無線電遙測資料鏈參數修改指令

VCAN1915無線電遙測資料連結參數修改指令

1. 進入配置模式

第一, 參考VCAN1915操作手冊了解如何設定電台以及各種指令的功能. 對講機可透過數據口進入診斷, 使用超級終端機或SSCOM3.2串列軟體. 將串口波特率設定為目前無線介面速率, 如 115200, 進入 +++ 進入, 同時顯示NO CARRIER OK，表示您已進入, 然後輸入以下命令 (每個指令後面都有一個回車符):

configuration modes of Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction
遙測資料鏈配置方式 參數修改指令

打開收音機電源 (請先連接天線，再用數據線將電台連接到電腦串列埠), 打開超級終端機或串列軟體, 將波特率設定為與無線電相同的速率 (如 115200 8 FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338 1), 在軟體中輸入後 +++ 在空白處 (所輸入的 +++ 不顯示), 顯示無承運人 OK, 如圖所示:

Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction 1
Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction 2

更改配置

1. 400M 定頻模式設定:

輸入以下命令, 提示OK表示正確, 和 [進入] 表示回車:

  • ATS128=0[進入]—————————改為400M定頻模式
  • 在&F51[進入]——————————更改MH透傳預設配置
  • ATS131=0[進入]—————————更改發射頻率
  • ATS132=0[進入]—————————變更接收頻率
  • ATS102=5[進入]—————————更改介面速率
  • ATS103=7[進入]—————————改變空氣速度
  • ATP0=[進入], 然後輸入 deal%er 顯示輸入頻道號 (0 至 63), 然後輸入 0[進入], 然後輸入 459837500[進入], 進入 2[進入], 然後輸入 2[進入], 最後按ESC退出 — —-編輯頻率表
  • 在&W¯¯[進入]——————————–保存
  • ATA[進入]————————————出口

注意: 所選的四個頻道的頻率 S131, S132, S191和S192不能為空. 例如, S191=2-000.000000 此時不會儲存.

設定後, 工作頻率為459.837500MHz, 介面速率為 19200, 空氣流量為 19200, 協定為MH透傳模式進行通信. 如果需要更改PCC透傳協議, 設定AT&F53並設定不同的位址碼 (S105). 查看手冊設定 AT&其他模式下的FXX.

400M定頻模式可使用SDRCOM軟體直接配置. 如需說明, 請參考VCAN1915操作手冊.

2. 900M跳頻模式設定:

輸入以下命令, 提示OK表示正確, 和 [進入] 表示回車:

        一個. 配置為主站 (地面):
  • ATS128=1[進入]—————————改為900M跳頻模式
  • 在&F1[進入]——————————-更改為點對多點主站
  • ATS102=1[進入]————————–設定介面速率 (1 代表 115200)
  • ATS103=1[進入]—————————設定空氣流量 (1 代表 115200)
  • ATS113=0[進入]—————————取消資料重傳
  • ATS104=XXXX[進入]———————-設定身份證號碼
  • ATS109=10[進入]—————–設定跳頻間隔 (10 代表30毫秒, 根據需要設定, 預設20毫秒)
  • 在&W¯¯[進入]——————————–保存
  • ATA[進入]————————————出口
        b. 組成站的配置 (空降的):
  • ATS128=1[進入]—————————-改為900M跳頻模式
  • 在&F2[進入]—————————–更改為點對多點從站
  • ATS102=1[進入]—————————設定介面速率 (1 代表 115200)
  • AtS103=1[進入]—————————設定空氣流量 (1 代表 115200)
  • ATS113=0[進入]—————————取消資料重傳
  • ATS104=XXXX[進入]———————-設定身份證號碼
  • ATS248=4[進入]—————————設定重連間隔
  • 在&W¯¯[進入]——————————–保存
  • ATA[進入]————————————出口

當有多個分站時, 不同的地址碼 (S105) 需要設定. 設定後, 頻段為902-928MHz, 介面速率為 115200, 空氣流量為 115200 用於通訊.

3. 400M跳頻模式設定

輸入以下命令, 提示OK表示正確, 和 [進入] 表示回車:

