用於 FPV 無人機視訊發射器的自動天線追蹤器 AAT

什麼是自動天線追蹤器?

一種稱為自動天線追蹤器的設備可以將定向天線指向移動物體, 就像無人機一樣。該設備通常由一個萬向節組成，可以在兩個方向上旋轉天線, 用於計算目標方向和位置的控制器以及用於發送和接收資料的通訊鏈路。自動天線追蹤器可用於需要遠距離的應用, 可靠的無線通訊. 例如 FPV (第一人稱視角) 飛行, 無線電測向, 和衛星通訊.

無人機自動天線追蹤器使用 GPS 數據或遙測訊號追蹤無人機，然後將其天線對準無人機以提高視訊或數據傳輸質量. 某些類型, 例如 AAT 自動天線追蹤器萬向節, 甚至改變收發器頻率/通道的頻率或通道以實現無幹擾操作.

自動天線追蹤器 AAT 使用手冊

常問問題

題: 您的自動天線跟踪器是否支持原始數據或Mavlink數據?

在飛機收發器上, 接收NMEA的TTL端口-0183 數據, 與我要發送和接收其上的行數據的端口不同? 因為我會使用NMEA-0183 將TTL GPS數據發送給飛機收發器, 請與我確認數據鏈接配置為發送和接收原始數據. 不是MAV鏈接協議還可以?

回答: 支持.

題: 使用GPS和Compass進行自動自動跟踪器?

題: 自動天線跟踪器AAT支持的頻率範圍如何?

題: 您的AAT的HS代碼是什麼?

回答: 產品名稱: 直接驅動世界, 海關 海關編碼: 8543709990.

題: 它支持兩個天線嗎?

我有兩個天線, 一個Yagi天線設計用於以433MHz的頻率跟踪, 微帶設計中的一個貼片天線以5.8GHz的頻率捕獲無人機的視頻信號.

回答: 我們知道您的無線視頻傳輸和射電遙測是兩個獨立的設備. 我們的自動天線雲台只有一個單向高頻饋線連接器和滑動軌道.
如果您的無線視頻傳輸和無線數據傳輸具有兩個不同的操作頻率, 您需要兩個自動天線跟踪器才能跟踪.

題: 我們的無人機視頻傳輸是RS232數據端口, 您可以將自動天線跟踪器AAT從默認的TTL修改為RS232?

回答: 是, 我們可以將數據端口自定義為RS232.

題: 我們可以將命令發送到AAT嗎? 例如, 當軌跡追踪或連接丟失時，天線會呈特定角度.

我閱讀了用戶手冊，但找不到命令, 當沒有數據時, 我希望萬向人指向 25 關於北方和 40 高度學位.

回答: 這需要編程軟件才能連接到世界.
您可以在計算機上運行我們的程序, 或者您可以將我們的程序集成到地面站.

在這裡您可以下載我們的程序員.

Mavlink項目 (示例代碼)

https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing

mavlink_mfd.rar (協議)

https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link

題: 使用上述軟件, 我無法發送命令. 我們必須使用上部TTL連接器?

它有特定的設置嗎? 與我們的地面站集成, 您能給我們示例代碼或協議嗎?

回答: 使用下部 (固件更新電纜) 發送命令 (mavlink道具).

題: 僅在包裝中的跟踪器的重量和大小是多少?

回答: 35x32x17cm, 和5.5公斤

題: AAT向我們的地面站發送20Hz消息. 我們需要描述已發送的參數. 兩個參數偏航和音高是我們的命令或天線的真實位置?

回答: 偏航和音高是您的命令值. 但是跟踪器快速執行命令. 因此，您可以認為它具有真正的價值.

題: 您的天線跟踪系統具有旋轉接頭和滑環. 旋轉接頭可以接受多少最大射頻功率? 喜歡 10 瓦或 50 瓦特或更多.

回答: 沒有限制.

題: 我們有一個直接的GPS提要，來自Air單元通過RS232. 格式是NMEA.T標準GPS字符串, 請仔細確認.

回答: 是, 我們的工程師確認是 國家海洋環境局 標準GPS字符串.

題: 漫步蝸牛世界的自動天線跟踪器的範圍是多少?

回答: 至於自動斜線平坦天線的傳輸距離, 我們可以從參數理解. 1.2米全向玻璃纖維天線的增益大約 7 dBi的. 然而, 如果是40×40 cm的定向天線, 它的收益可以達到 14-16 dBi的, 這意味著具有定向天線的自動天線跟踪器具有接收靈敏度的兩倍, 並且受支持的傳輸範圍可能是兩倍以上.