دوربین تصویربرداری حرارتی FPV CVBS 50mm لنز 384×288 وضوح تصویر کامپوزیت AV AV
دوربین تصویربرداری حرارتی FPV — 384×288 CVBS, 50 لنز MM (قیاسی)
بررسی اجمالی
این دوربین تصویربرداری حرارتی FPV کوچک است, سبک وزن, آنالوگ (CVBS) ماژول حرارتی که مخصوصا برای ادغام در هواپیماهای بدون سرنشین طراحی شده است, گیم, غلاف ها, و سایر سکوهای هوایی. ویدئوی کامپوزیت استاندارد را خروجی می دهد (NTSC / PAL) و از a پشتیبانی می کند 50 لنز حرارتی میلی متری, ارائه یک میدان دید باریک ایده آل برای تشخیص دوربرد. سنسور داخلی یک اکسید وانادیوم خنک نشده است (VOx) میکروبولومتر که در امواج مادون قرمز با موج بلند کار می کند (8-14 میکرومتر) باند. رزولوشن 384×288 و پردازش سیگنال مناسب، یک تغذیه ویدئویی حرارتی قوی را ارائه میکند که با سیستمهای ویدئویی آنالوگ FPV موجود سازگار است..
اهداف کلیدی طراحی:
-
سازگاری با سیستم های آنالوگ FPV (بدون نیاز به جایگزینی کل زنجیره ویدیو)
-
فاکتور فرم فشرده, وزن کم, مصرف برق کم
-
تنظیمات انعطاف پذیر (لنز, قطبیت ویدیو, حالت های تصویربرداری)
-
عملکرد حرارتی ناهموار در سراسر درجه حرارت شدید
-
کنترل ساده از طریق UART برای حالت رنگ, تلنگر, کالیبراسیون, و غیره.
این به عنوان حق بیمه در نظر گرفته شده است (اما هنوز نسبتاً به هزینه حساس است) ماژول حرارتی برای استفاده حرفه ای یا پیشرفته (جستجو -&-نجات, بازرسی, مشاهده دوربرد, و غیره.).
امکانات
| ویژگی | شرح / سود |
|---|---|
| سنسور / ردیاب | VOx (اکسید وانادیوم) میکروبولومتر خنک نشده |
| وضوح | 384 × 288 پیکسل |
| باند طیفی | 8-14 میکرومتر (مادون قرمز موج بلند) |
| حساسیت حرارتی (NETD) | ≤ 40 مكان (معمول) |
| نرخ فریم / سرعت | 50 هرتز (ویدیوی در زمان واقعی) |
| عدسی | 50 میلی متر F1.0 (فوکوس ثابت یا اختیاری) |
| میدان دید (FOV) | میدان باریک (حدود. ~4°-8°, بسته به اندازه پیکسل و لنز) |
| حداقل فاصله فوکوس | ~ 5 متر (یا توسط سازنده تعریف شده است) |
| خروجی تصویری | CVBS (آنالوگ کامپوزیت, NTSC یا PAL قابل انتخاب است) |
| قطبیت سیگنال / نوع خروجی | CVBS استاندارد; به صورت اختیاری UVC / نسخه دیجیتال با سفارشی سازی |
| رابط کنترل | سطح UART TTL (3.3 V) برای تنظیمات, حالت, تلنگر, کالیبراسیون |
| رنگ / حالت های شبه رنگ | پشتیبانی از 15 حالت نمایش (سفید - داغ, سیاه داغ, رنگین کمان, قرمز آهنی, حالت های فیوژن, و غیره.) |
| بهبود تصویر | کاهش سر و صدا, افزایش جزئیات, تصحیح عدم یکنواختی (NUC) |
| تلنگر / آینه | چرخش عمودی, آینه افقی, یا هر دو - قابل تنظیم از طریق UART |
| تصحیح پیکسل بد | نقشه برداری خودکار یا دستی پیکسل مرده / تصحیح |
| ورودی برق | DC 5 V به 17 V (محدوده ورودی گسترده) |
