5.7GHz Drohnen-Video-Daten-Sender-Empfänger-Benutzerhandbuch

Versionsgeschichte

Datum	Version	Änderungsbeschreibung
20241020	V1.0	Erste Version

Anmerkungen

• Stellen Sie sicher, dass die richtige Spannung verwendet wird, um das Gerät mit Strom zu versorgen. 12V/24V ist empfohlen.

• Installieren Sie die Antenne, bevor Sie das Gerät einschalten, um Schaltkreisschäden zu vermeiden. Platzieren Sie die beiden Antennen des Geräts in einer Entfernung von mehr als 15 cm von großen Metallstrukturen, um zu vermeiden, dass Kommunikationsobstruktionen durch die vorhergehenden Gründe verursacht werden.
• Stellen Sie sicher, dass andere elektronische Geräte nicht zu nahe an der Antenne platziert sind. Um zu vermeiden, dass das Grundgeräusch des Geräts beeinflusst wird.

• Ziehen Sie die Entfernung so weit wie möglich, um die Bodenantenne ohne Hindernisse zu machen. Die Höhe der Bodenantenne ist größer als 3 Meter.

• Vor dem Gebrauch, Bitte stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen eng und zuverlässig sind, und alle Komponenten funktionieren normal.

• Bitte zerlegen oder ändern Sie nicht, Andernfalls gibt es keine Garantie. Wenn der Fehler während der Installation oder des Tests auftritt. Um das Problem zu lösen, Bitte wenden Sie sich an den ursprünglichen technischen Support.

1 Produktübersicht

VCAN2149 ist ein miniaturisiertes und selbst entwickeltes TDD-Bidirectional Graph Integrated Wireless Getriebegerät. Das Produkt hat die Funktionen der Echtzeit-Interferenzerkennung, adaptive Frequenzauswahl, adaptiver Stream, Automatikübertragung und automatische Stromversorgungssteuerung, Dies verbessert die Fähigkeit von Anti-Multipath und Anti-Interferenz erheblich, und hat die Eigenschaften einer hohen Zuverlässigkeit, Gute Stabilität und geringe Verzögerung.

Dieses Produkt eignet sich zum Brandbekämpfung, Inspektion, Überwachung, und andere Szenarien. Im Falle einer guten Sichtbarkeit von Luft zu Boden, Der Übertragungsabstand beträgt bis zu 15 km+.

2 Produktzubehör

VCAN2149 Produktliste (2)
Nein	Produkt	Anweisungen	Num
1	VCAN2149	TDD Wireless Getrieberadio	2
2	J30J-15Pin	30CM -Kabel	2
3	Kleine Klebestiftantenne	Gewinnen: 2.5dBi	2
4	Kleines Antennenverlängerungskabel	30CM -Kabel	2
5	All-in-One-Boden-Antennen-Kit (optional)	6DBI omnidirektionale Antennen	1
6		Omnidirektionalantenne 3M -Verlängerungskabel	1
7		3DBI flache Richtungsantenne	1
8		Richtungsantenne 4m Verlängerungskabel	1
9		3M Klammer + Handkurbel + U.- geformtes Stück	1

3 Produktverbindung

3.1 Verbindungsdiagramm(Luft)

3.2 Luftverbindung

Schritt 1: Antenne verbinden
Der Abstand zwischen den beiden Antennen muss größer sein als
15CM.Der Schwanz ist mit dem J30J-15Pin verbunden.
Schritt 2: Serielle Port anschließen
Es kann an Flugsteuerungsausrüstung oder andere Serien angeschlossen werden
Geräte. Beachten Sie die serielle Portpegel.
Schritt 3: Netzwerkanschluss verbinden
Ein einzelner oder dualer Netzwerkport wird verwendet, um die Kamera zu verbinden.
Schritt 4: Strom verbinden
Mit der Ausrüstung DC9 ~ 26 V mit Strom versorgen, typischer Wert: +12V.
Schritt 5: STS Licht
Wenn das sekundäre Terminal angetrieben wird, aber nicht
synchronisiert, Die STS zeigt einen blauen Blinkanindungsanzeige an. Wann
Die Verbindung zum Hauptterminal ist normal, Das STS -Licht
Zeigt Evergreen/Gelb/Rot anhand der Signalqualität an
Stärke.

