Como obter o RSSI e o SNR no transmissor do drone?

Questão: Observei que a página da web do TX900 não envia dados RSSI para o controlador de vôo; Não acionará uma ação de falha quando o link de rádio for perdido. Existe alguma maneira de contornar esse problema?

Responda: Os dados de status do link sem fio RSSI exigem que os clientes (como controladores de voo) enviar manualmente comandos AT para obtê-lo. Pode ser obtido de duas maneiras:

1. Configurar UART3 (porta de dados 3ª) como uma porta serial de comando AT, e então envie comandos AT através do UART3 (D3) obter. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
2. Atualize a versão do firmware 1.5.1 ou acima, para que haja um servidor TCP adicional dentro para os clientes acessarem através do TCP para enviar comandos AT para obter o status sem fio.

Aqui está a explicação do nosso engenheiro.

1. A luz LED é usada para indicar o status da conexão sem fio (por exemplo, se o link sem fio estiver desconectado, a luz vai apagar), E não há pino externo dedicado para notificar o cliente de controle de vôo.
2. Nosso módulo principal tem pinos de gpio, Mas eles estão basicamente conectados às luzes LED. Nosso módulo Vcan1681 também tem esses pinos, mas atualmente, Também está conectado às luzes LED.
3. Se você está disposto a gastar dinheiro em personalização, podemos personalizar um especial para você, e a interface externa pode ser alterada.
4. Quando os clientes usam nossos links de dados de vídeo sem fio para drones, eles definitivamente precisarão obter informações de controle de voo do lado aéreo através da porta serial ou porta de rede para a porta serial.
5. O método geral é adicionar verificação ao software da estação terrestre e ao software de controle de voo para medir a confiabilidade do link sem fio.. Nesse momento, você pode sentir completamente a qualidade do link e os eventos de desconexão do link no software, e, em seguida, defina o limite no software para alarmar e lidar com isso.
6. Isso quer dizer, quando o software da estação terrestre obtém as informações de controle de vôo do sistema aéreo por meio de nosso link sem fio, se a taxa de erro exceder um determinado limite, pode-se considerar que o link sem fio atingiu um limite não confiável e precisa ser processado. Esta é uma prática comum entre as empresas chinesas de drones.

Falando rssi snr para os produtos abaixo

Questão: Você pode desenvolver um novo modelo para mim? É fácil obter RSSI e SNR?

Você só precisa obter o status em tempo real se o link sem fio está conectado/desconectado?? Ou precisamos obter até RSSI?

Porque um GPIO só pode identificar dois estados: 0/1, ele só pode ser usado para indicar se o link sem fio está conectado/desconectado, e não pode expressar os valores do RSSI (os valores de RSSI e SNR ainda precisam ser obtidos através de comandos AT)

Se você precisar que relatemos ativamente informações como RSSI e SNR, além do status do link sendo conectado/desconectado, então você deve operar de acordo com o projeto customizado. Você precisa descrever claramente suas necessidades, interfaces de encaixe, etc. (em vez de em uma frase simples), para que possamos avaliar a dificuldade de desenvolver a personalização e as maneiras de alcançá -lo.

Questão: Como obter o status de link sem fio do TX900?

Os clientes podem obter status de link sem fio em tempo real de três maneiras: (Download Operação PDF)

1. Através da página de depuração do servidor da web

Os usuários podem acessar o servidor da web do dispositivo através do navegador da web

(como http://192.168.1.11), Vá para a página de depuração, e entre no comando AT (por exemplo: Em^DAP = 2) Na caixa de entrada "AT Command". Você verá as informações de resposta correspondentes para o link sem fio.

2. Através da porta serial de configuração de D3

Depois de se referir a “Definir D3 ou Uart3 como Controle Uart ou Data Uart” e definir D3 como a porta serial de configuração, Os comandos AT podem ser enviados através da porta serial D3 para obter o status do link sem fio.