| مصرف برق | ≤ 1.0 W (معمول) |
| دمای عملیاتی | -40 درجه سانتیگراد تا +80 ° C |
| دمای ذخیره سازی | -50 درجه سانتیگراد تا +85 ° C |
| شوک & لرزش | مقاومت در برابر لرزش (3-محور سینوسی), دارای امتیاز شوک (به عنوان مثال،. 15 G, 11 خانم) |
| رطوبت | ≤ 90% RH غیر متراکم |
| ابعاد (بدنه دوربین) | ~ ≤ 30 × 30 × 35 میلی متر (بدون لنز, معمول) |
| وزن (فقط دوربین) | ≤ 30 G (با لنز متفاوت است) |
| پایه لنز / قالب | اختصاصی یا استاندارد (به عنوان مثال،. M30× 0.5, آداپتور C-mount, یا فلنج سفارشی) |
| گزینه ها / سفارشی سازی | خروجی UVC, پوشش ویدئویی دیجیتال, بازخوانی دمای داخلی, لنزهای جایگزین, سیستم عامل سفارشی |
تصویربرداری / گزینه های نمایش & حالت ها
-
شبه رنگ / حالت های پالت
گرمای سفید (سفید - داغ), گرمای سیاه (سیاه داغ), رنگین کمان, فیوژن 1, فیوژن 2, قرمز آهنی 1, قرمز آهنی 2, «یخ & آتش”, باران, آبی تیره, حرارت قرمز, گرمای سبز, قهوه ای تیره, و غیره. -
زوم دیجیتال / سود الکترونیکی
×1, × 2, ×4, ×8 (بزرگنمایی دیجیتال) -
کنترل افزایش خودکار (AGC)
AGC مبتنی بر هیستوگرام برای متعادل کردن کنتراست در صحنه ها -
افزایش جزئیات
تیز کردن / افزایش لبه به مرزهای حرارتی تاکیدی -
اتوماتیک & کالیبراسیون دستی (NUC)
اصلاح خودکار شاتر و همچنین کالیبراسیون دستی (تصحیح پس زمینه) -
تلنگر / آینه
چرخش عمودی, آینه افقی, حالت های چرخش مرکزی -
پوشش / صفحه نمایش روی صفحه (OSD)
خوانش های دما (حداکثر, به من, میانگین), متقاطع, نشانگر مرکزی (در صورت درخواست, با سیستم عامل)
برنامه های کاربردی & موارد استفاده
این دوربین تصویربرداری حرارتی برای کاربردهای مبتنی بر پهپاد که به دید حرارتی نیاز دارند، مناسب است, به خصوص در شرایط کم نور یا نور صفر. برخی از موارد استفاده نامزد عبارتند از:
-
جستجو کردن & نجات / جستجوی شبانه: شناسایی نشانه های حرارتی انسان در جنگل, بیابان, مناطق حادثه دیده
-
بازرسی / بررسی زیرساخت: چک کردن هات اسپات روی خطوط برق, کارخانه های صنعتی, خط لوله
-
نظارت بر حیات وحش / حفاظت: مشاهده حیوانات در شب
-
امنیت / نظارت: نظارت بر محیط, تشخیص نفوذ
-
نقشه برداری حرارتی / تشخیص ناهنجاری حرارتی: جفت شدن با جی پی اس / تله متری برای نقشه برداری
-
اضطراری / پشتیبانی آتش نشانی: شناسایی نقاط حساس, جبهه های آتش از طریق تاریک کننده ها
-
فیلمبرداری / نماهای سینمایی FPV: گرفتن تصاویر حرارتی چشمگیر برای جلوه های خلاقانه
زیرا این ماژول CVBS آنالوگ را خروجی می دهد, می تواند به راحتی به فرستنده های ویدئویی آنالوگ FPV موجود متصل شود (VTX) / ایستگاه های زمینی (VRX) بدون تعمیرات اساسی. این باعث می شود که آن را برای بسیاری از دکل های FPV ارتقا دهید (در انتظار قدرت دقیق و ادغام مکانیکی).