3.3 Verbindungsdiagramm(Boden)

3.4 Bodenverbindung

Schritt 1: Antenne verbinden
Der Abstand zwischen den beiden Antennen muss größer sein als
15CM.Der Schwanz ist mit dem J30J-15Pin verbunden.
Schritt 2: Serielle Port anschließen
Es kann mit dem seriellen Port -Portwerkzeug oder anderen seriellen Port -Anschlussgeräten angeschlossen werden.
Schritt 3: Netzwerkanschluss verbinden
Schließen Sie das Netzwerk mit dem Computer an, Konfigurieren Sie die IP -Adresse des Computers
im selben Netzwerksegment wie die IP -Adresse des Geräts zu sein. Verwenden Sie dann den Web- oder Host -Computer für Parameterkonfiguration und Statusabfrage
Schritt 4: Strom verbinden
Mit der Ausrüstung DC9 ~ 26 V mit Strom versorgen, typischer Wert: +12V.
Schritt 5: STS Licht
Wenn das primäre Gerät eingeschaltet ist, aber nicht synchronisiert ist,
Die STs zeigt einen stetigen blauen Indikator an. Wenn die Verbindung zum Sklave normal ist, Das STS -Licht zeigt Evergreen/Gelb/Rot, je nach Signalqualitätsfestigkeit.
Schritt6: Video abspielen
Öffnen Sie die Video Player -Software. Live -Übertragungsvideo anzeigen.

4 Produktkonsum

4.1 Energieversorgung

Das Gerät verwendet DC 9 ~ 26 V Netzteil, Der typische Wert beträgt +12 V@3a. Unter verschiedenen Spannungen, Der durchschnittliche Strom der Master- und Slave -Terminals, die normal arbeiten, wird in der folgenden Tabelle angezeigt. Sklavenstromverbrauch ≤ 25w, Master -Leistungsverbrauch ≤ 10 W

Versorgungsspannung	Luft(Sklave) Arbeitsstrom (EIN)	Boden(Meister) Arbeitsstrom (EIN)
12V	1.80EIN	0.80EIN
24V	0.90EIN	0.40EIN
26V	0.75EIN	0.37EIN
Anmerkung：Es wird empfohlen, dass Kunden das 12V@3A -Netzteil für die Stromversorgung verwenden.

4.2 Verkabelungsdefinition

Die Schnittstelle des VCAN2149-Geräts nimmt J30J-15Pin an, und die Standardschnittstelle besteht aus 1 Energieversorgung, 1 Netzwerkport, 1 RS232, 1 TTL, oder 2 SBUS.

Lineare Reihenfolge	Pin-Name	Schnittstellendefinition	Schnittstellenbeschreibung	Signalrichtung
1	VCC	Power DC 9 ~ 26V	Macht positiv	ich
2	VCC		Macht positiv	ich
3	GND		Leistungsnegativ	ich
4	GND		Leistungsnegativ	ich
5	TX1P+	Ethernet Anschluss *1	TX+	die
6	TX1M-		TX-	die
7	RX1P+		RX+	ich
8	RX1M-		RX-	ich
9	5V	5V Ausgang	SBUS 5V Ausgang	die
10	TXD_A	Serielle Schnittstelle 1 RS232/TTL	Serielle Schnittstelle 1 TX	die
11	RXD_A		Serielle Schnittstelle 1 RX	ich
12	Sbus /txd_b	Serielle Schnittstelle 2 SBUS/TTL/RS232 (Notiz 4,5)	SBUS -Ausgabe (Luft) SBUS -Eingabe (Boden)	IO
13	Sbus /rxd-b			IO
14	GND		Serielle Schnittstelle 2 Boden	die
15	GND	Boden	Serielle Schnittstelle 1 Boden	die

Hinweis 1: Signalrichtung I zeigt den Funksignaleingang und die Richtung O an, die die Funksignalausgabe angibt.

Hinweis 2: Serielle Schnittstelle 1 kann nur mit RS232/TTL verwendet werden, Pin10,115. Die Fabrik wird durch die Hardware bestimmt, Der Standard ist RS232.