Atenção:

No final de uma instrução AT (como em^dapr = 2), Crlf(\r n) deve ser adicionado para indicar o fim da instrução (Alguns softwares o adicionarão automaticamente, enquanto outros exigem que o usuário o adicione manualmente), de outra forma, O dispositivo não responderá.

3. Através do servidor TCP integrado para configuração

O dispositivo cria um servidor TCP(porta fixada para 20003)，Os usuários podem acessar este servidor TCP e enviar comandos AT para obter status de link sem fio.

Obtenha software de assistente de rede, (Netasist v5)

https://drive.google.com/file/d/1rhjir2b5kfjmvvixfeiafzglvdm6yl3u/view?USP = drive_link

Atenção:

No final de uma instrução AT (como em^dapr = 2), Crlf(\r n) deve ser adicionado para indicar o fim da instrução (Alguns softwares o adicionarão automaticamente, enquanto outros exigem que o usuário o adicione manualmente), de outra forma, O dispositivo não responderá.

Se sua operação não produzir nenhum resultado, Por favor, diga -nos o número da versão do seu firmware. Se for muito velho, não apoiará o terceiro método de aquisição. Você também pode entrar em contato conosco para atualizar.

O que é SNR e RSSI?

SNR (Relação sinal / ruído) é uma métrica baseada em proporção que mede seu sinal em relação ao ruído. SNR é composto de dois valores que são medidos como um número positivo entre 0db e 120db, quanto mais próximo estiver de 120db, Quanto melhor: valor do sinal e valor do ruído, ambos são comumente relatados em decibéis (db).

oRSSI (Indicação de intensidade do sinal recebido) olhará para o sinal (Também conhecido como RSSI) primeiro este valor é medido em decibéis de 0 (zero) para -120 (menos 120) agora, ao olhar para esse valor, mais próximo de 0 (zero) quanto mais forte for o sinal, o que significa que é melhor, normalmente, as redes de voz exigem um nível de sinal de -65db ou melhor, enquanto uma rede de dados requer -80db ou melhor.

Porque o sinal é afetado pela potência de transmissão e pela antena do AP, bem como a antena do cliente, o intervalo normal em uma rede seria de -45db a -87db dependendo dos níveis de potência e do design.

Força do sinal (RSSI, “força do sinal”, Relação sinal/ruído). Muitas vezes é preferível concentrar-se no RSSI.

• RSSI -90 dBm: Este sinal é incrivelmente fraco, e está no limite do que um receptor pode receber.
• RSSI -67dBm indica um sinal bastante forte.
• RSSI maior que -55dBm indica um sinal muito forte.
• RSSI > -30dBm indica que seu farejador está bem adjacente ao emissor.

FailSafe

Questão: Em caso de perda de sinal da operadora, o FailSafe será ativado?

Responda: Failsafe é a função do controlador de vôo. Nós apenas fornecemos transmissão de sinal e transmitimos dados transparentes. Que dados você nos fornece, Nós os transmitimos para você.

Questão: A menos que seu receptor informe que a conexão foi perdida, FailSafe não está ativado.

Responda: Você pode obter a intensidade do sinal. Nosso transmissor de dados de vídeo sem fio e receptor não tem essa função. Eu acredito que a transmissão de imagem sem fio de fornecedores chineses não tem essa função, exceto que o conjunto de drones já tem a função de falha.

Signal Strength LED and 3 GPIO

Q: Is it possible to output RSSI to a pin (por exemplo, as an analog RSSI signal) so it can be used by the flight controller?

UMA: The drone video/data link transceiver does not support analog RSSI voltage output. Contudo, it provides digital signal strength indication through dedicated GPIO pins.

The module includes:

• One LED for signal strength indication
• Three GPIO pins corresponding to three different signal strength levels

By reading the logic status (high/low) of these three GPIO pins, the flight controller can determine the current signal strength level and monitor link quality accordingly.

Although analog RSSI output is not available, this digital level-based indication can still serve as a reliable and important signal strength reference for long-distance flight operations.

For detailed pin definitions, níveis de tensão, or threshold specifications, please refer to the interface documentation or contact technical support.