Vlink dlink из автоматической антенной системы дорожного пути

В руководстве пользователя Автоматическая система трека антенны, протокол HTTPS://ivcan.com/wp-content/uploads/aat-user-manual.pdf, на странице 11, он упомянул vlink и dlink.

Отображать элемент	Описание
GPS/локальный GPS	Спутники GPS заперты. Если подключен внешний GPS, GPS/LocalGP будут отображаться в 12/11 формация (GPS = 12, Локальный = 11)
Батт	Батт (Напряжение основной батареи) будет отображаться альтернативно здесь.
Расстояние	Расстояние от самолета (Недоступно до Сетомного)
Alt	Высота самолета (Недоступно до Сетомного)
Азим	Азимут самолета (Недоступно до Сетомного)
Vlink/dlink	Видео/данные нисходящей линии связи. (в %, Ссылка на “Нисходящая линия связи” глава)
Это / что	Текущее направление направления трекера. Если подключен внешний компас, Эдир будет отображаться альтернативно

Арбалетный AAT нуждается в обоих этих 2 Mavlink Messages для отслеживания.
Mavlink_msg_id_gps_raw_int
Mavlink_msg_id_global_position_int
Если арбалетный AAT получает некоторые правильные пакеты данных Mavlink (Сердцебиение?) но не в состоянии найти
выше 2 Сообщения, он отобразит “ДЛинк:1% MSG?” Чтобы напомнить вам, чтобы проверить, если выше 2
Сообщения отправляются при 1 Гц или на более высокую частоту.

Q1: Почему меню иногда показывает vlink, а иногда и dlink?

A1: Дисплей по умолчанию - vlink, Если данные верны, Dlink будет отображаться. Запротив проверьте, увеличиваются ли параметры Factory-Coredata-RX. Посмотрите на полученные данные из RX.

Если данные не показывают увеличение, Затем вам следует попытаться изменить и проверить кабели TX и RX друг с другом, чтобы определить проблему.

Q2: Функциональность функции рыскания в меню системы автоматической антенной дорожки AAT, Что может привести к тому, что он не движется?

A2: Функциональность и валидация этого меню YAW зависят от процесса отслеживания; это эффективно и подтверждено, когда отслеживание активно.

Этот параметр означает, Сколько градусов на основе оригинального направления отслеживания

Q3: Мне любопытно, почему система управления полетом не смогла передать необходимые эксплуатационные данные в режиме реального времени в AAT.

A3: Являются ли скорости передачи, которые вы настраивали идентичны как для передачи данных, так и для системы AAT? Пожалуйста, проверьте это, Настройка AAT по умолчанию 57600.

Мы просим вам отправить нам изображение или видео с диаграммой подключения; Наш инженер сможет проанализировать его, Определите потенциальную проблему, и предоставить вам подходящее решение.