Hinweis 3: Serielle Schnittstelle 2 Kann als RS232/TTL/SBUS verwendet werden. Die Fabrik wird durch Hardware bestimmt. TTL und SBUs können durch Software umgeschaltet werden.

Hinweis 4: Wenn serieller Port 2 ist sbus, SBUS12 und 13Pin des Bodenende sind in, und SBUS12 und 13Pin des Sky End sind raus.

Hinweis 5: Wenn Dual -Sbusse verwendet werden, Stellen Sie den Sky SBUs auf Linie12->Zeile12. Linie13->Linie13.

4.3 Produktanzeige Bedeutung

Das STS -Licht repräsentiert die SNR -Größe des empfangenen Signals
STS -Farbe	SNR
Blau	Es wird keine Verbindung hergestellt
grün	SNR>10dBm
Gelb	6dBm<SNR<10dBm
rot	SNR<6dBm

Modul	Modus	PWR LED	Lan führte	STS geführt
Meister	unsynchronisiert	Das grüne Licht ist stabil	Daten werden übertragen und blinken	Das blaue Licht ist stabil
Meister	Synchronisation	Das grüne Licht ist stabil	Daten werden übertragen und blinken	（Grün/Gelb/Rot） proportional zur Stärke des empfangenen Signals
Sklave	unsynchronisiert	Das grüne Licht ist stabil	Daten werden übertragen und blinken	Blaues Licht blinkt
Sklave	Synchronisation	Das grüne Licht ist stabil	Daten werden übertragen und blinken	（Grün/Gelb/Rot） proportional zur Stärke des empfangenen Signals

Wenn die primären und sekundären Geräte nicht synchronisiert sind, Der Power PWR -Indikator für die primären und sekundären Geräte ist stabil, und der STS -Blue -Indikator des Primärgeräts ist immer eingeschaltet. Das blaue Licht aus den STS des Geräts blinkt. Wenn der Meister und der Sklave synchronisiert sind, Das STS-Licht des Meisters und des Sklavens wird zu einem dreifarbigen Licht, und das grüne Licht wird angezeigt, wenn die Signalqualität gut ist. Ein gelbes Licht zeigt eine mäßige Kommunikationsqualität an. Ein rotes Licht zeigt eine schlechte Kommunikationsqualität an. Wenn der Netzwerkport Daten sendet oder empfängt, Die LAN -Indikatoren der primären und sekundären Geräte blinken.

5 Webparameterkonfiguration

5.1 Geräte -IP

Die Standard -IP -Adresse des Masters (Boden) Gerät ist 192.168.10.250, Die Standard -IP -Adresse des Trunk -Geräts lautet 192.168.10.251, und die Standard -IP -Adresse des Sklaven (in der Luft) Gerät ist 192.168.10.252. Die alternativen IP -Adressen sind 192.192.192.192. Die Standard -IP -Adresse ist diejenige, die vom Benutzer verwendet und geändert werden kann. Die alternative IP, 192.192.192.192, kann nicht geändert werden. Wenn Sie die IP -Adresse vergessen, Sie können die Standby -IP -Adresse verwenden, um sich bei der Webseite für die Parameterabfrage und -konfiguration anzumelden.

⚫ Konfigurieren Sie das Netzwerksegment des PCs(192.168.10.xxx)

Öffnen Sie die Computernetzwerkverbindung und klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Eigenschaften. Öffnen Sie die TCP/IPv4 -Eigenschaften, wie in der folgenden Abbildung gezeigt. Klicken Sie auf Erweitert, IP hinzufügen, Computer -IP kann gleichzeitig mehrere IP hinzufügen. Der gleiche Computer kann in verschiedenen Netzwerksegmenten funktionieren. Beispielsweise, IP -Adresse hinzufügen 192.168.10.123 und IP -Adresse 192.168.1.123 zur selben Zeit. Füllen Sie die PC -IP -Konfiguration aus und klicken Sie auf OK, um die Konfiguration zu speichern.

5.2 Webkontonummer und Passwort

Die Standard -Webadresse der Primär (Bodeneinheit) Gerät ist 192.168.10.250. Die Standard -Webeingabe ist 192.168.10.251 auf dem Kofferraum (Relaiseinheit)Gerät und 192.168.10.252 auf der sekundären (Lufteinheit) Gerät.

