IP Radio Network Bridge انتقال تله متری Mavlink از Jetson به GCS

در اینجا تقاضای انتقال شبکه IP Radio Bridge Video Mavlink Telemetry از Jetson به GCS است.

نیاز مشتری:

1. رادیو IP و پل شبکه:
   • مشتری می پرسد که آیا دستگاه به عنوان رادیو IP عمل می کند و آیا می تواند یک پل شبکه ایجاد کند.
2. انتقال ویدیویی از جتسون به GCS:
   • مشتری می خواهد بداند که آیا می تواند فیلم رمزگذاری شده را از یک پلت فرم Jetson روی هواپیمای بدون سرنشین به ایستگاه کنترل زمین ارسال کند (GCS).
3. تله متری ویدیویی و Mavlink با هم به عنوان بسته های IP:
   • مشتری به دنبال راه حلی است که می تواند داده های Telemetry Video و Mavlink را به عنوان بسته های IP در همان لینک ارتباطی منتقل کند..

در اینجا پاسخ ما برای توصیه TX900 آورده شده است

از علاقه شما به محصولات ما متشکریم. بر اساس نیازهای شما, من توصیه می کنم TX900 گیرنده فرستنده ویدیوی بی سیم دوربرد سیستم, که به طور خاص برای پهپادها و GCS طراحی شده است (ایستگاه کنترل زمینی) برنامه های کاربردی. در زیر پاسخ سوالات شما آورده شده است:

1. آیا رادیو IP است; آیا این یک پل شبکه ایجاد می کند?
   بله, TX900 به عنوان رادیو IP فعالیت می کند, و می تواند یک پل شبکه ایجاد کند. از اتصالات IP اترنت پشتیبانی می کند, و می توانید سیستم را پیکربندی کنید تا یک پیوند داده بین هواپیمای بدون سرنشین و GCS ایجاد کنید.
2. آیا می توانم فیلم رمزگذاری شده را از Jetson در هواپیمای بدون سرنشین به GCS ارسال کنم?
   کاملاً! TX900 از منابع مختلف ویدیویی پشتیبانی می کند, از جمله فیلم رمزگذاری شده از سیستم عامل هایی مانند Jetson. می توانید فیلم رمزگذاری شده را از هواپیمای بدون سرنشین به GCS یکپارچه منتقل کنید, تضمین ویدیوی با کیفیت بالا در زمان واقعی برای عملیات خود.
3. آیا می توانم به عنوان بسته های IP ، تله متری ویدیویی و Mavlink را با هم ارسال کنم?
   بله, TX900 هم به عنوان بسته های IP از انتقال داده های ویدئویی و تله متری پشتیبانی می کند. این امکان انتقال دو طرفه ویدیو را فراهم می کند, تله متری (لینک), و داده های کنترل. این امر آن را برای برنامه هایی مانند پهپادها ایده آل می کند, که در آن هر دو فید ویدیویی و تله متری باید همزمان یکپارچه و منتقل شوند.

علاوه بر این, این TX900 ویژگی های زیر را ارائه می دهد:

• رمزگذاری ویدیویی 128 بیتی AES برای ارتباط ایمن.
• قابلیت های انتقال دوربرد (تا 150 کیلومتر) با قدرت انتقال قابل انتخاب (2W, 5W, 10W).
• پهنای باند قابل تنظیم (3M, 5M, 10M, 20M) متناسب با نیازهای خاص خود.
• پشتیبانی از هر دو LOS (خط چشم) و NLOS (غیر خط از دید) سناریوها.
• پیکربندی و نظارت از طریق UI وب برای تنظیم و کنترل آسان.
• آنتن های دوگانه برای بهبود پایداری و پوشش سیگنال.
• امکان پشتیبانی از فرستنده های متعدد (به عنوان مثال, برای تنظیمات چند دوربین).

ما چندین مدل در سری TX900 داریم که به نیازهای مختلف محدوده می پردازند (22کیلومتر, 55کیلومتر, 100کیلومتر, و 150 کیلومتر). این انعطاف پذیری تضمین می کند که بسته به نیازهای عملیاتی خود می توانید مدل مناسب را انتخاب کنید.

به من اطلاع دهید که آیا به جزئیات اضافی نیاز دارید یا پیکربندی خاصی را دوست دارید. ما خوشحال خواهیم شد که به شما کمک کنیم راه حل ایده آل برای عملکرد هواپیماهای بدون سرنشین خود را تنظیم کنید.

مشتریان خاطرنشان كردند كه مدلی كه فقط به فاصله انتقال نیاز دارد 5 کیلومتر و از نظر اندازه کوچکتر است. ما توصیه می کنیم Vcan1681, که فقط یک تقویت کننده 300 مگاوات داخلی دارد, بدون تقویت کننده خارجی, بدون پوسته, و بدون پیش فرض آنتن انتقال و دریافت آن را دریافت کنید. فقط 19.6 گرم.

جتسون چیست?

جتسون به خانواده ای از سیستم عامل های محاسباتی تعبیه شده که توسط نویدیا. این سیستم عامل ها برای برنامه های Edge AI طراحی شده اند, مخصوصاً در روباتیک, هواپیماهای بدون سرنشین, وسایل نقلیه خودمختار, و سایر سیستم هایی که به محاسبات با کارایی بالا در فاکتورهای فرم جمع و جور نیاز دارند.

سیستم عامل های جتسون به طور معمول شامل یک قدرتمند است پردازنده گرافیکی (واحد پردازش گرافیک), CPU (واحد پردازش مرکزی), و شتاب دهنده های مختلف سخت افزار, آنها را برای کارهای هوش مصنوعی و یادگیری ماشین مناسب تهیه کنید, پردازش تصویر, چشم انداز کامپیوتر, و بیشتر. آنها به طور گسترده ای برای کارهایی مانند استفاده می شوند:

• هواپیماهای بدون سرنشین مستقل: جتسون اغلب برای پردازش تصویر در زمان واقعی در پهپادها ادغام می شود, جهت یابی, و تصمیم گیری.
• روباتیک: بسیاری از روبات ها از Jetson برای عملکردهای AI محور مانند تشخیص شی استفاده می کنند, برنامه ریزی مسیر, و تعامل با محیط.
• لبه هوش مصنوعی: جتسون یک انتخاب عالی برای پردازش داده ها در لبه است (یعنی, در سایت به جای ابر از راه دور) برای برنامه های کاربردی در دوربین های امنیتی, شهرهای هوشمند, و IoT.

در زمینه این تحقیق مشتری, جتسون به احتمال زیاد به یک صفحه Nvidia Jetson که در هواپیمای بدون سرنشین برای اجرای الگوریتم های AI و پردازش فیدهای ویدیویی قبل از انتقال به GCS استفاده می شود ، اشاره دارد..