هل من الممكن الحصول على الإحداثيات الحالية من المتتبع (ليس اللوحة) إلى المحطة الأرضية?

هل من الممكن تعيين إحداثيات التتبع من المحطة الأرضية?

لقد وجدنا "منفذ 6pin السفلي" لديه موصل طاقة 12 فولت. يرجى توضيح, هل هو ناتج طاقة أو يمكن توفير الطاقة هناك?

upper connector cable color definition — تعريف لون كابل الموصل العلوي

هل من الممكن ضبط أو محاكاة إحداثيات GPS من المتتبع نفسه (محطة الهوائي الأرضية), فمثلا, من برنامج التحكم الأرضي? سيكون هذا مفيدًا في الحالات التي لا يوجد فيها تعقب في الوضع المنزلي الافتراضي أو عند اختبار النظام في الداخل.

كيفية إرسال إحداثيات إلى AAT عبر الكمبيوتر لمحاكاة?

نعم فعلا, هناك برامج يمكنها إخراج بروتوكول GPS لاستبدال GPS المحلي. لكن تحتاج إلى فتح الغطاء الأيسر للعمل. و USBTTL و USBTTL لديهما مآخذ مقابلة على اللوحة. افصل بشكل مؤقت GPS الأصلي وقم بتوصيل الخط الجديد.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line — افصل بشكل مؤقت GPS الأصلي وقم بتوصيل الخط الجديد

How to send coordinates to AAT via computer to simulate — كيفية إرسال إحداثيات إلى AAT عبر الكمبيوتر لمحاكاة

Make a serial tool cable from AAT to computer — اصنع كابل أداة تسلسلي من AAT إلى الكمبيوتر

AAT	نسبة وظيفة قلب الشاشة	الكمبيوتر
GND	–	GND
5V	–	5V
TX	–	RX
RX	–	TX

يرجى التأكد من أن البرنامج الثابت الخاص بك لم يتأخر عن AAT_92B4. كيفية ترقية البرامج الثابتة للتتبع الهوائي التلقائي?

قم بتنزيل GPS Emulator.exe على الكمبيوتر الشخصي. تحميل المحاكي GPS

115200بت في الثانية, افتح المنفذ التسلسلي المقابل, الاتصال, ثم ابدأ

هل هناك أي مستند تعليمي/SDK للتكوين الخارجي لـ AAT (نظام تتبع الهوائي التلقائي)? نحتاج إلى الحصول على الإحداثيات الحالية لـ AAT وإرسال إحداثيات إلى AAT.

لقد وصفنا سابقًا كيفية توصيل AAT بجهاز كمبيوتر, إرسال إحداثيات افتراضية إلى AAT من خلال برنامج محاكاة الكمبيوتر, وبعد ذلك سوف يعدل AAT اتجاه وزاوية هوائي الاتجاه المسطح.

الآن دعنا نتحدث عن كيفية الحصول على الإحداثيات الحالية من AAT. إذا كنت ترغب في الحصول على إحداثيات gimbal, تحتاج إلى إقامة اتصال مع gimbal.

يرجى تنزيل الحزمة المضغوطة أعلاه والإشارة إليها. AAT_COMM

قم بتوصيل القوس المقاطع بجهاز الكمبيوتر الخاص بك بكابل USB-TTL. حدد منفذ COM الصحيح.
تحديث البرامج الثابتة MFDAATV1_91A1.BIN
Run Mavlinkproj.exe (مع تحديد منفذ com الصحيح).
اضبط المتتبع على 115200 بت في الثانية
حدد زاوية في واجهة مستخدم MavlinkProj وانقر فوق زر إرسال. سيشير المتتبع إلى الزاوية المقابلة.