 Konto: Administrator; Passwort: 123456

5.3 Systemeinstellungen

Nein.	Funktion	Anweisungen
1	Betriebsmodus	Konfigurieren Sie das Gerät als Master- oder Slave -Ende
2	Bandbreite	Kanalbandbreite: 10/20MHz
3	Netzwerk -ID	Netzwerk -ID -Nummer: Die gleiche ID -Nummer wird für dieselbe Gruppe verwendet.
4	TX Netz(dBm)	Bis zu 30 dbm
5	AES	AES -Verschlüsselungsschalter
6	AES -Schlüssel	AES Secret Key
7	MCS	Automatische Stream -Steuerung (Optionaler adaptiver Modus oder fester Modus)
8	APC	Automatische Leistungsregelung (optional an oder aus)
9	AMEISE	Automatische Auswahl von zwei Antennen (Feste Antenne 1 oder Antenne 2)
10	Mehrere Sets koexistieren	Mehrere Sätze von koexistierenden Switchen ermöglichen es, mehrere Gerätesätze gleichzeitig zu verwenden
11	Frequenz	Automatische Frequenzauswahl (optional adaptiv oder behoben)

Mehrere Sätze von Koexistenz: Wenn der Schalter eingeschaltet ist, maximal sechs Gerätepaare können gleichzeitig funktionieren, Sie müssen jedoch bei einer festen Frequenz verwendet werden. Frequenzauswahl: Feste Frequenz oder adaptive Frequenz kann ausgewählt werden. Die adaptiven Frequenzpunkte können alle ausgewählt werden, oder Sie können einen der zu verwendenden Frequenzpunkte auswählen.

5.4 Serieneinstellungen

Das VCAN2149 -Gerät verfügt über zwei serielle Anschlüsse, darunter die Ebene der seriellen Anschlüsse 1 und 2 ist RS232 oder TTL -Spiegel. Die Ebene des seriellen Ports wird durch die Fabrikhardware bestimmt, und der Kunde kann es nicht alleine ändern. Wenn serieller Port 2 ist TTL. Serielle Schnittstelle 2 kann auch als zwei SBUs verwendet werden. Die SBUS -Stifte am Bodenende sind eingegeben in, und die Sbus -Stifte am Himmelende werden ausgegeben. SBUS unterstützt auch 5 -V -Ausgang.

Der serielle Port des VCAN2149 unterstützt die Funktionserien-Netrieb-Funktion. TCP und UDP können für die serielle Übertragung verwendet werden. Die Standardportnummer des seriellen Ports 1 ist 3001, und die des seriellen Ports 2 ist 3004.

5.4.1 Serial-to-Serial

Die Kartierung zwischen dem Remote-seriellen Anschluss und dem lokalen seriellen Anschluss ist eins zu eins. Standardmäßig, Remote -Serienport 1 entspricht dem lokalen seriellen Port 1, und Remote -Serienport 2 Entspricht dem lokalen Seriennort 2.

5.4.2. SBUS -Konfiguration

1. Öffnen Sie die Himmelseite und die Bodenseite des Netzes, Klicken Sie auf die Konfiguration des linken seriellen Ports.
2. Ändern Sie den seriellen Anschluss 2 Modus sowohl im primären als auch im sekundären Enden zum SBUS -Modus.
3. Ändern Sie die SBUS -Mapping der Himmelseite auf Pin12 -Eingang, die der Ausgabe Pin12 entspricht, Pin13 Eingang, der der Ausgabe Pin13 entspricht. Die SBUS -Mapping -Konfiguration am Boden ist ungültig.

Zuerst, Sie müssen serielle Ports konfigurieren 2 der Primär- und Sekundärstationen als SBUs. Das Modul unterstützt zwei SBUs. In Ergänzung, pins 12 und 13 Am Boden sind SBUS -Eingänge. Stift 12 und Pin 13 Am Sky End stehen SBUS -Ausgänge. Das 12 Stifte am Himmelende entsprechen der 12 Stifte am Bodenende. Das 13 Stifte am Himmelende entsprechen der 13 Stifte am Bodenende

5.4.3. Serieller Port zum Netzwerkport/Netzwerkport zum seriellen Port

Die Funktion des seriellen Schaltens, oder Netzwerkumschaltung ist hauptsächlich der serielle Porteingang, Netzwerkportausgabe oder Netzwerkanschlusseingang, Serienportausgabe, etc. Der serielle Anschluss am Sky End ist als TCP oder UDP für die Übertragung konfiguriert. Das Folgende ist ein Beispiel für eine Missionsplaner -Bodenstation, die die TCP/UDP -Protokollübertragung durchführt.

