无线电遥测数据链参数修改指令

VCAN1915无线电遥测数据链路参数修改指令

1. 输入配置模式

第一, 请参阅VCAN1915操作手册,以了解如何配置无线电和各种命令的功能. 无线电可以通过数据端口进行诊断, 使用高端或SSCOM3.2串行端口软件. 将串行端口波特率设置为当前无线接口速率, 如 115200, 进入 +++ 进入, 并且没有同时显示运营商的确定来指示您已输入, 然后输入以下命令 (每个命令之后都有马车返回):

configuration modes of Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction
射电遥测数据链接参数修改指令的配置模式

电台上的电源 (请首先连接天线,然后将收音机连接到计算机串行端口), 打开高端或串行端口软件, 将波特率设置为与收音机相同的速率 (如 115200 8 ñ 1), 输入后软件中 +++ 在空白空间 (输入 +++ 未显示), 没有载体OK显示, 如图所示:

Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction 1
Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction 2

更改配置

1. 400m固定频率模式设置:

输入以下命令, 提示确定意味着正确, 和 [进入] 表示回车:

  • ATS128 = 0[进入]—————————更改为400m固定频率模式
  • 在&F51[进入]——————————更改为MH透明传输默认配置
  • ATS131 = 0[进入]—————————改变发射频率
  • ATS132 = 0[进入]—————————更改接收频率
  • ATS102 = 5[进入]—————————更改接口速率
  • ATS103 = 7[进入]—————————改变空气速度
  • atp0 =[进入], 然后输入Deal%ER以显示输入频道编号 (0 至 63), 然后输入 0[进入], 然后输入 459837500[进入], 进入 2[进入], 然后输入 2[进入], 最后按ESC退出 — —-编辑频率表
  • 在&W¯¯[进入]——————————–保存
  • ATA[进入]————————————出口

注意: 四个选定通道S131的频率, S132, S191和S192不能为空. 例如, S191 = 2-000.000000目前将无法保存.

设置后, 工作频率为459.837500MHz, 接口速率是 19200, 空气速度是 19200, 该协议是通信的MH透明传输模式. 如果您需要更改PCC透明传输协议, 设在&F53并设置不同的地址代码 (S105). 检查在&其他模式中的FXX.

可以使用SDRCOM软件直接配置400m固定频率模式. 用于说明, 请参阅VCAN1915操作手册.

2. 900M频率跳转模式设置:

输入以下命令, 提示确定意味着正确, 和 [进入] 表示回车:

        一个. 配置为主站 (地面):
  • ATS128 = 1[进入]—————————更改为900m频率跳跃模式
  • 在&F1[进入]——————————-更改为点到近点主电台
  • ATS102 = 1[进入]————————–设置接口速率 (1 代表 115200)
  • ATS103 = 1[进入]—————————设定空气速度 (1 代表 115200)
  • ats113 = 0[进入]—————————取消数据重传
  • ats104 = xxxx[进入]———————-设置ID号
  • ATS109 = 10[进入]—————–设置频率间隔 (10 代表30ms, 根据需要设置, 默认20ms)
  • 在&W¯¯[进入]——————————–保存
  • ATA[进入]————————————出口
        b. 组件站的配置 (空降):
  • ATS128 = 1[进入]—————————-更改为900m频率跳跃模式
  • 在&F2[进入]—————————–更改为点对点奴隶
  • ATS102 = 1[进入]—————————设置接口速率 (1 代表 115200)
  • ATS103 = 1[进入]—————————设定空气速度 (1 代表 115200)
  • ats113 = 0[进入]—————————取消数据重传
  • ats104 = xxxx[进入]———————-设置ID号
  • ATS248 = 4[进入]—————————设置重新连接间隔
  • 在&W¯¯[进入]——————————–保存
  • ATA[进入]————————————出口

当有多个子站, 不同的地址代码 (S105) 需要设置. 设置后, 频带为902-928MHz, 接口速率是 115200, 空气速度是 115200 进行交流.

3. 400M频率跳转模式设置

输入以下命令, 提示确定意味着正确, 和 [进入] 表示回车:

