地面机器人两路双向无线数据视频音频发射接收器四路SDI输入2W PA带接收器

介绍

本发射器为微型高清无线4通道视频传输系统(带双向语音) 消防专用机器人. 基于COFDM调制, H. 264 压缩和AES加密, 具有多路视频传输功能, 最多同时支持四路图传. 支持双向数据传输, 不仅可以将前端信息传递到后端 (比如机器人状态, 现场环境信息, 等等) 还可以将后端命令传输到前端, 例如机器人和发射器的远程控制. 该发射机支持非视距传输, 远距离, 抗干扰能力强, 低传输带宽, 和低延迟的传输延迟; 可广泛用于军队, 公安, 武警, 防火, 水利, 电力, 海上, 海关, 广播电视行业, 与消防专用机器人的搭配是目前最流行的应用之一.

特征

• 非视距传输, 传输距离长, 抗干扰能力强.
• 高清图传, 最高支持1080p60.
• 低传输延迟.
• 具有多路视频传输功能, 最多同时支持四路图传.
• 支持双向数据传输,
• AES 加密确保传输安全性和可靠性.
• 良好的射频指数, 高信噪比, 和小流浪.
• 传输频率和带宽可调.
• 宽输入电压范围, 支持DC8V~DC25V电压输入.

功能

• 发射频率范围通常为300MHz~800MHz, 另一个定制频率是50MHz~2.5GHz.
• 带宽可调, 包含 2 兆赫, 3 兆赫, 4 兆赫, 6 兆赫, 7 兆赫, 和 8MHz.
• 映射模式可调, 包括 QPSK, 16QAM, 和 64AQM.
• 输出功率可调, 可调范围为31.5dB.
• 四路 SDI 高清视频输入, 最高分辨率支持1080p60.
• 16 支持屏幕模式切换.
• 4 支持传输延迟模式, L0, L1, L2, 和 L3 分别.
• 4 支持视频缩放模式, 分别为 S0, S1, S2, 和自动.
• 支持AES128和AES256加密，确保信息安全传输.
• 支持串口私有数据传输, 提供 3 RS232 和 2 RS485, 波特率可调, 包含 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.

规范

电源
输入电压 DC12V~DC25V
标准输入DC12V
总功耗≤27W@33dBm（2W）

数字基带
调制: COFDM图传
星座: QPSK,16QAM, 64QAM
运营商模式: 2ķ
FEC: 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8
图形用户界面: 1/32, 1/16, 1/8, 1/4

RF
发射频率: 300MHz~850MHz 可定制, 步进 1MHz; 其他频率可定制; 分辨率带宽 40MHz @ 33dBm（2W）
RF带宽: 2兆赫, 3兆赫, 4兆赫, 6兆赫, 7兆赫, 8兆赫
输出功率: 33分贝（2W）
可调衰减器: 0~31.5dB

音频视频
视频输入源: SDI×4
解析度: 1080P60, 1080P50, 1080p30, 1080p25, 720P60, 720P50
视频比特率: 0.5~18.8Mbps
音频比特率: 32, 48, 56, 64, 80, 96, 112, 128, 160, 192, 224, 256, 320, 384系统启动后自动检测
视频编码 H.264/AVC
音频编码 MPEG-1 音频层 2

串行端口
配置 RS232: 变送器参数配置, 波特率 9600
RS232: 3 渠道, 标准RS232电平, 波特率 1200~115200, 8, ñ, 1
RS485: 2 渠道, 标准RS485电平, 波特率 1200~115200, 8, ñ, 1

传输加密: AES128, 系统启动后自动检测
传输延迟: (端到端) 约 300 毫秒
数据延迟: (端到端) 约24ms（115200, 60字节）

温度范围
工作温度 -30℃~60℃
储存温度 -40℃~75℃

物理规格
发射器尺寸170*162*40mm
发射机重量≤1000g
控制器尺寸≤70*72*13mm
控制器重量≤84g

输入 / 输出连接器

1. SDI1 输入
2. SDI3 输入
3. SDI2 输入
4. SDI4输入
5. 3 串行数据传输
6. 变送器配置界面
7. 电源输入 (DC8V~DC25V), 标准输入DC12V
8. 视频传输天线接口
9. GPIO接口
10. 数据天线接口

1. 5-pin Binder 连接器，用于连接变送器参数配置界面.
2. 该 “向上” 键表示参数被选中或更改.
3. “左”键表示参数选择或向左改变.
4. “Down”按钮表示参数被向下选择或改变.
5. “右”按钮表示参数被选中或向右更改.
6. “确定”按钮确认保存或进入参数配置界面.
7. “ESC”键表示返回上一页或读取变送器参数 (停留在HOME界面时).
8. 液晶显示, 用于变送器参数配置的界面显示.

机器人无线视频数据音频语音接收器