Missionsplanner (TCP -Modus)

TCP -Konfiguration (Luftserienanschluss)

      Schritt 1: Öffnen die – Serielle Einstellungsleiste der Sky -Seite -Webseite

       Schritt 2: Ändern Sie das Serial-to-Network-Protokoll in den TCP-Server

       Schritt 3: Bestimmen Sie die Portnummer. Die Standardportnummer des seriellen Ports 1 ist 3001, serielle Schnittstelle 2 ist 3004. Klicken Sie schließlich auf die Schaltfläche Einstellungen.

MissionPlaner TCP -Konfiguration

      Schritt 1: Öffnen Sie den Missionsplaner

       Schritt 2: MP TCP -Modus Wählen Sie den TCP -Modus, Verwenden Sie den Seriennort -Baudrate nicht, Klicken Sie auf die Schaltfläche Verbinden. Geben Sie den Hostnamen/IP ein: 192.168.10.252(Standard -IP -Adresse des Sky Endes). Geben Sie den Remote -Port ein: 3001 (serielle Schnittstelle 1). 3004 (serielle Schnittstelle 2).

⚫ Missionsplanner (UDP -Modus)

UDP -Konfiguration (Luftserienanschluss)

Schritt 1: Öffnen die – Serielle Einstellungsleiste der Sky -Seite -Webseite.

Schritt 2: Ändern Sie das Serial-to-Network-Protokoll in den UDP-Server.

Schritt 3: Geben Sie die aktive UDP -IP -Adresse des seriellen Ports ein. Es ist die IP -Adresse des Computers, auf dem der MP installiert ist.

Schritt 4: Bestimmen Sie die UDP -Zielportnummer. Die Standard -Zielportnummer der seriellen Ports 1 nach 2 ist 3001-3004. Sie können die Zielportnummer auch basierend auf den Kundenanforderungen auf verschiedene festlegen. Klicken Sie schließlich auf die Schaltfläche Einstellungen.

UDP -Konfiguration der Missionsplaner

      Schritt 1: Öffnen Sie den Missionsplaner Ground Statio

Schritt 2: MP -UDP -Modus auswählen, Der Serienn Port -Baudrate ist nicht erforderlich, Klicken Sie auf die Schaltfläche Verbinden. Geben Sie den lokalen Port ein: 3001 (serielle Schnittstelle 1). 3004 (serielle Schnittstelle 2).

5.5. Pairing -Einstellungen

Die Paarungsfunktion kann durch Hardwarekonfiguration und Softwarekonfiguration realisiert werden. Die ID -Nummer kann im primären Ende konfiguriert werden, um festzustellen, ob die Zufalls -ID -Nummer oder die feste ID -Nummer des ursprünglichen Primärs für die automatische Paarung verwendet werden soll. Dieser Parameter ist ungültig, um den ID -Modus am sekundären Ende zu konfigurieren.

Pairing -Prämisse:

Das Paargerät kann nur dann gepaart werden, wenn es sich um ein primäres Gerät und ein sekundäres Gerät handelt. Wenn beide Geräte primäre oder sekundäre Geräte sind, Das Paar kann nicht gepaart werden.

Hardwarepaarungsbedingungen:

1. Wirksam innerhalb 60 Sekunden nach dem Start, Ungültig nach 60 Sekunden.
2. Ungültig in verbundenem (synchronisiert) Zustand.
3. Der Paarungsmodus wurde einmal nach dem Start eingegeben, und es ist ungültig, auch wenn

Die Zeit ist noch innerhalb der 60er Jahre.

