地面機器人兩路雙向無線數據視頻音頻發射接收器四路SDI輸入2W PA帶接收器

介紹

本發射器為微型高清無線4通道視頻傳輸系統(帶雙向語音) 消防專用機器人. 基於COFDM調製, H. 264 壓縮和AES加密, 具有多路視頻傳輸功能, 最多同時支持四路圖傳. 支持雙向數據傳輸, 不僅可以將前端信息傳遞給後端 (比如機器人狀態, 現場環境信息, 等等) 還可以將後端命令傳輸到前端, 例如機器人和發射器的遠程控制. 該發射機支持非視距傳輸, 遠距離, 抗干擾能力強, 低傳輸帶寬, 和低延遲的傳輸延遲; 可廣泛用於軍隊, 公安, 武警, 防火, 水利, 電力, 海上, 海關, 廣播電視行業, 與消防專用機器人的搭配是目前最流行的應用之一.

特徵

• 非視距傳輸, 傳輸距離長, 抗干擾能力強.
• 高清圖傳, 最高支持1080p60.
• 低傳輸延遲.
• 具有多路視頻傳輸功能, 最多同時支持四路圖傳.
• 支持雙向數據傳輸,
• AES 加密確保傳輸安全性和可靠性.
• 良好的射頻指數, 高信噪比, 和小流浪.
• 傳輸頻率和帶寬可調.
• 寬輸入電壓範圍, 支持DC8V~DC25V電壓輸入.

功能

• 發射頻率範圍通常為300MHz~800MHz, 另一個定制頻率是50MHz~2.5GHz.
• 帶寬可調, 包含 2 兆赫, 3 兆赫, 4 兆赫, 6 兆赫, 7 兆赫, 和 8MHz.
• 映射模式可調, 包括 QPSK, 16QAM, 和 64AQM.
• 輸出功率可調, 可調範圍為31.5dB.
• 四路 SDI 高清視頻輸入, 最高分辨率支持1080p60.
• 16 支持屏幕模式切換.
• 4 支持傳輸延遲模式, L0, L1, L2, 和 L3 分別.
• 4 支持視頻縮放模式, 分別為 S0, S1, S2, 和自動.
• 支持AES128和AES256加密，確保信息安全傳輸.
• 支持串口私有數據傳輸, 提供 3 RS232 和 2 RS485, 波特率可調, 包含 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.

規範

電源
輸入電壓 DC12V~DC25V
標準輸入DC12V
總功耗≤27W@33dBm（2W）

數字基帶
調製: COFDM
星座: QPSK,16QAM, 64QAM
運營商模式: 2ķ
FEC: 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8
圖形用戶界面: 1/32, 1/16, 1/8, 1/4

RF
發射頻率: 300MHz~850MHz 可定制, 步進 1MHz; 其他頻率可定制; 分辨率帶寬 40MHz @ 33dBm（2W）
RF帶寬: 2兆赫, 3兆赫, 4兆赫, 6兆赫, 7兆赫, 8兆赫
輸出功率: 33分貝（2W）
可調衰減器: 0~31.5dB

音頻視頻
視頻輸入源: SDI×4
解析度: 1080P60, 1080P50, 1080p30, 1080p25, 720P60, 720P50
視頻比特率: 0.5~18.8Mbps
音頻比特率: 32, 48, 56, 64, 80, 96, 112, 128, 160, 192, 224, 256, 320, 384UAV/UGV/車身攝像頭/隱藏裝置
視頻編碼 H.264/AVC
音頻編碼 MPEG-1 音頻層 2

串行端口
配置 RS232: 變送器參數配置, 波特率 9600
RS232: 3 渠道, 標準RS232電平, 波特率 1200~115200, 8, FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338, 1
RS485: 2 渠道, 標準RS485電平, 波特率 1200~115200, 8, FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338, 1

傳輸加密: AES128, UAV/UGV/車身攝像頭/隱藏裝置
傳輸延遲: (端到端) 約 300 毫秒
數據延遲: (端到端) 約24ms（115200, 60字節）

溫度範圍
工作溫度 -30℃~60℃
儲存溫度 -40℃~75℃

物理規格
發射器尺寸170*162*40mm
發射機重量≤1000g
控制器尺寸≤70*72*13mm
控制器重量≤84g

輸入 / 輸出連接器

1. SDI1 輸入
2. SDI3 輸入
3. SDI2 輸入
4. SDI4輸入
5. 3 串行數據傳輸
6. 變送器配置界面
7. 可選距離等級 (DC8V~DC25V), 標準輸入DC12V
8. 視頻傳輸天線接口
9. GPIO接口
10. 數據天線接口

1. 5-pin Binder 連接器，用於連接變送器參數配置界面.
2. 該 “向上” 鍵表示參數被選中或更改.
3. “左”鍵表示參數選擇或向左改變.
4. “Down”按鈕表示參數被向下選擇或改變.
5. “右”按鈕表示參數被選中或向右更改.
6. “確定”按鈕確認保存或進入參數配置界面.
7. “ESC”鍵表示返回​​上一頁或讀取變送器參數 (停留在HOME界面時).
8. 液晶顯示, 用於變送器參數配置的界面顯示.

機器人無線視頻數據音頻語音接收器