Беспілотнік Video Link Drone Відэаперадатчык і прыёмнік дадзеных

Блок харчавання гэтага перадатчыка і акумулятар ёсць 3A@28В. У звычайны час, батарэя, якую мы выкарыстоўвалі для тэставання, складае 7AH, ён можа працаваць на працягу 2~4 гадзін. Калі вы купляеце акумулятар 15AH, ён можа працаваць бесперапынна каля 4~8 гадзін.

Не толькі лёгка пераключыць частату ў параметрах вэб-інтэрфейсу, пасля змены частоты, таксама трэба змяніць узмацняльнік магутнасці ўнутры і антэну перадатчыка і прыёмніка той жа частоты. Такім чынам, перад пастаўкай пакупнік павінен пацвердзіць, якая частата вам патрэбна. Антэна настроена ў адпаведнасці з гэтай частатой.

Што тычыцца радыёчастотнага кабеля, Наш інжынер не рэкамендуе вам так доўга выкарыстоўваць яго. Будзе паніжаны 0,5 дБ для аднаго метра радыёчастотнага кабеля. Для 3 метраў радыёчастотнага кабеля, магутнасць сігналу будзе зніжана на 1,5 дБ.
У мэтах падтрымкі міжгародняй сувязі, Лепш выкарыстоўваць радыёчастотны кабель менш 1 метр?
На самой справе, перадатчык вельмі меншы, лепш трымаць невялікую адлегласць ад перадатчыка да антэны перадатчыка. Кабель сілкавання для перадатчыка і кабель Ethernet ад камеры да перадатчыка могуць быць даўжэйшымі, бо няма страт, як у радыёчастотнага кабеля.

ды, відэаўваходам па змаўчанні з'яўляецца порт Ethernet RJ45, калі ваш камера з'яўляецца HDMI або SDI або AHD, проста плюс адзін невялікі кадавальнік, каб вырашыць гэтую праблему. Праверце мадэль ніжэй.

1. Калі ў вашым рэгіёне ёсць лічбавы тэлевізійны сігнал DVB-T або DVB-T2, ў Тэлевізійны дыяпазон частот 170-860 МГц, ён мае ў тым ліку 800 МГц, так што лепш выбраць 1.4G.
2. Таму што GPS-антэна прымае сігнал GPS і кірунак GPS на беспілотніку ўверх, наша антэна перадатчыка накіравана ўніз, каб адправіць сігнал на зямлю. У выніку, уплыў частоты 1,4G на GPS нязначны.

Памер упакоўкі 125 х 23 х 11 см. Вага брута：3.72KG， Аб'ём Вага：7.5KG

Вось поўнае фота.

Што тычыцца скачкападобнай змены частоты, у інжынера ёсць для вас некалькі прапаноў.

1. Так як сістэмны дыяпазон частот 20Mb, калі ваша прапускная здольнасць абраная 20 Мб, тады ён не можа скакаць (толькі адзін бал). Калі абраная прапускная здольнасць 10Mb, то ў вас ёсць два ачкі, каб скакаць, калі абраная прапускная здольнасць 5Mb, тады ў вас ёсць 4 паказвае на хоп.
2. Калі заклінавала 1410MHz, то 1420Mhz таксама заклінавала, так як частата занадта блізкая.
3. Пры частаце скачкоў, перадача дадзеных або відэа будзе адключана, і ваша відэа будзе замарожана.
4. У звычайны час, лепш выбіраць скакаць НЕ.
5. Калі ваша адлегласць перадачы менш за 15~22 км, тады ў нас ёсць іншы варыянт на выбар, частата 110Mb, і нават калі вы выбіраеце прапускную здольнасць 20 Мб, гэта мае 5 ачкоў на выбар для скачкападобнай змены частоты.

