Drone Verici Alıcı

Bu bizim en son ultra düşük gecikme modelimiz. Uçtan uca gecikme ulaşabilir 30 milisaniye. Düşük gecikme gerektiren dronlar için özel olarak tasarlanmıştır.

Drone Verici Alıcı Ağırlığı

Drone Verici Boyutu

Drone alıcı boyutu

İHA

erkek arı, Ayrıca İHA olarak adlandırılan insansız hava aracının kısaltmasıdır.

Radyo uzaktan kumanda ekipmanı ve kendi program kontrol cihazı tarafından kontrol edilen insansız bir hava aracıdır..

Teknik perspektiften, Aşağıdaki gibi insansız olarak bölünebilir, Dronlar için birçok uygulama senaryosu var.

• sabit kanatlı uçak
• İnsansız dikey kalkış ve iniş uçağı
• İnsansız hava gemileri
• İnsansız helikopterler
• İnsansız çok rotorlu uçak
• İnsansız Yamaççı

Yaygın olarak sivil hava fotoğrafçılığı görüyoruz, line devriye, bitki koruması, askeri keşif, röle, çarpmak, polis devriyesi, gözetim, vb. Sivil dron teknolojisinin hızlı gelişimi ile, Giderek daha fazla şirket Drone Proje Geliştirmeye Yatırım yapıyor

İHA sistemi esas olarak üç bölüme ayrılmıştır: zemin istasyonu, uçuş kontrolü, ve kablosuz iletişim bağlantısı. İHA Kablosuz İletişim Bağlantı Sistemine bir göz atalım.

Bağlantı sistemi İHA sisteminin önemli bir parçasıdır. Ana görevi, uzun mesafeli uzaktan kumandayı tamamlamak için bir hava alanı iki yönlü veri iletim kanalı oluşturmaktır., İHA'nın yer kontrol istasyonundan telemetri ve görev bilgisi iletimi. Uzaktan kumanda, dronların ve görev ekipmanlarının uzaktan çalıştırılmasını sağlar, ve telemetri, dronların durumunun izlenmesini sağlar.

Görev Bilgileri İletim Videosu, Downlink Kablosuz Kanal üzerinden Havadaki Görev Sensörleri tarafından Ölçüm ve Kontrol İstasyonu'na edinilen görüntüler ve diğer bilgiler. İHA'nın görevini tamamlamasının anahtarıdır. Kalite doğrudan hedefleri keşfetme ve tanımlama yeteneği ile ilgilidir.

1. Çin’in dronlar tarafından kullanılan frekans bantlarıyla ilgili düzenlemeleri

İHA iletişim bağlantıları radyo kaynaklarının kullanılmasını gerektirir. Şu anda, İHA'lar tarafından dünyada kullanılan spektrum esas olarak UHF'de yoğunlaşmıştır., L, ve c bantlar, ve diğer frekans bantları da dağılmıştır. Şu anda, Ülkemin Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı Radyo Yönetim Bürosu başlangıçta formüle etti. “İnsansız hava araç sistemleri için frekans kullanımı önemlidir” ve 840.5-845MHz kullanmayı planlıyor, 1430-1444İnsansız uçak sistemleri için MHZ ve 2408-2440MHz frekans bantları. 1.840.5 ~ 845MHz frekans bandının, İHA sisteminin Uplink uzaktan kumanda bağlantısı için kullanılabileceğini öngörüyor. Aralarında, 841~ 845MHz, Uplink uzaktan kumanda ve downlink telemetri bilgi iletim bağlantısı için İHA sisteminin bir zaman bölünmesi bir şekilde kullanılabilir.. 2. 1430 ~ 1446MHz frekans bandı, Downlink telemetrisi ve İHA sistemlerinin bilgi iletim bağlantıları için kullanılabilir. Aralarında, Polis İHA ve helikopter video iletiminin kullanımını sağlamak için 1430 ~ 1434MHz frekans bandına öncelik verilmelidir.. Eğer gerekliyse, 1434~ 1442MHz, polis helikopteri video iletimi için de kullanılabilir. aktarma. Kentsel alanlarda dronlar konuşlandırıldığında, 1442MHz'in altındaki frekans bantları kullanılmalıdır. 3. 2408 ~ 1440MHz frekans bandı, insansız hava araç sistemlerinin aşağı bağlantısı için kullanılabilir. Radyo istasyonu, çalışırken diğer yasal radyo hizmetlerini etkilememelidir, ne de radyo parazit koruması arayamaz.

