diagrama de forma de onda de transmissão e recepção de dados com largura de banda de 500kHz: (forma de onda amarela para transmissão de dados, forma de onda azul para receber dados) 

Diagrama de forma de onda de transmissão e recepção de dados na largura de banda de 250kHz: (forma de onda amarela para transmissão de dados, forma de onda azul para receber dados) 

Diagrama de forma de onda de transmissão e recepção de dados na largura de banda de 125kHz: (forma de onda amarela para

transmitindo dados, forma de onda azul para receber dados) +

6. Configuração de parâmetros

O pacote de configuração é fixado em 36 bytes, incluindo um cabeçalho de 2 bytes, uma 29 configuração de registro de bytes, um valor fixo de 3 bytes, e uma cauda de pacote de 2 bytes. Os detalhes são mostrados na Tabela 6. Após receber o pacote de configuração no formato correto, o módulo executa a configuração dos parâmetros e retorna o pacote de configuração ao dispositivo de controle principal após a configuração bem-sucedida.

Mesa 6 Detalhes do pacote de configuração

byte	contente	descrever
1	0xF0	O início de um pacote
2	0x58
3 – 31	Registrar 0x00–  Registrar 0x1C	Registrar conteúdo
32	método de colocação	0x00 representa configuração local 0x3E representa configuração remota Outro: Cópia de segurança
33~34	ID de destino remoto	O ID do dispositivo de destino necessário para configuração remota de ponto único. 0xFFFF representa configuração remota de equipe completa (IDs não serão configurados neste modo).  0x0000 deve ser usado para configuração local.
35	0x0f	O fim de um pacote
36	0x85

Exemplo de comando de leitura local (parâmetros padrão): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Valor de retorno: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Exemplo de comando de gravação local (parâmetros padrão): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Valor de retorno: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Exemplo de comando de leitura remota do dispositivo ID1 (parâmetros padrão): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Valor de retorno: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Exemplo de comando de dispositivo ID1 de gravação remota (parâmetros padrão): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Valor de retorno: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Exemplo de leitura remota de todos os comandos do dispositivo (parâmetros padrão): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E FF FF 0F 85

Valor de retorno: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

Exemplo de gravação remota de todos os comandos do dispositivo (parâmetros padrão): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E FF FF 0F 85

Valor de retorno: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

7. Visão geral do registro

Mesa 7 Visão geral do registro

endereço	Registrar Nome	descrever
0x00	Controle de leitura e gravação	Controle de leitura e gravação RADIO DATA LINK
0x01	Modo de dispositivo e taxa de transmissão	Modo do dispositivo e configurações de taxa de transmissão
0x02	Controle de relé	Configurações de controle de relé
0x03	Número total de bytes altos de usuários do sistema	Número total de bytes altos de usuários do sistema
0x04	Número total de bytes baixos de usuários do sistema	Número total de bytes baixos de usuários do sistema
0x05	Byte alto do ID local	Byte alto do ID local
0x06	Byte baixo do ID local	Byte baixo do ID local
0x07	Potência de RF e controle de salto de frequência	Controle de potência RF RADIO DATA LINK
0x08	Cache de dados	Cache de dados
0x09	Agrupamento e intervalos de tempo	Código de grupo e contagem de intervalo de tempo
0x0a	Configuração de alta frequência de bytes	Configuração de alta frequência de bytes
0x0b	Byte intermediário na configuração de frequência	Byte intermediário na configuração de frequência
0x0c	Configuração de baixa frequência de bytes	Configuração de baixa frequência de bytes
0x0d	Byte 1 da senha de criptografia	Byte 1 da senha de criptografia
0x0E	Byte 2 da senha de criptografia	Byte 2 da senha de criptografia
0x0f	Byte 3 da senha de criptografia	Byte 3 da senha de criptografia
0x10	Byte 4 da senha de criptografia	Byte 4 da senha de criptografia
0x11	Byte 5 da senha de criptografia	Byte 5 da senha de criptografia
0x12	Byte 6 da senha de criptografia	Byte 6 da senha de criptografia
0x13	Byte 7 da senha de criptografia	Byte 7 da senha de criptografia
0x14	Byte 8 da senha de criptografia	Byte 8 da senha de criptografia
0x15	Byte 9 da senha de criptografia	Byte 9 da senha de criptografia
0x16	Byte 10 da senha de criptografia	Byte 10 da senha de criptografia
0x17	Byte 11 da senha de criptografia	Byte 11 da senha de criptografia
0x18	Byte 12 da senha de criptografia	Byte 12 da senha de criptografia
0x19	Byte 13 da senha de criptografia	Byte 13 da senha de criptografia
0x1A	Byte 14 da senha de criptografia	Byte 14 da senha de criptografia
0x1B	Byte 15 da senha de criptografia	Byte 15 da senha de criptografia
0x1C	Byte 16 da senha de criptografia	Byte 16 da senha de criptografia