        一個. 配置為主站 (地面):
  • ATS128=2[進入]—————————改為400M跳頻模式
  • 在&F1[進入]——————————-更改為點對多點主站
  • ATS102=1[進入]————————–設定介面速率 (1 代表 115200)
  • ATS103=1[進入]—————————設定空氣流量 (1 代表 115200)
  • ATS113=0[進入]—————————取消資料重傳
  • ATS104=XXXX[進入]———————-設定身份證號碼
  • ATS109=10[進入]—————–設定跳頻間隔 (10 代表30毫秒, 根據需要設定, 預設20毫秒)
  • ATP0=[進入], 按一下以在 SSCOM 中開啟文件, 選擇頻率表文件, 然後點擊發送文件
  • ATP1=[進入], 按一下以在 SSCOM 中開啟文件, 選擇頻率表文件, 然後點擊發送文件
  • 在&W¯¯[進入]——————————–保存
  • ATA[進入]————————————出口
        b. 組成站的配置 (空降的):
  • ATS128=2[進入]—————————-改為400M跳頻模式
  • 在&F2[進入]—————————–更改為點對多點從站
  • ATS102=1[進入]—————————設定介面速率 (1 代表 115200)
  • AtS103=1[進入]—————————設定空氣流量 (1 代表 115200)
  • ATS113=0[進入]—————————取消資料重傳
  • ATS104=XXXX[進入]———————-設定身份證號碼
  • ATS248=4[進入]—————————設定重連間隔
  • ATP0=[進入], 按一下以在 SSCOM 中開啟文件, 選擇頻率表文件, 然後點擊發送文件
  • ATP1=[進入], 按一下以在 SSCOM 中開啟文件, 選擇頻率表文件, 然後點擊發送文件
  • 在&W¯¯[進入]——————————–保存
  • ATA[進入]————————————出口

頻率表檔案格式為TXT, 50 頻點, 基於天線覆蓋頻率.

Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction 3
Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction 4

當有多個分站時, 不同的地址碼 (S105) 需要設定. 設定後, 頻段為419-421MHz, 介面速率為 115200, 空氣流量為 115200 用於通訊.

4. 840M跳頻模式設定:

輸入以下命令, 提示OK表示正確, 和 [進入] 表示回車:

        一個. 配置為主站 (地面)
  • 在&F1[進入]——————————-更改為點對多點主站
  • ATS102=1[進入]————————–設定介面速率 (1 代表 115200)
  • ATS103=1[進入]—————————設定空氣流量 (1 代表 115200)
  • ATS113=0[進入]—————————取消資料重傳
  • ATS104=XXXX[進入]———————-設定身份證號碼
  • ATS109=10[進入]—————-設定跳頻間隔 (10 代表30毫秒, 根據需要設定, 預設20毫秒)
  • 在&W¯¯[進入]——————————–保存
  • ATA[進入]————————————出口

        b. 配置組件站 (空降的)

  • 在&F2[進入]—————————–更改為點對多點從站
  • ATS102=1[進入]—————————設定介面速率 (1 代表 115200)
  • AtS103=1[進入]—————————設定空氣流量 (1 代表 115200)
  • ATS113=0[進入]—————————取消資料重傳
  • ATS104=XXXX[進入]———————-設定身份證號碼
  • ATS248=4[進入]—————————設定重連間隔
  • 在&W¯¯[進入]——————————–保存
  • ATA[進入]————————————出口

當有多個分站時, 不同的地址碼 (S105) 需要設定. 設定後, 頻段840-845MHz, 介面速率為 115200, 空氣流量為 115200 用於通訊. 840M跳頻頻率表設定與400M跳頻設定相同.

注意: 840M是單獨的軟體版本，不能改成400M和900M跳頻.

  1. 其他參考內容

    1. 時分多址模式

詳情, 參考VCAN1915操作手冊中的TDMA指令. 如果你需要改變, 新增以下命令. OK 表示正確, 和 [進入] 表示回車. 以一對三為例, 從機位址代碼是 2, 3, 4:

        總站:

  • ATS244=1—————————————-更改為 TDMA 模式
  • ATS251=1—————————————-設定超時配置
  • ATT0=2————————————————–編輯從站列表, 從車站開始 2
  • ATT1=3d

2. 900M頻率限制

    進入配置模式後, 需要輸入以下命令來設定頻段限制:

    在&H0

Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction 5

    進入 1 然後按 Enter 鍵

Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction 6

    進入 902.400 然後按 Enter 鍵, 然後輸入 907.500 然後按 Enter 鍵, 然後按兩次 ESC 退出.

Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction 7

    保存AT&W¯¯

    以上是340K風量條件下, 您可以限制頻率 902.400 至 907.500. 您也可以選擇限制頻率 922.800 至 927.600. 需要400K的通道. 至少 51 從渠道 902.400 至 927.600 是必需的. 如果空氣速率為 230K 或以下, 只需要一路280K, 這可以限制頻率 902.400 至 913.500, 或頻率 916.700 至 927.600. 如果您需要取消限制, 進入 000.000 在開始和結束時.

以上操作說明適用於以下兩種機型:

Digital Data Link for Drones and Robotics, Bi-directional wireless transmission module
用於無人機和機器人的數位數據鏈路雙向無線傳輸模組
long-range telemetry radio data transmission 2W PA 50km
遠端遙測無線電資料傳輸2W PA 50km
2 pair four unit wireless data transceiver
2 對四單元無線數據收發器
four units of Radio Telemetry Data Link Parameter modification instruction
四單元遙測資料鏈參數修改指令

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