2. İHA Bağlantı Sistemi Kompozisyonu

İHA bağlantısının havadaki kısmı havadaki veri terminalini içerir (ADT) ve anten. Havadaki veri terminali bir RF alıcısı içerir, Bir Verici, ve alıcıyı ve vericiyi sistemin geri kalanına bağlamak için bir modem. Bazı havadaki veri terminalleri, aşağı bağlantının bant genişliği sınırlamalarını karşılamak için sıkıştırılmış veriler için işleme sağlar. cihaz. Anten çok yönlü bir anten kullanır, Ve bazen kazançlı bir yönlü anten kullanmak da gereklidir..

Bağlantının zemin kısmına yer veri terminali denir (GDT). Terminal bir veya daha fazla anten içerir, RF alıcıları ve vericileri, ve modemler. Şanzımandan önce sensör verileri sıkıştırılırsa, Zemin veri terminalinin, verileri yeniden yapılandırmak için bir işlemci de kullanması gerekiyor. Zemin veri terminali birkaç bölüme ayrılabilir, Genellikle öğütülmüş anteni ve zemin kontrol istasyonunu bağlayan yerel bir veri bağlantısı dahil, yer kontrol istasyonundaki birkaç işlemci ve arayüz.

Uzun dayanıklı İHA'lar için, Relaying, arazi tıkanıklığının etkisinin üstesinden gelmek için yaygın olarak kullanılan bir yöntemdir, toprak eğriliği, atmosferik emilim ve diğer faktörler, ve bağlantı aralığını genişletmek için. Röle iletişimi kullanıldığında, Röle platformu ve karşılık gelen yönlendirme ekipmanı da İHA bağlantı sisteminin bileşenlerinden biridir. Drone ve yer istasyonu arasındaki çalışma mesafesi radyo aralığına göre belirlenir.

3. İHA bağlantısı kanalı frekans bandı

İHA yerden havaya verilerinin iletimi sırasında, Kablosuz sinyaller arazi gibi faktörlerden etkilenecektir, zemin nesneleri, Ve atmosfer, yansımaya neden olmak, saçılma, ve radyo dalgalarının kırınımı, çok yollu yayılmaya neden oluyor, ve kanal çeşitli sesler tarafından müdahale edilecek, veri iletim kalitesi bozulur.

Ölçüm ve kontrol iletişiminde, Kablosuz iletim kanallarının etkisi farklı çalışma frekans bantlarına göre değişir. bu nedenle, İlk olarak İHA ölçümü ve kontrolü için kullanılan ana frekans bantlarını anlamak gerekir. İHA ölçümü ve kontrol bağlantıları için isteğe bağlı taşıyıcı frekans aralığı çok geniştir. Düşük bant ekipmanının maliyeti daha düşüktür, ve barındırabileceği kanal sayısı ve veri iletim oranı sınırlıdır, Yüksek bant ekipmanının maliyeti daha yüksek olsa da, ve daha fazla sayıda kanalı ve daha yüksek veri iletim oranını barındırabilir.

İHA bağlantısı uygulamaları için ana frekans bandı mikrodalgadır (300MHz ~ 3000GHz), Çünkü mikrodalga bağlantısı daha yüksek bir bant genişliğine sahiptir ve video görüntüleri aktarabilir. Kullandığı yüksek bant genişliği ve yüksek kazançlı anten, anti-müdahale öneme sahiptir.. Farklı mikrodalga bantları farklı bağlantı türleri için uygundur.

Genel konuşma, VHF, UHF, L, ve s bantları düşük maliyetli kısa menzilli İHA görüş hattı bağlantıları için daha uygundur; X ve KU bantları, orta menzilli ve uzun menzilli İHA görüş hattı bağlantıları ve hava rölesi bağlantıları için uygundur. Yol; KU ve KA bantları orta ve uzun menzilli uydu röle bağlantıları için uygundur.