مشخصات (پیشنهاد شده است / معمول)
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| سنسور | میکروبولومتر خنک نشده VOx |
| وضوح | 384 × 288 پیکسل |
| پیکسل پیچ | 12 میکرومتر |
| دامنه | 8-14 میکرومتر |
| NETD | ≤ 40 مكان (معمول) |
| نرخ فریم | 50 هرتز (ویدیوی در زمان واقعی) |
| عدسی | 50 mm F1.0 با فوکوس ثابت یا به صورت اختیاری قابل تنظیم |
| میدان دید (H × V) | ~4.8 × 3.6 درجه (تخمین تقریبی) |
| حداقل فاصله فوکوس | ~ 5 متر |
| خروجی تصویری | کامپوزیت CVBS (NTSC / PAL) |
| کنترل ویدئو | UART (3.3 v TTL) |
| حالت های رنگی | ~ 15 پالت شبه رنگ از پیش تعیین شده |
| زوم دیجیتال | 1 پوند, × 2, ×4, ×8 |
| کسب کردن / AGC | AGC مبتنی بر هیستوگرام |
| کالیبراسیون | شاتر خودکار NUC + کالیبراسیون دستی |
| تلنگر / آینه | عمودی / افقی / حالت های مرکزی |
| منبع تغذیه | 5 V به 17 V DC |
| مصرف برق | ≤ 1.0 W (معمول) |
| دما عامل | -40 درجه سانتیگراد تا +80 ° C |
| دمای ذخیره سازی | -50 درجه سانتیگراد تا +85 ° C |
| شوک / لرزش | دارای امتیاز برای زنده ماندن از ارتعاشات مورد انتظار پهپاد / شوک ها |
| رطوبت | ≤ 90% عملکرد کلید روشن/خاموش خط مرجع (غیر متراکم) |
| ابعاد | ~30× 30 × 35 میلی متر (بدنه دوربین, بدون لنز) |
| وزن | ≤ 30 G (بدون لنز) |
| پایه لنز | انتخاب شده توسط مشتری (به عنوان مثال،. M30, فلنج سفارشی) |
| ویژگی های اختیاری | خروجی UVC, پوشش های دیجیتال, لنزهای جایگزین, سیستم عامل سفارشی |
گزینه ها & انواع
هنگام طراحی یا سفارش, می توانید طیف وسیعی از انواع یا تغییرات اختیاری را در نظر بگیرید:
-
قطعنامه های جایگزین
در حالی که مشخصات پایه ما 384×288 است, ممکن است بخواهید از 256×192 یا 640×512 پشتیبانی کنید (هزینه بالاتر, سنگین تر) به عنوان SKUهای جایگزین. بسیاری از محصولات مشابه چنین رزولوشن هایی را ارائه می دهند. -
انواع لنز
هر چند 50 میلی متر لنز هدف شماست, شما همچنین ممکن است ارائه دهید 35 میلی متر, 25 میلی متر, 19 میلی متر, 15 میلی متر, 9.7 میلی متر, و غیره. بسیاری از ماژول های موجود پشتیبانی می کنند 9.7 میلی متر یا 6.8 لنزهای میلی متری.