8. Detalhes do registro

Nota 1: Todos os nós devem ter a mesma largura de banda de RF, interruptor de salto, freqüência, e senha de criptografia para se comunicarem entre si; 

Nota 2: Os parâmetros dos saltos de rede, horários, sentido de portador, e o total de usuários do sistema para todos os nós deve ser o mesmo para garantir que o sistema não experimente conflitos de dados simultâneos anormais.

Nota 3: Quanto maior for a configuração do parâmetro de cache de dados, menor será a probabilidade de perder pacotes, mas a latência dos dados pode aumentar. Defina de acordo com o tipo de aplicação real.

8.1 Registro de controle de leitura/gravação

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
Controle de leitura e gravação(0x00)	7	Salvar configuração	rw	0	Se deve salvar a configuração atual após desligar, válido apenas ao escrever a configuração 0=Não salvar 1=Salvar
	6	Controle de leitura e gravação	rw	0	Configurar controle de leitura e gravação 0=Configuração de leitura 1=Configuração de gravação
	5	Configuração de versão	r	1	0=Versão baixa 1=Versão alta
	4-0	Versão do firmware	r	00003	Número da versão

8.2 Modo de dispositivo e registro de taxa de transmissão

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	padrão	Valor padrão	descrever
Modo de dispositivo e taxa de transmissão(0x01)	7-6	largura de banda RF	rw	1	0:1MHz 1:500kHz 2:250kHz 3:125kHz
	5	Cabeçalho do pacote Habilitar	rw	0	Configuração de ativação do cabeçalho do pacote, válido apenas no modo de transmissão transparente 0=Fechado 1=Aberto Consulte a tabela abaixo para obter detalhes
	4-3	Tipo de sinal	rw	00	Configuração do tipo de sinal 00=Sinal normal 01=Sinal de teste 10=Sinal de frequência única 11=Sinal de loop Entre eles, o sinal de teste pode ser usado para testes de potência. Sinais de frequência única podem ser usados ​​para testes de estabilidade de frequência. Sinal de loop back refere-se a receber um sinal e enviá-lo de volta através da porta serial. Nesse momento, a recepção da porta serial externa não está habilitada. O tipo de sinal sempre será um sinal normal quando ligado, e a mudança para outro tipo não será salva.
	2-0	Taxa de transmissão	rW	110	Configuração da taxa de transmissão da porta serial em modo transparente 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

Quando a habilitação do cabeçalho está habilitada no registro 0x01, pacotes transparentes serão adicionados ao cabeçalho pelo sistema em ambos os lados do receptor, para que o receptor possa distinguir os dados enviados de diferentes IDs. Os pacotes transparentes adicionados ao cabeçalho são fixados em 44 bytes, e o formato específico é o seguinte.

Mesa 8 Detalhes do cabeçalho do pacote transparente

byte	contente	descrever
1	0xD8	Cabeça de sincronização
2	0x73
3	0x5A
4	Intensidade de ruído	Intensidade de ruído, um total de 8 pedaços, quanto maior o valor, o mais forte o sinal, com um tamanho de passo de 1dB. Potência de ruído (dBm)=intensidade de ruído -125.
5 – 6	Comprimento efetivo de bytes	Ocupar a parte superior 6 bits de byte 5, indicando o comprimento efetivo de bytes da porção de dados, com um máximo de 36 bytes
	ID do remetente	ID do remetente, consistindo em 10 pedaços, incluindo o inferior 2 bits de byte 5 e a 8 bits do byte 6
7	Código do grupo	O código de agrupamento do pacote de dados atual.
	Número atual de saltos de retransmissão	O número atual de saltos de retransmissão é 4 pedaços, ocupando o 7º byte (bit7~bit0) de bit3 para bit0. 0: 1st hop, 1: 2e pulo, 2: 3terceiro salto, 3: 4o salto, 4: 5o salto, e assim por diante… 15: 16o salto.
8	intensidade do sinal	Força do sinal, um total de 8 pedaços, quanto mais forte o sinal, com um tamanho de passo de 1dB. Potência do sinal (dBm)= intensidade do sinal -125.
9 – 44	dados	O comprimento fixo dos dados é 36 bytes, incluindo bytes válidos e bytes inválidos, com bytes válidos vindo primeiro

