Cách kết nối SBUS Skydroid H12 điều khiển từ xa với Pixhawk

Tổng quan về thiết lập kết nối SBUS

1. Cấu hình nối dây:
   • Kết nối cổng SBUS của bộ phát của bộ điều khiển từ xa với bộ điều khiển chuyến bay cổng D2 (đầu vào SBUS mặc định).
   • Chỉ có hai dây (GND và SBUS-RX) được yêu cầu cho D2; bỏ qua màu dây và làm theo định nghĩa cổng.
2. Đơn vị không quân vs. đơn vị mặt đất:
   • đơn vị không khí:
     • Kết nối Sbus Out và GND với thiết bị không khí.
     • Cổng SBUS-Out và GND truyền tín hiệu SBUS đến thiết bị mặt đất.
     • Tích hợp một máy ảnh IP và đo từ xa TTL từ bộ điều khiển chuyến bay (gửi video + đo từ xa không dây).
   • đơn vị mặt đất:
     • Kết nối Sbus In và GND với thiết bị mặt đất.
     • Nhận SBUS-In và GND từ thiết bị không khí.
     • Dữ liệu đo từ xa được định tuyến qua Ethernet tới Máy phát Skydroid (không có kết nối với cổng D3).
3. Từ xa & Truyền video:
   • Đo từ xa và video của bộ điều khiển chuyến bay được truyền không dây đến bộ phận mặt đất.
   • Đo từ xa được chuyển tiếp qua cáp mạng tới điều khiển từ xa để có phản hồi theo thời gian thực.
4. QgroundControl (QGC) Cấu hình:
   • Thiết lập liên kết liên lạc giữa bộ điều khiển chuyến bay và điều khiển từ xa.
   • Xác thực phép đo từ xa bằng cách di chuyển bộ điều khiển chuyến bay; quan sát cập nhật dữ liệu theo thời gian thực trong QGC.
5. Trình diễn tín hiệu SBUS:
   • Các kênh điều khiển từ xa (VÍ DỤ., chuyển động dính) truyền lệnh SBUS đến bộ điều khiển chuyến bay.
   • Xác nhận giao tiếp hai chiều: Lệnh SBUS được gửi đến bộ điều khiển chuyến bay, dữ liệu đo từ xa được nhận lại.
6. Xác thực cuối cùng:
   • Xác minh cả hai Video Feed (từ camera IP) và điều khiển SBUS chức năng đồng thời.
   • Quan sát phản hồi kênh trong QGC khi vận hành điều khiển từ xa, xác nhận tích hợp liền mạch.

---

Ghi chú chính:

• Màu dây: Chúng không liên quan; ưu tiên định nghĩa cổng (VÍ DỤ., SBUS-RX vs. GND).
• Liên kết không dây: Quan trọng để truyền SBUS, từ xa, và video giữa các đơn vị trên không/mặt đất.
• Cổng D3: Không được sử dụng trong thiết lập này; tập trung vào D2 và kết nối mạng/Ethernet.

Thiết lập này đảm bảo kiểm soát mạnh mẽ (SBUS), phản hồi từ xa, và truyền phát video HD cho hoạt động của máy bay không người lái.

Đây là văn bản trong video.

Chúng tôi sẽ trình bày cách kết nối bộ điều khiển từ xa và truyền dữ liệu sbus đến bộ điều khiển chuyến bay. Chúng tôi có một cáp kết nối cổng SBUS với bộ phát của điều khiển từ xa. Cổng dữ liệu D2 của bộ thu phát liên kết dữ liệu video không người lái mặc định là Sbus. D2 có ba dây, chỉ có hai trong số họ cần được kết nối, Vui lòng bỏ qua màu sắc của dây trong video và xem định nghĩa về dây D2.

hãy xem chi tiết kết nối SBUS. Cái màu đỏ trong video này là Ground. Cái ở giữa là đầu thu Sbus, đầu vào SBUS. Chỉ cần kết nối GND và SBUS trên thiết bị mặt đất.

Đơn vị không khí của liên kết dữ liệu video không dây của chúng tôi là SBUS Out và GND. Nơi này phải được chú ý đến. Hệ thống dây điện khác với thiết bị nối đất. Hãy bắt đầu với đơn vị không khí. Có kết nối camera IP trên cổng ethernet, và cổng dữ liệu D3 TTL để lấy dữ liệu đo từ xa từ bộ điều khiển bay. Dữ liệu đo từ xa và video được gửi đến đơn vị mặt đất thông qua liên kết dữ liệu video máy bay không người lái không dây của chúng tôi.

Trên mặt đất đơn vị, dữ liệu đo từ xa cũng được gửi qua ethernet. Nó được gửi trực tiếp đến điều khiển từ xa. Bạn sẽ thấy không có dây trên cổng D3. Bạn không cần sử dụng cổng dữ liệu trên thiết bị mặt đất. Đó là gọi chuyển dữ liệu nối tiếp sang ethernet. Chúng tôi sử dụng cổng nối tiếp của thiết bị không khí với ethernet của thiết bị mặt đất, Thông qua cáp mạng, tới máy phát skydroid, để điều khiển từ xa.

SBUS được kết nối, và bây giờ hãy thao tác trên điều khiển từ xa, Kiểm tra cài đặt QGroundControl, Bây giờ liên kết comms đã được kết nối. Chúng ta có thể ngắt kết nối nó trước và bắt đầu lại hoạt động.

Nó nhận dữ liệu đo từ xa. Bây giờ thì ổn rồi. để tôi chuyển điều khiển chuyến bay. Khi chúng ta di chuyển điều khiển chuyến bay này, và nó sẽ thay đổi ở đây. Bây giờ thiết bị đo từ xa đã được kết nối. Hãy trình diễn một điều khác về video. Chúng ta có thể xem video của camera IP, Video đã được kết nối. Dữ liệu đo từ xa và video trên bầu trời đã được gửi thành công đến điều khiển từ xa.

Hãy làm một SBUS khác. Chúng tôi vẫn sử dụng QGC. Điều khiển từ xa này được tích hợp sẵn. Khi di chuyển cần điều khiển, các phím sẽ tự động di chuyển. Nó giống như SBUS của điều khiển từ xa. Nó được gửi đến bộ điều khiển chuyến bay liên tục. Dữ liệu đo từ xa từ bộ điều khiển chuyến bay xuất hiện. Nó giải thích tín hiệu của S-BUS.
Bây giờ là camera IP, dữ liệu đo từ xa và S-BUS đều được thể hiện và hoạt động tốt.