همچنین میتوانید تنظیم فوکوس اختیاری یا پایههای لنز قابل تعویض را ارائه دهید. -
دیجیتال / نوع USB (ماوراء بنفش)
به جای CVBS آنالوگ، یک نوع ارائه کنید, دوربین UVC خروجی می دهد (کلاس ویدیویی USB) ویدئوی دیجیتال - مفید برای کامپیوتر / سیستم های تعبیه شده. (این اغلب به عنوان یک ارتقاء سفارشی ارائه می شود.) -
پوشش دمای ویدیو / OSD
سفتافزار را به دمای حداکثر/دقیقه/میانگین اضافه کنید, متقاطع, علامت های مرکزی, و غیره. این پوشش را می توان در جریان ویدیو گنجاند (اگر دوربین از آن پشتیبانی کند). -
تلنگرهای از پیش تعیین شده / گزینه آینه
قبل از حمل و نقل, می توانید flip را از قبل پیکربندی کنید (عمودی / افقی) جهت مطابقت با نصب مورد نظر (به عنوان مثال،. پایه وارونه). -
رابط سفارشی / سنجاق کردن
رابط استاندارد: 5 پین (قدرت, GND, CVBS, UART_TXD, UART_RXD). میتوانید بهصورت اختیاری پینها را دوباره اختصاص دهید یا ترکیب کنید, یا یک کانکتور روی برد داشته باشید (به عنوان مثال،. JST, Molex) یا دسته کابل. -
پوشش / مسکن
کیس های آلومینیومی محافظ اختیاری CNC را ارائه دهید, پوشش های لنز, پنجره های پنجره (به عنوان مثال،. پنجره ژرمانیومی), براکت های نصب, آداپتورهای گیمبال. -
سفارشی سازی سیستم عامل
پشتیبانی از دستورات سفارشی, پالت های جایگزین, رفتارهای سفارشی (به عنوان مثال،. زوم خودکار, قرار گرفتن در معرض پویا) طبق درخواست سیستم عامل مشتری. -
کالیبراسیون / تنظیم NUC کارخانه
کالیبراسیون کارخانه را انجام دهید / نقشه برداری برای بهبود کیفیت تصویر, تصحیح پیکسل بد, جبران رانش. -
تجهیزات اضافی سنسور حرارتی
احتمالاً ترمیستور مرجع یا خواندن دمای محیط را برای بهبود پایداری یا جبران دما شامل شود.
مکانیکی & ملاحظات نصب
-
برآمدگی لنز & وزن
این 50 لنز میلی متر طول اضافه می کند, وزن, و بار لحظه ای. از پهپاد اطمینان حاصل کنید / پایه گیمبال می تواند لنز را به صورت پویا پشتیبانی کند (ارتعاش, اینرسی). -
جنس پنجره حرارتی
پنجره های لنز اغلب به مواد شفاف IR نیاز دارند (به عنوان مثال،. ژرمانیوم, ZnSe). اطمینان حاصل کنید که طرح شما دارای پنجره محافظ مناسب است. -
مرکز ثقل & تعادل
زیرا ماژول حرارتی احتمالاً توسط لنز افست یا کشیده می شود, اطمینان حاصل کنید که بازوی لحظه ای را روی پایه هواپیمای بدون سرنشین/جیمبال حساب می کنید. -
اتلاف حرارت & جریان هوا
اگرچه ماژول کم مصرف است, برای جریان هوا و مسیر گرما کافی برنامه ریزی کنید, به خصوص در مسکن یا غلاف های مهر و موم شده. -
جداسازی ارتعاش
در صورت لرزش شدید پهپاد از پایه های نرم یا دمپرها استفاده کنید; سنسور ممکن است با لرزش بیش از حد تخریب شود. -
فوکوس لنز & تنظیم
اگر 50 لنز میلی متری فوکوس ثابت است, فاصله فوکوس هدف را مشخص کنید. اگر قابل تنظیم باشد, مکانیزمی ارائه کند (پیچ تنظیم, حلقه خراشیده, و غیره.). -
جهت کانکتور / ترخیص
اطمینان حاصل کنید که جهت اتصال 5 پین در قاب یا غلاف پهپاد شما قابل دسترسی است.