Даныя аб стане бесправадной сувязі RSSI патрабуюць кліентаў (напрыклад, кантролеры палёту) каб уручную адправіць AT-каманды, каб атрымаць яго. Яго можна атрымаць двума спосабамі:

1. Наладзьце UART3 (порт дадзеных 3rd) як паслядоўны порт каманды AT, а затым адправіць AT-каманды праз UART3 (D3) атрымаць. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
2. Абнавіце версію прашыўкі 1.5.1 або вышэй, так што ўнутры будзе дадатковы сервер TCP для доступу кліентаў праз TCP для адпраўкі AT-камандаў для атрымання статусу бесправадной сеткі.
3. Святлодыёдны індыкатар выкарыстоўваецца для індыкацыі стану бесправаднога злучэння (напрыклад, калі бесправадное злучэнне адключана, святло згасне), і няма спецыяльнага вонкавага штыфта, каб паведаміць аб гэтым кліенту.

Або гл Спіс каманд UART AT тут.

або гл https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/

1. Паслядоўны порт нашай бесправадной перадачы відэа празрысты, і ніякія дадзеныя актыўна не адпраўляюцца на кантролер палёту. Гэта кантралюецца наземнай станцыяй.
2. Ён не адправіць каманду Failsafe, але вы можаце бачыць індыкатар стану сувязі з індыкатара сігналу.
3. Вось індыкатар сілы сігналу стану сувязі
   1. Не яркі: Паказвае, што бесправадная сувязь модуля не падключана
   2. чырвоны: Паказвае, што бесправадная сувязь модуля падключана, але магутнасць бесправаднога сігналу вельмі слабая
   3. Аранжавы: Паказвае, што бесправадная сувязь модуля падключана, а магутнасць бесправаднога сігналу сярэдняя
   4. зялёны: Паказвае, што бесправадная сувязь модуля падключана, і магутнасць бесправаднога сігналу вельмі моцная
4. Мы разумеем, што вы спадзяецеся атрымаць гэтую функцыю, Калі самалёт страціць сігнал падчас палёту, ён не вернецца дадому, таму што дыспетчар не зразумее, што радыёсувязь страчана.
5. Вы павінны бачыць святлодыёдны індыкатар стану спасылкі, калі гэта аранжавы або чырвоны, вы павінны кіраваць самалётам загадзя.
6. Вы таксама можаце атрымаць RSSI ў акенцах ніжэй

Калі ласка, праверце налады абнаўлення прашыўкі, загрузіце апошнюю версію прашыўкі па спасылцы ніжэй.

https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver

Пры звычайным выкарыстанні, адзін вузел у якасці перадатчыка, іншы вузел у якасці прымача. Калі вам патрэбна падтрымка на вялікай дыстанцыі або на вяршыні гары, як на малюнку ніжэй, ды, калі ласка, купіце 3rd nord як reapter.
Вам проста трэба змясціць 3-ці вузел пасярэдзіне і ўсталяваць, каб 3-ці вузел быў 2D3U, тады добра.

Як усталяваць, што трэці вузел будзе 2D3U?

Усталяваць з дапамогай AT-каманды:
у+cfun=0
пры^dstc=0
у+cfun=1
Перазапусціце прыладу сувязі пасля аперацыі

На старонцы кіравання параметрамі вэб-інтэрфейсу і ў раздзеле адладкі,

AT каманда

уваход АТ^ДГМР?

Калі вы атрымаеце вынік 6602, тады гэта так 15км версія.

Калі вы атрымаеце вынік 6603, тады гэта так 30км версія.

4K відэа падтрымліваецца.
4Відэаструмень K звычайна мае больш за 8 Мбіт/с, а відэа 1080P звычайна мае больш за 2M, так што адлегласць нашай бесправадной перадачы відэа пры перадачы відэа 4K будзе карацей, чым пры перадачы 1080P.

Адным словам, тым вышэй выразнасць відэа, тым карацей адлегласць перадачы.
Сціск відэа меншы, і адлегласць перадачы падтрымліваецца далей.

У працэсе перадачы відэа, калі ёсць страта дадзеных, на малюнку будзе выглядаць мазаіка або застой, замярзанне і іншыя з'явы.

Будзе абмежаваная колькасць паўторных перадач на ўзроўні бесправадной сувязі (канешне, памылкі дадзеных таксама будуць узнікаць, калі сітуацыя дрэнная). Прыкладанне верхняга ўзроўню на канцы не будзе ведаць пра гэта, і не будзе прасіць адпраўніка паўторна перадаць.