Hardwarepaarungseinstellungen:（Die Lufteinheit und die Bodeneinheit sind unabhängig voneinander konfiguriert）

• Webkonfiguration: Wählen Sie den seriellen Port 1 oder serieller Port 2 oder serieller Port 4 wie das

gepaarter serieller Anschluss.

• Nach der Konfiguration, Kurzschluss den TX und RX des entsprechenden seriellen Ports für mindestens anschließen 2 Sekunden. Kunden können selbst einen Schalttaste löten, indem sie längere als lange drücken 2 Sekunden. TX und RX können auch sein

zusammengeschult.

• Wenn der RSSI -Indikator blinkt und ausschaltet, Das Gerät tritt in den Paarungsmodus ein.

Warten Sie, bis das Peer -Gerät auch in den Paarungsmodus eingeht.

Softwarepaarungseinstellungen:

Drücke den „Pairing beginnen“ Schaltfläche in der Seite, um das Paarung zu starten. Nach dem 2 Protokoll, Wenn

Die Paarung schlägt fehl, Das Gerät zeigt den Status erneut vor der Paarung an.

5.6 IP -Konfiguration （Netzwerkeinstellungen）

1.Die Standard -Lokal -IP -Adresse des primären Knotens lautet 192.168.10.250.

2.Die Standard -Lokal -IP -Adresse des Repeater -Knotens lautet 192.168.10.251.

3.Die Standard -Lokal -IP -Adresse des Slaveknotens lautet 192.168.10.252.

4.Die alternative IP -Adresse lautet 192.192.192.192.(kann nicht geändert werden) 

5.7 Drahtloser Status

Der drahtlose Status dient hauptsächlich darin, Kanalinformationen anzuzeigen, wie Meister- und Sklavenknoten, ob synchronisiert werden soll, Arbeitsfrequenzpunkte, Entfernungsanzeige- und Netzwerkdatenvolumenstatistiken. Es zeigt auch den Status des lokalen Geräts und einige Informationen zum Remote -Gerät an. Beispielsweise, MCS (Stream -Modus), Sendeleistung, Twochannel erhielt Energie, Das Zweikanal-Signal-Rausch-Verhältnis und Fehlerpaket pro Display empfangen.

Die Entfernungsanzeige kann nur vom Master angezeigt werden. Die Erkennung von Hintergrundgeräuschen wird durchgeführt, wenn der Meister angetrieben wird. Der Sklave erkennt vor der Synchronisation kein Hintergrundrauschen. Der Sklave erkennt das Hintergrundrauschen erst nach der Synchronisation.

Die Netzwerkübertragung des Master. Der Netzwerkempfang des Sklaven gibt die Datenmenge an, die der Sklave von der Kamera empfangen wird.

5.8 Drahtloses Geräusch

Die Erkennung von Hintergrundgeräuschen wird hauptsächlich zur Erkennung von Umgebungsstörungen von Master- und Slave -Geräten verwendet. Die rote Linie repräsentiert das untere Rauschen am primären Ende und die blaue Linie repräsentiert das untere Rauschen am sekundären Ende. Und je niedriger der absolute Wert, Der Reiniger der Bodengeräusch, das ist, Je kleiner die Interferenzquelle. Beispielsweise, -100DBM ist besser als -90 dbm. Die Erkennung von Bodenrauschen kann den Kunden schnell helfen, festzustellen, ob die Testumgebung Störungen vorliegt.

• Erkennung von Bodenrauschen in sauberen Umgebungen

• Erkennung von Bodengeräuschen bei Störungen

5.9 Fabrikreset

   Die Standardfabrikeinstellungen des Geräts sind die sekundäre (in der Luft) Parameter, und die Standardnetzwerk -IP -Adresse nach der Wiederherstellung der Fabrik ist 192.168.10.250.

5.10 Software Upgrade

Systemaktualisierung, Damit Kunden die Firmware aktualisieren können, Klicken Sie auf Datei auswählen, Wählen Sie die entsprechende Verbrennungsdatei aus, Nach dem erfolgreichen Upgrade, Bitte machen Sie wieder an. Fahren Sie während des Upgrades nicht aus, um den Firmware -Verlust zu vermeiden.

5.11 Produktinformationen

Dieser Abschnitt beschreibt die Seriennummer, Software, und Hardware -Versionsnummer des Geräts.