9. Registro de controle de relé

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
Controle de relé(0x02)	7-6	Controle de relé	rw	10	00=Sem relé 01=Relé Inteligente 10=relé forçado Representando se a extremidade receptora está retransmitindo, Onde:  O relé inteligente selecionará automaticamente se deseja retransmitir com base na qualidade do sinal, e o relé obrigatório retransmitirá todos os sinais
	5-2	Saltos de rede	rw	0010	Representa o número de saltos de rede necessários para a transmissão de sinais. 0000=1 salto 0001=2 saltos 0010=3 saltos 0011=4 saltos 0100=5 saltos 0101=6 saltos 0110=7 saltos 0111=8 saltos 1000=9 saltos 1001=10 saltos 1010=11 saltos 1011=12 saltos 1100=13 saltos 1101=14 saltos 1110=15 saltos 1111=16 saltos
	1-0	Sentido de portadora	rw	11	Representando a duração da detecção da portadora, quanto maior o tempo de detecção, menor será a probabilidade de causar conflitos de pacotes e maior será o atraso dos dados. 00=Não ouço 01=Escuta curta 10=Escuta média 11=Escuta longa

10. Cadastro do total de usuários do sistema

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
(0x03)	7-2	Intervalo de salto de frequência	rw	000000	0:1 vezes a largura de banda de RF 1: 2x Largura de banda RF 2: 3x Largura de banda RF N: N+1 vezes a largura de banda de RF
	1-0	2 bits maiores que o número total de usuários no sistema	rw	00	A faixa de configuração é 0-1023, e o número total real de usuários do sistema é o valor de configuração mais 1
Número total de bytes baixos de usuários do sistema(0x04)	7-0	Número total de bytes baixos de usuários do sistema	rw	0x10

11. Registro de ID Local

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
0x05	7-2	backup	–	0x00	backup
	1-0	O ID local é 2 bits altos	RX	00	Configuração de ID local, com uma faixa de configuração de 0-1023. O valor do ID não pode exceder o número total de usuários do sistema, e se exceder, será automaticamente limitado ao número total de usuários do sistema. Por exemplo, quando um sistema de 100 dispositivos precisam ser estabelecidos, o número total de usuários no sistema pode ser definido como 99, e os IDs locais de cada dispositivo podem ser definidos em 0 para 99 em sequência
Byte baixo do ID local(0x06)	7-0	Byte baixo do ID local	rw	0x00

12. Registro de controle de potência e salto de frequência de RF

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
Controle de potência de RF(0x07)	7	Interruptor do amplificador de potência	rw	1	Chave interna do amplificador de potência 0=Fechado 1=Aberto
	6	Interruptor amplificador de baixo ruído	rw	1	Chave do amplificador de baixo ruído 0=Fechado 1=Aberto
	5-4	Poder de transmissão	rw	10	Controle de potência de transmissão 00=baixa potência(Diminuído em 4dB)  01= Potência média(Diminuído em 2dB)  10= potência média a alta (potência nominal)  11=Alta potência(2saída saturada em dB, não recomendado para uso)
	3	Filtragem de dados	rw	0	0: Grupo de transmissão de saída e pacotes de dados do mesmo grupo,  1: Saída apenas de pacotes de dados de grupo de transmissão
	3	Controle de salto de frequência	rw	0	Chave de salto de frequência 0=Fechado 1=Aberto
	3	Segunda saída de pulso	rw	0	0: Não emita segundos pulsos 1: Saída do segundo pulso Precisão do pulso dentro de 1us por segundo
	0	Configuração de porta serial dupla	rw	0	0=Fechar portas seriais duplas 1=Ativar portas seriais duplas

13. Registro de cache de dados

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
Cache de dados(0x08)	7-0	Cache de dados	rw	0x3F	Configuração de cache de dados, tamanho do cache =(configuração+1) * 32 bytes, por exemplo, quando configurado como 0x20, o tamanho do cache é 1056 bytes. O cache suporta no máximo 256 * 32=8192 bytes. Quanto maior o cache, menor será a probabilidade de perder pacotes, mas a latência dos dados pode aumentar. Definido de acordo com o tipo de negócio real.