        一个. 配置为主站 (地面):
  • ATS128 = 2[进入]—————————更改为400m频率跳跃模式
  • 在&F1[进入]——————————-更改为点到近点主电台
  • ATS102 = 1[进入]————————–设置接口速率 (1 代表 115200)
  • ATS103 = 1[进入]—————————设定空气速度 (1 代表 115200)
  • ats113 = 0[进入]—————————取消数据重传
  • ats104 = xxxx[进入]———————-设置ID号
  • ATS109 = 10[进入]—————–设置频率间隔 (10 代表30ms, 根据需要设置, 默认20ms)
  • atp0 =[进入], 单击以打开SSCOM中的文件, 选择频率表文件, 然后单击发送文件
  • atp1 =[进入], 单击以打开SSCOM中的文件, 选择频率表文件, 然后单击发送文件
  • 在&W¯¯[进入]——————————–保存
  • ATA[进入]————————————出口
        b. 组件站的配置 (空降):
  • ATS128 = 2[进入]—————————-更改为400m频率跳跃模式
  • 在&F2[进入]—————————–更改为点对点奴隶
  • ATS102 = 1[进入]—————————设置接口速率 (1 代表 115200)
  • ATS103 = 1[进入]—————————设定空气速度 (1 代表 115200)
  • ats113 = 0[进入]—————————取消数据重传
  • ats104 = xxxx[进入]———————-设置ID号
  • ATS248 = 4[进入]—————————设置重新连接间隔
  • atp0 =[进入], 单击以打开SSCOM中的文件, 选择频率表文件, 然后单击发送文件
  • atp1 =[进入], 单击以打开SSCOM中的文件, 选择频率表文件, 然后单击发送文件
  • 在&W¯¯[进入]——————————–保存
  • ATA[进入]————————————出口

频率表文件格式为txt, 50 频点, 基于天线覆盖率.

Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction 3
Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction 4

当有多个子站, 不同的地址代码 (S105) 需要设置. 设置后, 频带为419-421MHz, 接口速率是 115200, 空气速度是 115200 进行交流.

4. 840M频率跳转模式设置:

输入以下命令, 提示确定意味着正确, 和 [进入] 表示回车:

        一个. 配置为主站 (地面)
  • 在&F1[进入]——————————-更改为点到近点主电台
  • ATS102 = 1[进入]————————–设置接口速率 (1 代表 115200)
  • ATS103 = 1[进入]—————————设定空气速度 (1 代表 115200)
  • ats113 = 0[进入]—————————取消数据重传
  • ats104 = xxxx[进入]———————-设置ID号
  • ATS109 = 10[进入]—————-设置频率间隔 (10 代表30ms, 根据需要设置, 默认20ms)
  • 在&W¯¯[进入]——————————–保存
  • ATA[进入]————————————出口

        b. 配置组件站 (空降)

  • 在&F2[进入]—————————–更改为点对点奴隶
  • ATS102 = 1[进入]—————————设置接口速率 (1 代表 115200)
  • ATS103 = 1[进入]—————————设定空气速度 (1 代表 115200)
  • ats113 = 0[进入]—————————取消数据重传
  • ats104 = xxxx[进入]———————-设置ID号
  • ATS248 = 4[进入]—————————设置重新连接间隔
  • 在&W¯¯[进入]——————————–保存
  • ATA[进入]————————————出口

当有多个子站, 不同的地址代码 (S105) 需要设置. 设置后, 频带为840-845MHz, 接口速率是 115200, 空气速度是 115200 进行交流. 840m跳频频表设置与400m频率跳跃设置相同.

注意: 840M是一个单独的软件版本,无法更改为400m和900m频率跳跃.

  1. 其他参考内容

    1. TDMA模式

详情, 请参阅VCAN1915操作手册中的TDMA说明. 如果您需要更改, 添加以下命令. 确定意味着正确, 和 [进入] 表示回车. 以一到三的榜样为例, 从属地址代码是 2, 3, 4:

        主站:

  • ATS244 = 1—————————————-更改为TDMA模式
  • ATS251 = 1—————————————-设置超时配置
  • att0 = 2————————————————–编辑从站列表, 从车站开始 2
  • att1 = 3d

2. 900m频率限制

    输入配置模式后, 您需要输入以下命令来设置频段限制:

    在&H0

Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction 5

    进入 1 然后按 Enter 键

Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction 6

    进入 902.400 然后按 Enter 键, 然后输入 907.500 然后按 Enter 键, 然后按两次ESC退出.

Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction 7

    保存&W¯¯

    以上是在340k空气速度的条件下, 您可以限制频率 902.400 至 907.500. 您也可以选择限制频率 922.800 至 927.600. 需要400k的渠道. 至少 51 频道来自 902.400 至 927.600 需要. 如果空气速度为230k或以下, 只需要一个280k的渠道, 可以限制频率 902.400 至 913.500, 或来自 916.700 至 927.600. 如果您需要取消限制, 进入 000.000 在开始和末端.

上述操作指令适合以下两个型号:

Digital Data Link for Drones and Robotics, Bi-directional wireless transmission module
用于无人机和机器人的数字数据链路双向无线传输模块
long-range telemetry radio data transmission 2W PA 50km
远程遥测无线电数据传输2W PA 50km
2 pair four unit wireless data transceiver
2 配对四个单位无线数据收发器
four units of Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction
射电遥测数据链接参数修改指令的四个单位

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