Tabla de contenido
100km TDD transmisión inalámbrica de datos de vídeo bidireccional Apariencia

Historial de versiones
| Fecha | Versión | Descripción de modificación |
| 20231219 | V1.0 | Versión inicial |
| 20240315 | V2.0 | Modificar las dimensiones del peso., modificar los datos totales en la Tabla MCS & Sensibilidad |
| 20240405 | V3.0 | Agregar múltiples conjuntos de conmutadores de coexistencia. Modificar el modo de configuración de serie a red. Modifique la longitud del número de identificación y modifique las palabras en inglés de detección de ruido de fondo.. Se agregó la función de coincidencia de frecuencia. |
Visión de conjunto
Vcan1933-8-Watt PA es un dispositivo de transmisión inalámbrica integrado con gráfico bidireccional TDD de desarrollo propio. El producto tiene las funciones de detección de interferencias en tiempo real, selección de frecuencia adaptativa, flujo adaptativo, retransmisión automática, y control automático de potencia, lo que mejora enormemente la capacidad de anti-múltiples y anti-interferencia, y tiene las características de alta fiabilidad, buena estabilidad, y bajo retraso.
Este producto es adecuado para la lucha contra incendios., inspección, vigilancia, y otros escenarios, y puede transmitir 100 km con buena visión aire-tierra.
Características del producto
- Admite transmisión de larga distancia: 4El flujo de código M se puede transmitir hasta 100 km..
- Admite transmisión de gran ancho de banda: Hasta 17 Mbps a 10 MHz.
- Admite transmisión automática por repetidor: Admite la adición automática de troncales.
- Admite diseño de múltiples interfaces: El dispositivo tiene dos puertos de red y cuatro puertos serie., compatible con RS232/TTL/RS422/SBUS.
- Soporta selección automática de frecuencia.: Detección automática de señales de interferencia., selección en tiempo real del punto de frecuencia óptimo.
- Admite retransmisión automática: La retransmisión automática de datos de errores en ráfaga mejora la confiabilidad de los datos.
- Admite flujo adaptativo: El modo de modulación del canal se ajusta automáticamente según la calidad de la señal en tiempo real..
- Soporta control automático de potencia.: Ajuste automático de rango cercano de la potencia de transmisión., reducir el consumo de energía.
- Admite selección automática de antena: Según la situación de oclusión., La transmisión óptima de la antena se selecciona en tiempo real..
- Soporta la coexistencia de múltiples conjuntos.: Soporte hasta 6 conjuntos de equipos al mismo tiempo uso de frecuencia fija.
- Admite la función de coincidencia de frecuencia: El software se puede utilizar para configurar la frecuencia y la frecuencia de la clave de hardware..
Especificación
| Parámetro del sistema | Índice técnico |
| Modelo de equipo | VCAN1933-8W |
| frecuencia de trabajo | 1350~ 1470MHz |
| Frecuencia de radio | 2T2R |
| Poder de transmision | 39dBm (8-vatio PA) |
| La distancia de transmisión | 100KM (LOS aire a tierra) |
| Canal de Banda ancha | 10megahercio |
| modo de la modulación | QPSK/16QAM |
| Recibir sensibilidad | Ver mesa (MCS & Sensibilidad) |
| Velocidad | 17Mbps@16QAM3/4 |
| Cifrado de comunicación | AES256 |
| Retardo de transmisión | ≤10 ms |
| Interfaz de radiofrecuencia | SMA*2 |
| Interfaz del equipo | XT30PW-M |
| Interfaz del equipo | 100Mbps Ethernet*2 |
| TTL/RS232*2 | |
| RS422*1 | |
| SBUS/TTL*1 | |
| Consumo general de energía | ≤48W@4Mbps(sobre ti) |
| ≤12W@1Mbps(unidad de tierra) | |
| Dimensión(L * W * H) | 163*77*25mm |
| Peso | 340gramo |
| Tensión de trabajo | CC 22 ~ 30 V.,Valor típico: +24V@2A |
| Temperatura de trabajo | -40~+75℃ |
| MCS & Sensibilidad (10megahercio) | |||
| No. | MCS | Rendimiento total de enlace ascendente y descendente (mbps) | Sensibilidad (dBm) |
| 1 | QPSK1 / 3 | 4.0 | -99 |
| 2 | QPSK1 / 2 | 5.8 | -98 |
| 3 | QPSK2/3 | 7.1 | -97 |
| 4 | QPSK3/4 | 8.2 | -96 |
| 5 | 16Qam1 / 3 | 8.0 | -96 |
| 6 | 16Qam1 / 2 | 11.6 | -95 |
| 7 | 16Qam2/3 | 14.3 | -93 |
| 8 | 16GAM3 / 4 | 16.4 | -91 |
PAGDimensión y peso del producto.
Diagrama de dimensiones

