Jak odesílat souřadnice do AAT prostřednictvím počítače, aby si simuloval

Je možné získat aktuální souřadnice sledovače (ne představenstvo) na pozemní stanici?

Je možné nastavit souřadnice sledovače z pozemní stanice?

Zjistili jsme, že „6Pin Lower Port“ má 12V Power Connector. Objasněte prosím, Je to výkon nebo může být doručen výkon?

upper connector cable color definition
Definice barev kabelu horního konektoru

Je možné ručně nastavit nebo simulovat souřadnice GPS samotného sledovače (pozemní anténní stanice), například, z softwaru pro kontrolu země? To by bylo užitečné v případech, kdy se sledovač nenachází přesně na výchozí domácí poloze nebo při testování systému uvnitř.

Jak odesílat souřadnice do AAT prostřednictvím počítače, aby si simuloval?

Ano, Existuje software, který může vydávat GPS protokol, který nahradí místní GPS. Ale musíte otevřít levý kryt. A usbttl a usbttl mají na desce odpovídající zásuvky. Dočasně odpojte původní GPS a připojte novou linku.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line
Dočasně odpojte původní GPS a připojte novou linku
How to send coordinates to AAT via computer to simulate
Jak odesílat souřadnice do AAT prostřednictvím počítače, aby si simuloval
Make a serial tool cable from AAT to computer
Vytvořte kabel sériového nástroje z AAT do počítače
AATKdyž video signál zmizíPC
GNDGND
5V5V
TXRX
RXTX

Ujistěte se, že váš firmware není pozdě než AAT_92B4. Jak upgradovat firmware automatického anténního sledovače?

Stáhněte si GPS emulator.exe na PC. Stáhněte si emulátor GPS

ArduPilot
ArduPilot

115200Snímková frekvence videa, Otevřete odpovídající sériový port, Připojit, Pak začněte

Existuje nějaký dokument s instrukcí/SDK pro externí konfiguraci AAT (Automatický systém sledování antén)? Musíme získat aktuální souřadnice AAT a poslat souřadnice do AAT.

Již dříve jsme popsali, jak připojit AAT k počítači, Odeslat virtuální souřadnice do AAT prostřednictvím počítačového simulačního softwaru, a pak AAT upraví směr a úhel směrové antény plochého panelu.

Nyní pojďme mluvit o tom, jak získat současné souřadnice z AAT. Pokud chcete získat souřadnice Gimbal, Musíte navázat komunikaci s Gimbalem.

Pro vývoj si prosím stáhněte a najdete v výše uvedeném komprimovaném balíčku. Aat_comm

  1. Připojte kuše k počítači s kabelem USB-TTL. Vyberte správný port COM.
  2. Aktualizujte firmware mfdaatv1_91a1.binAAT Automatic Antenna Tracker update MFD
  3. Spusťte mavlinkproj.exe (Při výběru správného portů COM).Run MAVLinkProj.exe (with selecting correct COM port).
  4. Nastavte sledovač na 115200 Snímková frekvence videaSet the tracker to 115200 bps
  5. Vyberte úhel v uživatelském rozhraní MavlinkProj a klikněte na tlačítko Odeslat. Sledovač bude ukazovat na odpovídající úhel.

Virtuální software GPS

https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link

Virtual GPS UI
Virtuální GPS UI

Položit otázku

← Zpět

Děkujeme za Vaši odpověď. ✨