14. Agrupamento e registro de intervalo de tempo

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
Agrupamento e intervalos de tempo(0x09)	7-4	Código do grupo	rw	0000	0000=Grupo de transmissão 0001=1 grupo 0010=2 grupos 0011=3 grupos 0100=4 grupos 0101=5 grupos 0110=6 grupos 0111=7 grupos 1000=8 grupos 1001=9 grupos 1010=10 grupos 1011=11 grupos 1100=12 grupos 1101=13 grupos 1110=14 grupos 1111=15 grupos O grupo de transmissão pode receber dados enviados por todos os grupos;  Quando o parâmetro de filtragem de dados é 0, outros grupos só podem receber dados enviados por este grupo e pelo grupo de transmissão. Quando o parâmetro de filtragem de dados é 1, outros grupos só podem receber dados enviados pelo grupo de transmissão.
	3-0	Número de intervalos de tempo	rw	1111	0000=1 intervalo de tempo 0001=2 intervalos de tempo 0010=3 intervalos de tempo 0011=4 intervalos de tempo 0100=5 intervalos de tempo 0101=6 intervalos de tempo 0110=7 intervalos de tempo 0111=8 intervalos de tempo 1000=9 intervalos de tempo 1001=10 intervalos de tempo 1010=11 intervalos de tempo 1011=12 intervalos de tempo 1100=13 intervalos de tempo 1101=14 intervalos de tempo 1110=15 intervalos de tempo 1111=16 intervalos de tempo

15. Registro de configuração de frequência

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
Byte de alta frequência(0x0a)	7-0	Byte de alta frequência	rw	0xD3	Frequência=(valor de frequência/61.03515625), por exemplo, ao configurar uma frequência de 845MHz, (845000000/61.03515625)=13844480=0xD34000
Byte Médio (0x0b)	7-0	Byte Médio	rw	0x40
Byte de baixa frequência(0x0c)	7-0	Byte de baixa frequência	rw	0x00

16. Cadastro de senha de criptografia

nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
byte de senha 1 (0x0d)	7-0	Byte 1 da senha	rw	0x00	Configuração de senha do dispositivo, o dispositivo só se comunica com dispositivos que possuem a mesma senha, e os usuários podem definir sua própria senha para garantir a segurança da comunicação
byte de senha 2 (0x0E)	7-0	Byte 2 da senha	rw	0x00
byte de senha 3 (0x0f)	7-0	Byte 3 da senha	rw	0x00
byte de senha 4 (0x10)	7-0	Byte 4 da senha	rw	0x00
byte de senha 5 (0x11)	7-0	Byte 5 da senha	rw	0x00
byte de senha 6 (0x12)	7-0	Byte 6 da senha	rw	0x00
byte de senha 7 (0x13)	7-0	Byte de senha 7	rw	0x00
byte de senha 8 (0x14)	7-0	Byte de senha 8	rw	0x00
byte de senha 9 (0x15)	7-0	Byte de senha 9	rw	0x6E
byte de senha 10 (0x16)	7-0	Byte de senha 10	rw	0x02
byte de senha 11 (0x17)	7-0	Byte de senha 11	rw	0x3F
byte de senha 12 (0x18)	7-0	Byte de senha 12	rw	0xB9
byte de senha 13 (0x19)	7-0	Byte de senha 13	rw	0x06
byte de senha 14 (0x1A)	7-0	Byte de senha 14	rw	0x02
byte de senha 15 (0x1B)	7-0	Byte de senha 15	rw	0x03
byte de senha 16 (0x1C)	7-0	Byte de senha 16	rw	0x03

17. Problemas e soluções comuns

Mesa 10 Problemas e soluções comuns

Descrição do problema	Análise de causa	resolvente
A comunicação serial está anormal	Incompatibilidade de taxa de transmissão da porta serial	Quando o módulo opera no modo de configuração, a taxa de transmissão é fixada em 9600. Ao operar no modo transparente, a taxa de transmissão pode ser configurada como 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
	O modo de trabalho está incorreto	Ajuste os níveis M0 e M1 para alterar o modo de operação
	As portas seriais TX e RX são conectadas ao contrário	Trocar sequência de linha TX e RX da porta serial
	Incompatibilidade de nível de porta serial	Execute a conversão de nível (observe que o TTL é 3,3V)