Transparentní IP přenos, Streamování videa & Vysvětlení topologie sítě

Čím více zákazníků nasazuje naše řešení bezdrátového datového spojení pro robotiku, bezpilotní systémy, závodní vozidla, a průmyslová automatizace, často dostáváme technické dotazy týkající se transparentnosti sítě, latence, topologie, a šířku pásma.

Níže jsou uvedeny podrobné nejčastější dotazy, které vám pomohou objasnit, jak náš systém funguje.

---

1️⃣ Funguje váš modul jako průhledná vrstva 2 nebo Vrstva 3 Ethernetový most?

Mohu přenášet vlastní UDP/RTP video streamy z Raspberry Pi přes váš odkaz?

Ano.

Naše bezdrátové datové spojení podporuje transparentní přenos nad:

• Skutečný test může podporovat 32 uzlů pro síťování
• Ethernet
• RS232
• SBUS
• Snímková frekvence videa

To znamená, že můžete přenášet vlastní UDP, RTP, nebo jiné video streamy založené na IP přímo z ethernetového portu vašeho Raspberry Pi do centrálního PC bez úpravy vašeho protokolu.

Spojení se chová jako transparentní síťový most, umožňuje posílat video streamy nebo data přesně tak, jako byste byli připojeni pevným ethernetovým kabelem.

---

2️⃣ Jaká je typická latence „glass-to-glass“ při použití ethernetového portu pro přenos videa?

Zavádí modul dodatečné ukládání do vyrovnávací paměti nebo zpoždění inspekce paketů??

Latence závisí na několika faktorech, počítaje v to:

• přenosová vzdálenost
• Síla bezdrátového signálu
• Elektromagnetické rušení v prostředí
• Zpoždění kódování fotoaparátu
• Zpoždění dekódování displeje

V typickém testovacím prostředí vnitřní kanceláře na krátkou vzdálenost, pomocí ping příkaz, naměřená latence je přibližně:

20– 60 ms

Náš bezdrátový modul ano nezavádějí těžké ukládání do vyrovnávací paměti nebo hloubkovou kontrolu paketů. nicméně, celková latence end-to-end bude vždy záviset na úplném systému (kamera → kodér → bezdrátové spojení → dekodér → displej).

Pro aplikace s ultra nízkou latencí, doporučujeme kromě bezdrátového spojení optimalizovat konfiguraci kódování i dekódování.

---

3️⃣ Jak se přiděluje šířka pásma při běhu 30 vozidel současně?

Podporuje váš systém Master/Slave? (Hvězda) topologie?

Jaká je maximální agregovaná propustnost pozemní stanice?

Nabízíme dvě síťové architektury:

⭐ Master/Slave (Topologie hvězdy)

• Jedna centrální pozemní stanice
• Více vzdálených uzlů (vozidla)
• Doporučeno, kdy všechny toky videa musí přijímat jediná pozemní stanice

🔗 Síťovina (Decentralizovaná topologie)

• Uzly spolu komunikují
• Vhodné pro distribuované nebo kolaborativní aplikace

Pro váš závodní scénář (30 vozidla vysílající na jednu centrální pozemní stanici), doporučujeme Topologie hvězdy Master/Slave.

Přesná maximální celková propustnost Pozemní stanice závisí na:

• Vybraný model
• Konfigurace šířky pásma kanálu
• Modulační schéma
• RF podmínky

Kontaktujte nás prosím s požadovaným datovým tokem na vozidlo, a my vám doporučíme vhodný model a konfiguraci.

---

4️⃣ Podporuje váš systém Multicast UDP nebo pouze Unicast?

Jaká je maximální podporovaná velikost MTU?

Náš systém primárně podporuje RTSP streamování.

Ohledně:

• Multicast UDP vs. Unicast UDP
• Maximální velikost MTU (NAPŘ., 1400– 1450 bajtů)

Abychom mohli poskytnout přesnou odpověď, potřebujeme potvrdit přesné technické specifikace s naším technickým týmem.

Sdílejte zamýšlenou architekturu sítě a konfiguraci paketů, a my poskytneme podrobné technické potvrzení.

---

Nejčastější dotazy

5 Podporuje „Neviditelný síťový kabel“ vašeho modulu standardní UDP?, RTSP, a TCP provoz bez nutnosti jakýchkoli proprietárních sad SDK nebo úprav našeho síťového zásobníku Linux/Pi?

UDP jsme konkrétně netestovali, RTSP, nebo TCP ve scénáři vaší přesné aplikace, takže nemůžeme oficiálně potvrdit kompatibilitu.

nicméně, náš systém funguje jako transparentní vrstva 2 bezdrátový ethernetový most. Pokud dva počítače nebo IP zařízení mohou komunikovat přes standardní kabelové ethernetové připojení a úspěšně spustit UDP, RTSP, nebo TCP provoz, pak by naše bezdrátové spojení mělo být schopno přenášet stejný provoz transparentně.

Nepožadujeme žádné proprietární sady SDK ani úpravy vašeho síťového stacku pro Linux nebo Raspberry Pi. Spojení funguje na vrstvě IP/Ethernet a je nezávislé na protokolu.

---

6 Protože používáme statické IP adresy na našich autech založených na Pi, bude vaše síťová síť bez problémů procházet tímto provozem (Vrstva 2 most) takže náš software nezná rozdíl mezi připojením Wi-Fi a vaším transceiverem?

Teoreticky, Ano.

Náš systém je navržen jako transparentní most, takže zařízení na obou koncích by se měla chovat, jako by byla připojena přes standardní ethernetový kabel. Statické konfigurace IP by měly projít bez úprav.

nicméně, ve vašem konkrétním nastavení jsme neprováděli ověřovací testy, takže nemůžeme poskytnout definitivní záruku. Doporučujeme provést testování integrace ve vašem prostředí, abyste potvrdili plnou kompatibilitu.

---

7 Pokud prokážeme naši logiku jednoho auta na Wi-Fi, je správné, že jedinou změnou požadovanou pro závod 30 aut bude přepnutí fyzického „potrubí“ z Wi-Fi na ethernetový port vašeho modulu??

Z pohledu sítě, Ano.

Poskytujeme bezdrátové přenosové spojení na bázi IP. Jaké aplikace, protokoly, nebo signály běžící přes toto spojení závisí na návrhu vašeho systému a softwarové architektuře.

Pokud váš systém funguje správně přes standardní IP síť (jako je Wi-Fi), pak by v zásadě jedinou požadovanou změnou bylo nahrazení fyzického síťového připojení naším bezdrátovým spojením na bázi Ethernetu.

To bylo řečeno, škálování z jednoho zařízení na 30 zařízení zavádí další faktory, jako je šířka pásma, latence, rušení, a topologie sítě. Tyto aspekty by měly být ověřeny ve vašem scénáři plného nasazení.

Shrnutí

Naše bezdrátové datové spojení poskytuje:

✔ Transparentní přenos Ethernet/IP
✔ Podpora pro vlastní UDP/RTP video streamy
✔ Typická latence krátkého dosahu 20–60 ms
✔ Master/Slave (Hvězda) a možnosti sítě Mesh
✔ Podpora streamování RTSP
✔ Škálovatelné nasazení pro scénáře s více vozidly

Doporučujeme níže uvedený model