نحوه ارسال مختصات به AAT از طریق رایانه برای شبیه سازی

آیا می توان مختصات فعلی ردیاب را بدست آورد (هیئت مدیره نیست) به ایستگاه زمینی?

آیا می توان مختصات ردیاب را از ایستگاه زمینی تنظیم کرد؟?

ما "پورت پایین 6pin" را پیدا کردیم که دارای یک کانکتور قدرت 12 ولت است. لطفا روشن کنید, آیا این یک منبع تغذیه است یا می تواند در آنجا برق تأمین شود?

upper connector cable color definition
تعریف رنگ کابل کانکتور فوقانی

آیا می توان مختصات GPS خود ردیاب را به صورت دستی تنظیم یا شبیه سازی کرد (ایستگاه آنتن زمین), مثلا, از نرم افزار کنترل زمین? این امر در مواردی که ردیاب دقیقاً در موقعیت پیش فرض خانه یا هنگام آزمایش سیستم در داخل خانه قرار نگیرد ، مفید خواهد بود.

نحوه ارسال مختصات به AAT از طریق رایانه برای شبیه سازی?

بله, نرم افزاری وجود دارد که می تواند پروتکل GPS را جایگزین GPS محلی کند. اما برای کار باید پوشش سمت چپ را باز کنید. و USBTTL و USBTTL دارای سوکت های مربوطه در صفحه هستند. GPS اصلی را به طور موقت جدا کنید و خط جدید را وصل کنید.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line
GPS اصلی را به طور موقت جدا کنید و خط جدید را وصل کنید
How to send coordinates to AAT via computer to simulate
نحوه ارسال مختصات به AAT از طریق رایانه برای شبیه سازی
Make a serial tool cable from AAT to computer
از AAT به رایانه یک کابل ابزار سریال درست کنید
AATصفحه آبی به طور خودکار نمایش داده می شودکامپیوتر
GNDGND
5V5V
TXRX
RXTX

لطفاً مطمئن شوید که سیستم عامل شما از AAT_92B4 دیر نیست. نحوه به روزرسانی سیستم عامل ردیاب آنتن اتوماتیک?

GPS Emulator.exe را در رایانه بارگیری کنید. دانلود GPS Emulator

ArduPilot
ArduPilot

115200bps, پورت سریال مربوطه را باز کنید, اتصال, سپس شروع کنید

آیا برای پیکربندی خارجی AAT هیچ سند دستورالعمل/SDK وجود دارد؟ (سیستم ردیابی آنتن اتوماتیک)? ما باید مختصات فعلی AAT را بدست آوریم و مختصات را به AAT ارسال کنیم.

ما قبلاً نحوه اتصال AAT به رایانه را توضیح داده ایم, مختصات مجازی را از طریق نرم افزار شبیه سازی رایانه به AAT ارسال کنید, و سپس AAT جهت و زاویه آنتن جهت دار پانل مسطح را تنظیم می کند.

حال بیایید در مورد چگونگی دریافت مختصات فعلی از AAT صحبت کنیم. اگر می خواهید مختصات گیمبال را بدست آورید, شما باید با گیمبال ارتباط برقرار کنید.

لطفاً برای توسعه بسته بندی شده در بالا بارگیری و مراجعه کنید. aat_comm

  1. با کابل USB-TTL به رایانه خود وصل شوید. پورت COM صحیح را انتخاب کنید.
  2. سیستم عامل MFDAATV1_91A1.BIN را به روز کنیدAAT Automatic Antenna Tracker update MFD
  3. mavlinkproj.exe را اجرا کنید (با انتخاب پورت COM صحیح).Run MAVLinkProj.exe (with selecting correct COM port).
  4. ردیاب را تنظیم کنید 115200 bpsSet the tracker to 115200 bps
  5. یک زاویه را در UI MavlinkProj انتخاب کرده و روی دکمه Send کلیک کنید. ردیاب به زاویه مربوطه اشاره خواهد کرد.

نرم افزار GPS مجازی

https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link

Virtual GPS UI
GPS مجازی UI

سوال بپرسید

← برگشت

از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