Калі сігнал бесправадной сувязі дрэнны ў пэўны момант пасля павелічэння адлегласці, і заўсёды ёсць бітавыя памылкі, немагчыма спраектаваць яго так, каб увесь час рэтрансляваўся, так што вопыт канчатковага карыстальніка будзе вельмі дрэнным.

Узровень бесправадной сувязі мае абмежаваны механізм рэтрансляцыі. Мы пратэставалі пратакол tcp для перадачы на ​​ўзроўні перадачы відэа (спрабуе паўторна перадаць на верхні ўзровень праз пратакол tcp), але тэст паказаў, што відавочнага паляпшэння няма, і гэта таксама прывядзе да некантралюемых затрымак.

1. Цяпло, якое выдзяляецца з боку самалёта, значна большае, чым з боку зямлі. Калі вентылятар працуе, праверце ўваход і выхад паветра ніжняга вентылятара (становішча радыятараў на абодвух канцах) заблакаваныя
2. Паспрабуйце змяніць сілкаванне перадатчыка паветранага блока з 24В на 12~18В (магутнасць перадачы будзе зніжана прыкладна да 35~36 ДБ)
3. Злёгку паменшыце магутнасць перадачы самалёта з дапамогай прыведзеных ніжэй каманд AT: AT^DSSMTP="23" Перазагрузіце пасля налады

пытанне: Гэтыя налады максімальнай магутнасці модуля? (24 дБм)

адказ: 24дБм - гэта максімальная выхадная магутнасць модуля сувязі, і ўзмацненне ПА (каля 14 дБм) неабходна дадаць. Фактычная магутнасць перадачы пасля выхаду PA крыніцы харчавання 24 В складае каля 38 дБм.

Час выканання: 10 дзён для замовы невялікай колькасці.

Код HS: 8517629900

Адрозненне паветранага агрэгата (перадатчык) і наземны адз (прыёмнік) складае два балы:

Адным з іх з'яўляецца тып прылады: Паветраны блок (перадатчык) ёсць вузел доступу і наземны блок (прыёмнік) ёсць цэнтральны вузел.

Два - гэта стаўленне хуткасці сыходнай і ўзыходзячай сувязі. Больш за 30 км, лепшае суадносіны стаўкі 4:1 або 3:2.

Калі вы не хочаце падключыць кабель Ethernet прыёмніка непасрэдна да кампутара. Тады атрымаць доступ да прымача ў лакальнай сетцы будзе няпроста.

Вось два рашэнні для вас.

1. Дадайце IP-адрас сегмента сеткі 192.168.1.x на баку ПК (ПК можа быць сканфігураваны з некалькімі IP-адрасамі сегментаў сеткі)

2. Змяніце IP-адрас бесправаднога прымача відэададзеных з 192.168.1.12 на адрас сегмента сеткі 10.220.20.x для сустрэчы з вашай лакальнай сеткай.

Для далейшых пытанняў і рашэнняў, калі ласка, пагаворыце са сваім калегам па лакальнай сетцы або інжынерам, наш прыёмнік падобны на кампутар з IP-адрасам, ён павінен падтрымліваць IP-адрас сегмента сеткі нязменным, напрыклад, 192.168.1.ххх.

1. ды, ёсць тры рашэнні, каб зрабіць гэта.
2. TX900 мае тры порта перадачы дадзеных. Адрозненне праз розныя празрыстыя паслядоўныя парты, напрыклад, D2 для кіравання самалётам-рэтранслятарам і D3 для кіравання самалётам місіі. Недахопам з'яўляецца тое, што прымач TX900 павінен быць падлучаны да двух паслядоўных партоў, каб адпраўляць інструкцыі асобна.
3. Выкарыстоўвайце адзін і той жа празрысты паслядоўны порт для масавай адпраўкі дадзеных, а затым дадаць пратаколы ўзроўню (напрыклад, інфармацыя ў загалоўку) да даных, каб вызначыць, які самалёт павінен прымаць і апрацоўваць даныя. Недахопам з'яўляецца тое, што апрацоўка адпраўкі і атрымання дадзеных складаная.
4. Або выкарыстоўваць два прыёмніка: Адзін прыёмнік прызначаны для самалёта місіі (перадатчык), і іншы прыёмнік для беспілотніка-рэтранслятара. Падключэнне і эксплуатацыя прасцей.