IP 網狀自組織收發器 OFDM 發射器和接收器 用於無人機 IP 攝影機的無線視訊資料傳輸
IP 網狀自組織收發器 OFDM 發射器接收器用於無人機 IP 攝像機的無線視頻數據傳輸

目錄
安裝在無人機上

產品概述
本系統採用新型子寬頻 “無線網路” 基於點對點, 點對多點, 和 AD-Hoc 網絡. 作為行動中心組織網絡, Vcan1401是一個中央, 分散式, 多跳中繼, 動態路由, 刀槍不入, 和良好可擴展性的無線寬頻系統. 它內部使用自己的路由協定. 跳轉轉發完成節點之間的無線通信. 一種具有高效MAC層傳輸協定和兩層路由協定的自組織分散式寬頻無線網路傳輸系統. 具有優異的次寬頻性能, 系統技術抗干擾能力強, 高頻效率, 傳輸距離長, 抗褪色能力, 和較強的繞射能力. 可在複雜、非視距環境下實現即時、高品質的無線雙向資料傳輸功能.
面對無人機的資訊通信傳輸, 機器人, 以及複雜環境下的無人船平台, 我們遵循泛化的設計原則, 模組化, 標準化,實現遙測高速即時傳輸, 遙控, 地面控制站到水面無人終端的有效載荷資料以及無人終端之間的資訊協同互動功能, 系統連續工作, 長期穩定可靠.


技術特點
- 中心站開啟後, 無需複雜的系統配置. 現場上電後, 它會自動形成一個網絡, 並且通信可以開始於 “秒”;
- 任意拓撲, 多跳中繼, 中繼轉發;
- 各節點的邏輯屬性可靈活配置;
- 現在, 同頻網路可支援互聯 1024 節點;
- 頻道使用 AES 加密;
- 系統資料頻寬峰值32Mbps;

硬體說明
- 1) 採用國內自主智慧財產權技術, 專用網路, 私有通訊傳輸協定, 和唯一的同步程式碼.
- AES 128位元加密技術: 資訊資料經過AES加密後, 無法取得加密前的信息;
- OFDM導頻和資料位置擾碼加密: OFDM 子載波的數量是保密的, 飛行員人數保密, 且飛行員的位置是保密的, 使得無法取得用於通道估計和頻域均衡的導頻訊息; 導頻和資料位置的改變方法是加密的, 非法用戶無法正確區分導頻和數據.
- LDPC碼字結構加密: LDPC碼字結構包括碼長, 資訊位, 和檢查位; 訊息位元和校驗位的位置變化被加密, 非法使用者無法正確區分資訊位和校驗位.
- 採用多種加密方式與模組化設計;
- 集中式和分散式, 所有節點地位平等, 並能在屏蔽非視距等複雜條件下自組織網絡 (NLOS) 和高速運動, 並實現TDD雙向通信;
- 支援點對點等任意網路拓撲, 鏈, 星星, 等等, 可實現多路基於IP的子寬頻資料即時交互, 多串口數據, 以及其他多媒體訊息;
- 多跳中繼, 每個節點都可以隨機快速移動, 當系統拓樸快速變化時,可以動態重新設定路由;
- 便利部署, 靈活運用, 操作簡單, 維護方便, 和全IP設計 (支援各種數據透明傳輸) 輕鬆實現異質系統互聯, 特別適合無線覆蓋傳輸和無線窄頻數據組網;
技術參數
- 通訊頻率: 1415~1465MHz (3G2.4G), 可調整的;
- 發送功率: 2*30dBm的 (2*1W¯¯), 1dBm 步進可調;
- 頻寬模式: 4 / 8 兆赫;
- 調製方法: 多載波TDD-COFDM;
- 載波調製: BPSK/QPSK/16QAM/64QAM (自適應或固定);
- 接收靈敏度: -110dBm @ 1MHz;
- 傳輸延遲: 單跳約2ms;
- 啟動時間: 點對點, 點對多點≤5S (AD-Hoc啟動時間25S);
- 網路存取時間: 少於 1 第二;
- 路由切換: 少於 1 第二;
- 數據接口: 網路連接埠x 2, RS232 x 2;
- 電池供電: 12V / 1A;
- 整機功耗: 6~12W, 待機6W, 接收8W, 滿載發送12W;
- 工作溫度: -40〜+ 70℃;
- 尺寸: 長度: 73毫米*寬47毫米*高10毫米;
- 重量: 60G
數據圖表
|
調製 |
1MHz頻寬 (Mbps的) | 2兆赫
帶寬 (Mbps的) |
4兆赫
帶寬 (Mbps的) |
8兆赫
帶寬 (Mbps的) |
|
BPSK 1/2 |
0.38 | 0.7 | 1.25 |
2.15 |
|
QPSK 1/2 |
0.9 | 1.6 | 2.6 |
4.5 |
|
QPSK 3/4 |
1.6 | 2.7 | 4 | 7.1 |
|
16QAM 1/2 |
1.8 | 3.1 | 5.3 | 9.5 |
|
16QAM 3/4 |
2.2 | 3.9 | 8 |
14.2 |
| 64QAM 2/3 | 2.8 | 5.2 | 10.6 |
19.5 |
| 64QAM 3/4 | 3.8 | 6.4 | 12 |
21.5 |
| 64QAM 5/6 | 4.2 | 7.8 | 13.5 |
24 |

