ड्रोन ट्रांसमीटर पर आरएसएसआई और एसएनआर कैसे प्राप्त करें?

प्रश्न: मैंने नोट किया कि TX900 वेबपेज फ्लाइट कंट्रोलर को RSSI डेटा नहीं भेजता है; रेडियो लिंक खो जाने पर यह एक असफल कार्रवाई को ट्रिगर नहीं करेगा. क्या इस मुद्दे के आसपास काम करने का कोई तरीका है?

उत्तर: RSSI वायरलेस लिंक स्थिति डेटा के लिए ग्राहकों की आवश्यकता होती है (जैसे उड़ान नियंत्रक) इसे प्राप्त करने के लिए मैन्युअल रूप से एटी कमांड भेजें. इसे दो प्रकार से प्राप्त किया जा सकता है:

1. UART3 कॉन्फ़िगर करें (डेटा पोर्ट तीसरा) एटी कमांड सीरियल पोर्ट के रूप में, और फिर UART3 के माध्यम से AT कमांड भेजें (डी3) प्राप्त करने के लिए. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
2. फ़र्मवेयर संस्करण अद्यतन करें 1.5.1 या ऊपर, ताकि वायरलेस स्थिति प्राप्त करने के लिए एटी कमांड भेजने के लिए ग्राहकों को टीसीपी के माध्यम से एक्सेस करने के लिए अंदर एक अतिरिक्त टीसीपी सर्वर होगा.

यहाँ हमारे इंजीनियर से स्पष्टीकरण है.

1. वायरलेस कनेक्शन स्थिति को इंगित करने के लिए एलईडी लाइट का उपयोग किया जाता है (उदाहरण के लिए, यदि वायरलेस लिंक डिस्कनेक्ट हो गया है, रोशनी बुझ जायेगी), और उड़ान नियंत्रण के ग्राहक को सूचित करने के लिए कोई समर्पित बाहरी पिन नहीं है.
2. हमारे कोर मॉड्यूल में GPIO पिन हैं, लेकिन वे मूल रूप से एलईडी रोशनी से जुड़े हैं. हमारे vcan1681 मॉड्यूल में भी ऐसे पिन हैं, लेकिन वर्तमान में, यह एलईडी लाइट्स से भी जुड़ा हुआ है.
3. यदि आप अनुकूलन पर पैसा खर्च करने के लिए तैयार हैं, हम आपके लिए एक विशेष को अनुकूलित कर सकते हैं, और बाहरी इंटरफ़ेस को बदला जा सकता है.
4. जब ग्राहक हमारे ड्रोन वायरलेस वीडियो डेटा लिंक का उपयोग करते हैं, उन्हें निश्चित रूप से सीरियल पोर्ट या नेटवर्क पोर्ट के माध्यम से सीरियल पोर्ट के माध्यम से एयर-साइड फ्लाइट कंट्रोल जानकारी प्राप्त करने की आवश्यकता होगी.
5. सामान्य विधि वायरलेस लिंक की विश्वसनीयता को मापने के लिए ग्राउंड स्टेशन सॉफ्टवेयर और फ्लाइट कंट्रोल सॉफ्टवेयर में सत्यापन जोड़ना है. इस समय, आप सॉफ़्टवेयर में लिंक गुणवत्ता और लिंक वियोग घटनाओं को पूरी तरह से महसूस कर सकते हैं, और फिर सॉफ्टवेयर में दहलीज सेट करें अलार्म और इसे संभालने के लिए.
6. यानी, जब ग्राउंड स्टेशन सॉफ्टवेयर हमारे वायरलेस लिंक के माध्यम से एयर सिस्टम फ्लाइट कंट्रोल जानकारी प्राप्त करता है, यदि त्रुटि दर एक निश्चित सीमा से अधिक हो जाती है, यह माना जा सकता है कि वायरलेस लिंक एक अविश्वसनीय सीमा तक पहुंच गया है और उसे संसाधित करने की आवश्यकता है. यह चीनी ड्रोन कंपनियों के बीच एक आम बात है.

नीचे दिए गए उत्पादों के लिए RSSI SNR की बात कर रहे हैं

प्रश्न: क्या आप मेरे लिए एक नया मॉडल विकसित कर सकते हैं? RSSI और SNR प्राप्त करना आसान है?

क्या आपको बस वास्तविक समय की स्थिति प्राप्त करने की आवश्यकता है कि क्या वायरलेस लिंक जुड़ा हुआ है/डिस्कनेक्ट किया गया है? या क्या हमें RSSI भी प्राप्त करने की आवश्यकता है?