Dimensión y peso
- Dimensión (L * W * H): 163mm*77mm*25mm(incluyendo SMA 10mm)
- Peso : 340gramo
Definición de la interfaz del producto
Diagrama de interfaz

La interfaz del dispositivo Vcan1933-8W incluye la interfaz de alimentación XT30PW-M y la interfaz de datos J30J-25pin.. La interfaz tiene RS232/TTL*2, RS422*1, SBUS/TTL*1 y 100 Ethernet de Mbps*2.
Definición de interfaz
Interfaz de energía: XT30PW-M. Rango de alimentación: DC22-30V Valor típico:24V@2A
| orden lineal. | Nombre del pin | Definición de interfaz | Descripción de la interfaz | Dirección de la señal |
| 1,2,3,4 | GND | Suelo | Suelo | |
| 5 | 422UN | Puerto serie 3 RS-422 | Recibiendo datos RX+ | yo |
| 6 | 422segundo | Recepción de datos RX- | yo | |
| 7 | 422z | Transmitiendo datos TX- | la | |
| 8 | 422Y | Transmitiendo datos TX+ | la | |
| 9 | TXD_A | Puerto serie 1 RS232/TTL | Transmisión de datos TX | la |
| 10 | RXD_A | Recepción de datos RX | yo | |
| 11 | TXD_B | Puerto serie 2 RS232/TTL | Transmisión de datos TX | la |
| 12 | RXD_B | Recepción de datos RX | yo | |
| 13 | GND | Puerto serial 2 suelo | la | |
| 14 | Transmisión SBUS/TTL | Puerto serie 4 SBUS/TTL | Envío SBUS/TTL | la |
| 15 | SBUS/TTL RX | Recepción SBUS/TTL | yo | |
| 16 | SBUS/TTL TIERRA | Tierra SBUS/TTL | la | |
| 17 | TX1P+ | puerto de red 1 | Transmitiendo datos TX+ | la |
| 18 | TX1M- | Transmitiendo datos TX- | la | |
| 19 | RX1P+ | Recibiendo datos RX+ | yo | |
| 20 | RX1M- | Recepción de datos RX- | yo | |
| 21 | GND | Suelo | Puerto serial 1 suelo | la |
| 22 | TX2P+ | puerto de red 2 | Transmitiendo datos TX+ | la |
| 23 | TX2M- | Transmitiendo datos TX- | la | |
| 24 | RX2P+ | Recibiendo datos RX+ | yo | |
| 25 | RX2M- | Recepción de datos RX- | yo |
- Nota 1: La dirección de la señal I indica la entrada de radio y la dirección O indica la salida de radio..
- Nota 2: Cuando se utiliza el puerto serie 1/2 del dispositivo, Comprueba si es nivel TTL o nivel RS232..
yoindicador Significado