ادغام & رابط
-
قدرت
یک ولتاژ DC پایدار بین 5 V و 17 V. از خازنهای رگلاژ تمیز و بای پس استفاده کنید تا از کوپلینگ نویز در الکترونیک حرارتی حساس جلوگیری کنید. -
سازگاری با زنجیره ویدیو
چون خروجی CVBS است, دوربین حرارتی می تواند به فرستنده های ویدئویی استاندارد FPV تغذیه کند (VTX) یا تنظیمات مالتی پلکس ویدیو, سپس به گیرنده های ویدئویی آنالوگ ایستگاه زمینی (VRX). -
کنترل UART
از UART استفاده کنید (3.3 v TTL) رابط برای ارسال دستورات (به عنوان مثال،. تغییر پالت, حالت تلنگر, بزرگ شدن, کالیبراسیون). پروتکل ارتباطی معمولاً شامل شناسههای فرمان است, بایت های پارامتر, و احتمالاً چک سام ها. -
زیرساخت سیگنال
کواکس محافظ (به عنوان مثال،. RG174) یا جفت پیچ خورده + متقاعد کننده, بسته به چیدمان شما. از تطبیق امپدانس و اتصالات مناسب استفاده کنید (به عنوان مثال،. دبیرستان, BNC, یا مینی کواکس). -
کالیبراسیون / NUC
هنگام راه اندازی یا در دستور, ممکن است ماژول به کالیبراسیون مبتنی بر شاتر نیاز داشته باشد (NUC). اطمینان حاصل کنید که ادغام شما اجازه عملکرد شاتر را می دهد (در صورت وجود) میدان دید بدون مانع. -
پوشش دما / OSD (اختیاری)
اگر OSD را فعال کنید, ماژول ممکن است بازخوانی های عددی دما را در خروجی ویدیوی آنالوگ تعبیه کند. این ممکن است به سیستم عامل اضافی یا منطق پوشش دیجیتال نیاز داشته باشد. -
جهت گیری کوه / تلنگر
زیرا ممکن است به صورت معکوس نصب شود, پشتیبانی از تلنگر / تنظیمات آینه، بنابراین ویدیو برای خلبان درست به نظر می رسد. -
تاخیر & همگام سازی
تأخیر در مسیر ویدیو را به حداقل برسانید; از همگام سازی با زنجیره انتقال ویدئو اطمینان حاصل کنید.
مقایسه های نمونه & محصولات موجود
برای کمک به این موضوع در واقعیت, در اینجا برخی از محصولات مشابه در حال حاضر در بازار وجود دارد:
-
384دوربین تصویربرداری حرارتی × 288 FPV (رانشگر زیر آب) - خروجی CVBS, مادون قرمز موج بلند, اندازه کوچک.
-
ماژول دوربین حرارتی با وضوح بالا Axisflying - پشتیبانی از 256×192 / 384288 پوند / 640خروجی CVBS با وضوح 512 ×.
-
ماژول دوربین حرارتی CVBS سری مینی - تصویرگرهای حرارتی سری مینی OEM CVBS.
-
تصویرگر حرارتی برای هواپیماهای بدون سرنشین FPV (لیست eBay) - 384×288, 50 فریم در ثانیه, CVBS.
-
دوربین تصویربرداری حرارتی FPV آنالوگ CVBS - ماژول حرارتی FPV آنالوگ CVBS عمومی.
-
دوربین تصویربرداری حرارتی مادون قرمز CVBS (JS) - یک دوربین حرارتی آنالوگ دیگر CVBS.
یک دوربین حرارتی تجاری است Foxeer FT384 V2, یک ماژول حرارتی آنالوگ فشرده CVBS 384×288 با 9.1 لنز MM, 50 فریم در ثانیه, <50 حساسیت mK, و وزن 38 گرم
این مثال ها نشان می دهد که 384×288 / ماژول های CVBS امکان پذیر و در دسترس هستند, که از زنده بودن مشخصات شما پشتیبانی می کند.
پرسش و پاسخ (بر اساس سوالات اصلی شما)
Q: میشه یه فایل سه بعدی بدید?
آ: بله, سه بعدی (CAD) مدل (به عنوان مثال،. مرحله, STL, IGES) از محفظه دوربین + فلنج لنز را می توان قبل از تولید تهیه کرد. این به شما کمک می کند تا فاصله مکانیکی و سازگاری نصب را بررسی کنید.
Q: آیا می توانید UVC را ارائه دهید (کلاس ویدیویی USB) به جای CVBS?
آ: بله. ما می توانیم گونه ای ارائه کنیم که شامل یک ماژول خروجی دیجیتال UVC باشد (رابط USB) به جای (یا علاوه بر) CVBS, اگرچه وسایل الکترونیکی اضافی ممکن است هزینه را افزایش دهد, اندازه, و قدرت.
