Як атрымаць RSSI і SNR на перадатчыку дрона?
Змест
пытанне: Я адзначыў, што вэб-старонка TX900 не адпраўляе дадзеныя RSSI на кантролер палёту; гэта не запусціць бяспечнае дзеянне пры страце радыёсувязі. Ці ёсць спосаб абыйсці гэтую праблему?
адказ: Даныя аб стане бесправадной сувязі RSSI патрабуюць кліентаў (напрыклад, кантролеры палёту) каб уручную адправіць AT-каманды, каб атрымаць яго. Яго можна атрымаць двума спосабамі:
- Наладзьце UART3 (порт дадзеных 3rd) як паслядоўны порт каманды AT, а затым адправіць AT-каманды праз UART3 (D3) атрымаць. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
- Абнавіце версію прашыўкі 1.5.1 або вышэй, так што ўнутры будзе дадатковы сервер TCP для доступу кліентаў праз TCP для адпраўкі AT-камандаў для атрымання статусу бесправадной сеткі.
Вось тлумачэнне нашага інжынера.
- Святлодыёдны індыкатар выкарыстоўваецца для індыкацыі стану бесправаднога злучэння (напрыклад, калі бесправадное злучэнне адключана, святло згасне), і няма спецыяльнага вонкавага штыфта для паведамлення кліента аб кіраванні палётам.
- Наш асноўны модуль мае кантакты GPIO, але яны ў асноўным звязаны са святлодыёднымі агнямі. Наш модуль vcan1681 таксама мае такія кантакты, але ў цяперашні час, ён таксама падлучаны да святлодыёдных лямпаў.
- Калі вы гатовыя выдаткаваць грошы на наладку, мы можам наладзіць спецыяльны для вас, і знешні інтэрфейс можа быць зменены.
- Калі кліенты выкарыстоўваюць нашы бесправадныя каналы перадачы відэа з беспілотнікаў, ім абавязкова трэба будзе атрымаць інфармацыю аб кіраванні палётам праз паслядоўны порт або сеткавы порт да паслядоўнага порта.
- Агульны метад заключаецца ў даданні праверкі праграмнага забеспячэння наземнай станцыі і праграмнага забеспячэння кіравання палётам для вымярэння надзейнасці бесправадной сувязі. У гэты час, вы можаце цалкам адчуць якасць спасылкі і падзеі адключэння сувязі ў праграмным забеспячэнні, а затым усталяваць парог у праграмным забеспячэнні для трывогі і апрацаваць яго.
- Гэта значыць, калі праграмнае забеспячэнне наземнай станцыі атрымлівае інфармацыю кіравання палётам паветранай сістэмы праз нашу бесправадную сувязь, калі частата памылак перавышае пэўны парог, можна лічыць, што бесправадная сувязь дасягнула ненадзейнага парога і патрабуе апрацоўкі. Гэта звычайная практыка сярод кітайскіх кампаній, якія займаюцца беспілотнікамі.
Гаворачы RSSI SNR для наступных прадуктаў
пытанне: Ці можаце вы распрацаваць для мяне новую мадэль?? Лёгка атрымаць RSSI і SNR?
Вам проста трэба атрымаць у рэжыме рэальнага часу статус падключэння/адключэння бесправадной сувязі? Ці нам трэба атрымаць нават RSSI?
Паколькі GPIO можа ідэнтыфікаваць толькі два стану: 0/1, ён можа быць выкарыстаны толькі для таго, каб паказаць, ці падключана/адключана бесправадная сувязь, і не можа выказаць значэння RSSI (значэння RSSI і SNR яшчэ трэба атрымаць з дапамогай AT-камандаў)
Калі вам трэба, каб мы актыўна паведамлялі такую інфармацыю, як RSSI і SNR, у дадатак да стану падключанай/адключанай спасылкі, тады вы павінны працаваць у адпаведнасці з індывідуальным праектам. Вы павінны дакладна апісаць свае патрэбы, док-інтэрфейсы, і г.д.. (замест У простым сказе), каб мы маглі ацаніць складанасць распрацоўкі наладкі і спосабы яе дасягнення.
Што такое SNR і RSSI?
SNR (Суадносіны сігнал/шум) гэта метрыка на аснове суадносін, якая вымярае ваш сігнал у адносінах да шуму. SNR складаецца з двух значэнняў, якія вымяраюцца як дадатнае лік ад 0 дБ да 120 дБ, з чым бліжэй да 120 дб, тым лепш: значэнне сігналу і значэнне шуму, абодва з якіх звычайна паведамляюцца ў дэцыбелах (дэцыбел).
TheRSSI (Індыкацыя магутнасці атрыманага сігналу) будзе глядзець на Signal (Таксама вядомы як RSSI) спачатку гэта значэнне вымяраецца ў дэцыбелах ад 0 (нуль) у -120 (мінус 120) цяпер, гледзячы на гэта значэнне, бліжэй да 0 (нуль) чым мацнейшы сігнал, тым лепш, звычайна для галасавых сетак патрабуецца ўзровень сігналу -65 дБ або лепш, а для сетак перадачы дадзеных патрабуецца -80 дБ або вышэй.
Паколькі на сігнал уплываюць магутнасць перадачы кропкі доступу і антэна, а таксама антэна кліента, нармальны дыяпазон у сетцы будзе ад -45 дБ да -87 дБ у залежнасці ад узроўню магутнасці і канструкцыі.
Моц сігналу (RSSI, «моц сігналу», Суадносіны сігнал/шум). Часта лепш засяродзіцца на RSSI.
- RSSI -90 дБм: Гэты сігнал неверагодна слабы, і гэта на мяжы таго, што атрымальнік можа атрымаць.
- RSSI -67 дБм паказвае на даволі моцны сігнал.
- RSSI больш за -55 дБм паказвае на вельмі моцны сігнал.
- RSSI > -30dBm indicates that your sniffer is right adjacent to the emitter.
Безадмоўны
пытанне: У выпадку страты сігналу ад аператара, будзе актываваны FailSafe?
адказ: Failsafe - гэта функцыя кантролера палёту. Мы проста забяспечваем перадачу сігналу і перадаем празрыстыя даныя. Якія дадзеныя вы нам даеце, Мы перадаем іх для вас.
пытанне: За выключэннем выпадкаў, калі ваш прыёмнік паведамляе, што злучэнне страчана, FailSafe не актываваны.
адказ: You can get the signal strength. Our wireless video data transmitter and receiver don’t have this function. I believe that the wireless image transmission of Chinese suppliers does not have this function, except that the drone set has already the failsafe function.