常問問題 更多
Q: 為什麼無線電收發器似乎要幾秒鐘才能開機,而關機總是重新啟動?
一個: 請檢查電源, 對於 2×5-內部 PA 功率, 電源應該是 16-26V 和 4.5A. 可能是電源不夠, 然後總是重新啟動. (2×1-瓦或2×2-瓦特需要12-18V)

Q: 為什麼我無法透過網路電纜連接收發器無線電設備或獲得 ping 回饋?
一個: 雙向無線電收發器的預設 IP 位址為 192.168.17.1.
請確保您電腦的IPV4位址是同一網段, 例如, 192.168.17.xxx.
請設定IPV4位址的預設閘道為 192.168.17.1.

Q: 你們的Mesh雙向收發模組支援調頻嗎 (渠道) 透過UART AT命令?
一個: 是, 請在串口工具中輸入以下指令.
AT-API+套裝
無線區域網路無線電.0.名稱 phy0
無線區域網路無線電.0.發射功率 30 (功放, 30 表示2瓦)
無線區域網路無線電.0.帶寬 10 (頻寬)
無線區域網路無線電.0.渠道 2 (頻道)
API 結束
(數位 30, 10, 和 2 上述命令的應該更改為您想要的數字. )
Q: 收音機是否支援跳頻/動態變化?
一個: 我們有許多型號支援跳頻功能 (FHSS). 成本不一樣.
您購買的型號不支援跳頻. 您可以從下圖中選擇頻率. (從網頁或AT指令中選擇)

Mesh 無線電收發器支援通道頻率範圍
Q: 可以修改較小的發射功率嗎?
一個: 當然. 當您測試樣品的實際傳輸範圍以外的功能時, 最好在實驗室改小發射功率.
20毫瓦為13dBm
200毫瓦為23dBm
1 瓦數為 30dBm
2 瓦數為 33dBm
5 瓦數為 37dBm
10 瓦特為 40dBm
20 瓦特為 43dBm
50 瓦特為 47dBm
100 瓦特為 50dBm

Q: Web 介面可以僅包含英文嗎?
現在支援英文和中文.

Q: 網狀架構可以支援多少個節點?
一個: 最多支援32個節點組網. 節點太多會導致系統開銷很高,網路會很不穩定. 通常, 推薦十幾個節點.
Q: 此調變解調器是否有中繼功能? 如果是,那麼可能有多少跳?
一個: 支援中繼功能. 馬克斯 5 跳進一條線.
Q: 我們可以降低數據速率來增加範圍嗎?
一個: 是.
Q: 頻段是否支援 2280 兆赫至 2380 兆赫?
一個: 目前頻段無法滿足您的需求. 僅2310-2380Mhz可用.
Q: 加密怎麼樣? 您是否預設提供加密詳細信息?
Q: 請向我們展示 2 孔位置和尺寸的圖紙×1-功率放大器型號.

Q: 在這個網狀 IP 無線電, 新單位將自動加入我的網絡, 我們如何設定授權並保護我們的隱私?
一個: 如果你有三、四個機器人, 走在中間的人將為走在前面的人充當接力者或中繼者. 如果您有三、四個單位, 它們可以自動形成網絡, 所以設定密碼非常重要.
請檢查下圖.

Q: 如何更新您的雙向 IP 無線電的韌體?

這是一個範例韌體 20240415. 如果您需要,請聯絡我們以取得最新更新韌體.
https://drive.google.com/file/d/1OcGiQ3gdaxTvjX3bpS2yJWzn4nNecq-S/view?usp=drive_link
Q: 為什麼我的 IP 收發器停止相互通訊?

為什麼我們的 IP 收發器停止相互通訊? 使用者介面顯示 Mesh 網路已損壞. 我們無法 ping 通任何無線電, 當我們 ping 時,我們無法使用頻譜分析儀看到任何傳輸.
一個: 參數配置應該亂了. 無線部分情況如何? 方便截圖嗎? 最簡單的方法就是恢復出廠設置 (修復後, IP 位址是: 102.168.17.1)






胡安·杜杜克(Juan Dudulec) –
抗界限功能和頻率敏捷性,即使在有爭議的環境中也可以確保安全數據傳輸. 在我們的邊境巡邏系統中使用, 這對於加密偵察任務來說是必不可少的.