Q: آیا دوربین تصویربرداری حرارتی می تواند دما را در فیلم نمایش دهد?
آ: بله. ما می توانیم پوشش دما را تعبیه کنیم (حداکثر, به من, میانگین) در فید ویدیویی. اگر دیجیتال (ماوراء بنفش), راحت تر است; برای آنالوگ (CVBS), ما می توانیم مدارهای OSD یا سیستم عامل را برای همپوشانی داده های دما وارد کنیم. با این حال, این گاهی اوقات محدوده دینامیک ویدیوی آنالوگ را کمی کاهش می دهد.
Q: چگونه تنظیمات رابط را انجام دهم (مثل تلنگر یا آینه)?
آ: دوربین از UART پشتیبانی می کند (3.3 v TTL) دستورات برای کنترل تنظیمات: حالت رنگ, تلنگر/آینه, کالیبراسیون, بزرگ شدن, و غیره. ما می توانیم یک پروتکل فرمان ارائه کنیم (به عنوان مثال،. بایت های فرمان, چک جمع ها). همچنین, قبل از حمل و نقل, ممکن است یک تلنگر از پیش تعیین کنیم / حالت آینه بر اساس جهت نصب شما.
Q: آیا دوربین با سیستم ویدیویی FPV موجود من کار می کند؟, یا به یک سیستم جدید نیاز دارم?
آ: چون خروجی آنالوگ CVBS است, با فرستنده های استاندارد FPV آنالوگ سازگار است (VTX) و گیرنده ها (VRX). شما نباید کل زنجیره ویدیوی خود را جایگزین کنید, فقط این ماژول را به جای ادغام کنید (یا در کنار) دوربین FPV نور مرئی شما. تنها هشدار قدرت است, نصب مکانیکی, و تأخیر مسیر ویدیویی.
Q: آیا این دوربین حرارتی با گوشی من کار می کند؟ (برای مثال. بررسی دوربین های مخفی)?
آ: اگر نوع UVC را انتخاب کنید (دیجیتال), می توانید از طریق USB به تلفن یا رایانه متصل شوید و ویدیو را مشاهده کنید / داده های دما. اگر به CVBS پایبند باشید, شما به یک مبدل CVBS به USB نیاز دارید (کارت گرفتن) یا مانیتوری که ورودی کامپوزیت آنالوگ را می پذیرد.
Q: آیا دوربین حرارتی FPV از تغییر حالت های رنگ نمایشگر و زوم دیجیتال پشتیبانی می کند؟?
آ: بله - از طریق دستورات UART یا سیستم عامل داخلی, دوربین تا 15 پالت شبه رنگ و زوم دیجیتال را پشتیبانی می کند (به عنوان مثال،. 1 پوند, × 2, ×4, ×8).
Q: چه اندازه های لنز موجود است?
آ: در حالی که مشخصات شما استفاده می کند 50 میلی متر, اندازه لنز اختیاری شامل 35 میلی متر, 25 میلی متر, 19 میلی متر, 15 میلی متر, 9.7 میلی متر, 6.8 میلی متر, و غیره. بسیاری از تامین کنندگان این موارد را به عنوان گزینه های سفارشی سازی ارائه می دهند.





iVcan.com –
من از این دوربین تصویربرداری حرارتی FPV با لنز 50 میلی متری برای راه اندازی کوادکوپتر دوربرد خود استفاده کرده ام., و عملکرد واقعا فراتر از انتظارات من بود. وضوح تصویر چشمگیر است, حتی در تاریکی مطلق, و خروجی CVBS آنالوگ کاملاً با سیستم FPV موجود من بدون هیچ گونه تنظیمات اضافی ادغام می شود. میدان دید باریک لنز 50 میلی متری جزئیات بسیار خوبی را در فواصل طولانی به دست می دهد. جمع و جور است, سبک وزن, و پاسخ دما سریع و دقیق است. قطعا یک ارتقا عالی برای ماموریت های شبانه جدی FPV!