Power Light PWR (Verde)
Cuando la luz PWR está encendida, el dispositivo está encendido.
SINCRONIZACIÓN (verde)
Estado fuera de sincronización, luz intermitente.
Después de la sincronización, la luz está fija.
Luz del puerto de red : LAN1, LAN2 (verde)
La luz del puerto de red parpadea cuando se envían o se envían datos.
recibió.
Luz de energía de señal de recepción(RSSI 3 luces verdes)
Cuanto mayor sea el número de luces de energía., cuanto mayor sea
intensidad de recepción de señal.
| La luz RSSI representa la fuerza de la señal recibida. | |
| Número de luces de energía RSSI encendidas | Energía recibida dBm |
| 3 Luces RSSI encendidas | alrededor de -50dBm |
| 2 Luces RSSI encendidas | aproximadamente -80dBm |
| 1 Luz RSSI encendida | aproximadamente -95dBm |
| Tipo de módulo | Modo | Estado de la luz Vcan1933-8W | |||
| PWR | SINCRONIZAR | LAN 1 LAN 2 | RSSI 123 | ||
| Maestro | Dessincronizar | Encendido | Brillante | Envío y recepción de datos, brillante | Apagado |
| Maestro | Sincronización | Encendido | encendido constante | Envío y recepción de datos, brillante | Proporcional a la intensidad de la señal recibida. |
| esclavo | Dessincronizar | Encendido | Brillante | Envío y recepción de datos, brillante | buscando |
| esclavo | Sincronización | Encendido | encendido constante | Envío y recepción de datos, brillante | Proporcional a la intensidad de la señal recibida. |
Cuando los dispositivos maestro y esclavo no están sincronizados, el indicador PWR de los dispositivos maestro y esclavo está fijo, el indicador SYNC parpadea, y el indicador RSSI del dispositivo maestro está apagado. El RSSI del dispositivo esclavo siempre estará en estado de búsqueda.. Después de la sincronización maestro/esclavo, el indicador SYNC del maestro/esclavo está fijo. La lámpara RSSI maestro-esclavo muestra la intensidad de energía de la señal recibida.. Cuando el puerto de red está enviando o recibiendo datos, los dispositivos maestro y esclavo corresponden a LAN1, y el indicador LAN2 parpadea.
Más información sobre el producto
TDD (Duplex de división de tiempo) Es una técnica de comunicación utilizada en sistemas inalámbricos donde el enlace ascendente (transmitir datos desde la estación de control terrestre al dron) y enlace descendente (transmitir vídeo y datos desde el UAV al receptor terrestre o GCS) comparten el mismo canal de frecuencia pero operan en diferentes franjas horarias. Esto permite la comunicación bidireccional sin requerir bandas de frecuencia separadas para cada dirección..
Optimización del protocolo TDD
- Garantizar la asignación adecuada de franjas horarias entre el enlace ascendente (enviando datos) y enlace descendente (recibiendo datos) para una comunicación bidireccional eficiente.
- TDD adaptativo permite la asignación dinámica basada en las necesidades del tráfico de datos.
- Útil en aplicaciones donde el tráfico de enlace ascendente y descendente es asimétrico (P.EJ., transmisión de video).
Comparación entre TDD y FDD
| Característica | TDD | FDD |
|---|---|---|
| Uso del espectro | Banda de frecuencia única | Bandas separadas para enlace ascendente y descendente |
| Adaptabilidad del tráfico | Altamente adaptable al tráfico asimétrico | Relación fija de enlace ascendente/descendente |
| Complejidad del equipo | Hardware más sencillo y de menor coste | Requiere duplexores, costo creciente |
| Reciprocidad de canales | Sí, admite técnicas avanzadas como la formación de haces | No |
| Interferencia | Requiere una sincronización estricta | Menos propenso a interferencias |
TDD se utiliza ampliamente en los sistemas de comunicación modernos., incluyendo aquellos que requieren transmisión de vídeo bidireccional de largo alcance por su eficiencia y flexibilidad.
Restricciones de potencia y tamaño:
- Hardware liviano para minimizar el impacto en el rendimiento del vuelo de drones.
- Diseño de bajo consumo de energía para maximizar la duración de la batería del dron.
- Factor de forma compacto para caber dentro de la carga útil del dron.
Sistema de antena:
- En dron: Antenas de parche omnidireccionales o direccionales pequeñas de fibra de vidrio.
- Estación terrestre: Parabólica de alta ganancia, Antenas Yagi o antenas de panel plano con sistemas de seguimiento para comunicación de largo alcance.
aplicaciones
- Vigilancia y Seguridad: Transmisión de vídeo en tiempo real desde drones para aplicación de la ley o control fronterizo.
- Radiodifusión: Imágenes aéreas de alta definición para eventos en vivo o medios.
- Agricultura: Monitoreo de cultivos y ganado en vastas áreas.
- Respuesta a desastres: Envío de video en vivo desde sitios de desastre para una mejor coordinación.
los rango de transmisión de un amplificador de potencia de 8 vatios (Pensilvania) depende de una variedad de factores, incluso:
- Banda de frecuencia: Las frecuencias más altas experimentan más pérdida de señal con la distancia (mayor pérdida de trayectoria en el espacio libre).
- Ganancia de la antena: El tipo y ganancia de la antena en ambos extremos. (transmisor y el receptor) impacta significativamente el rango.
- Condición ambiental: Factores como el terreno, edificios, clima (lluvia, niebla), y línea de visión (LoS) puede afectar el alcance.
- Esquema de modulación y velocidad de datos.: Esquemas de modulación más complejos. (P.EJ., QAM) y velocidades de datos más altas pueden reducir el alcance efectivo debido a una mayor sensibilidad a la degradación de la señal.
- Sensibilidad al receptor: La capacidad del receptor para detectar una señal débil a una distancia específica..

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