क्योंकि एक GPIO केवल दो राज्यों की पहचान कर सकता है: 0/1, इसका उपयोग केवल यह इंगित करने के लिए किया जा सकता है कि क्या वायरलेस लिंक जुड़ा हुआ है/डिस्कनेक्ट किया गया है, और RSSI के मूल्यों को व्यक्त नहीं कर सकते (RSSI और SNR के मूल्यों को अभी भी कमांड के माध्यम से प्राप्त करने की आवश्यकता है)

यदि आपको हमें सक्रिय रूप से जानकारी की रिपोर्ट करने की आवश्यकता है जैसे कि लिंक की स्थिति के अलावा RSSI और SNR, तब आपको अनुकूलित परियोजना के अनुसार काम करना होगा. आपको अपनी आवश्यकताओं का स्पष्ट रूप से वर्णन करने की आवश्यकता है, डॉकिंग इंटरफेस, आदि. (इसके बजाय एक साधारण वाक्य में), ताकि हम अनुकूलन विकसित करने की कठिनाई और इसे प्राप्त करने के तरीकों का मूल्यांकन कर सकें.

प्रश्न: TX900 की वायरलेस लिंक स्थिति कैसे प्राप्त करें?

ग्राहक तीन तरीकों से वास्तविक समय वायरलेस लिंक स्थिति प्राप्त कर सकते हैं: (डाउनलोड ऑपरेशन पीडीएफ)

1. वेब सर्वर के डिबग पेज के माध्यम से

उपयोगकर्ता वेब ब्राउज़र के माध्यम से डिवाइस के वेब सर्वर तक पहुंच सकते हैं

(जैसे http://192.168.1.11), डिबग पेज पर जाएं, और एटी कमांड दर्ज करें (उदाहरण के लिए: ^Dap = 2 पर) "एटी कमांड" इनपुट बॉक्स में. आप वायरलेस लिंक के लिए संबंधित उत्तर जानकारी देखेंगे.

2. डी 3 के कॉन्फ़िगरेशन सीरियल पोर्ट के माध्यम से

का जिक्र करने के बाद “नियंत्रण UART या डेटा UART के रूप में D3 या UART3 सेट करें” और डी 3 को कॉन्फ़िगरेशन सीरियल पोर्ट के रूप में सेट करना, वायरलेस लिंक स्थिति प्राप्त करने के लिए डी 3 सीरियल पोर्ट के माध्यम से कमांड भेजे जा सकते हैं.

ध्यान:

एक निर्देश के अंत में (जैसे कि^dapr = 2), सीएआरएलएफ(\r n) निर्देश के अंत को इंगित करने के लिए जोड़ा जाना चाहिए (कुछ सॉफ्टवेयर इसे स्वचालित रूप से जोड़ देंगे, जबकि अन्य को उपयोगकर्ता को मैन्युअल रूप से इसे जोड़ने की आवश्यकता होती है), अन्यथा, डिवाइस जवाब नहीं देगा.

3. कॉन्फ़िगरेशन के लिए अंतर्निहित टीसीपी सर्वर के माध्यम से

डिवाइस बिल्ड-इन एक टीसीपी सर्वर(बंदरगाह को तय किया गया 20003)，उपयोगकर्ता इस टीसीपी सर्वर तक पहुंच सकते हैं और वायरलेस लिंक स्थिति प्राप्त करने के लिए कमांड पर भेज सकते हैं.

नेटवर्क सहायक सॉफ्टवेयर प्राप्त करें, (नेटसिस्ट v5)

hTTPS://drive.google.com/file/d/1rhjir2b5kfjmvvixfeiafzglvdm6yl3u/view?usp = drive_link

ध्यान:

एक निर्देश के अंत में (जैसे कि^dapr = 2), सीएआरएलएफ(\r n) निर्देश के अंत को इंगित करने के लिए जोड़ा जाना चाहिए (कुछ सॉफ्टवेयर इसे स्वचालित रूप से जोड़ देंगे, जबकि अन्य को उपयोगकर्ता को मैन्युअल रूप से इसे जोड़ने की आवश्यकता होती है), अन्यथा, डिवाइस जवाब नहीं देगा.

यदि आपका ऑपरेशन कोई परिणाम नहीं देता है, कृपया हमें अपना फर्मवेयर संस्करण नंबर बताएं. अगर यह बहुत पुराना है, यह तीसरी अधिग्रहण विधि का समर्थन नहीं करेगा. अपग्रेड करने के लिए आप हमसे संपर्क भी कर सकते हैं.

SNR और RSSI क्या है?

सीनियर (शोर अनुपात करने के लिए संकेत) एक अनुपात-आधारित मीट्रिक है जो शोर के संबंध में आपके संकेत को मापता है। SNR दो मूल्यों से बना है जिन्हें 0db और 120db के बीच एक सकारात्मक संख्या के रूप में मापा जाता है, करीब के साथ यह 120db है, बेहतर: संकेत मूल्य और शोर मूल्य, दोनों को आमतौर पर डेसिबल में सूचित किया जाता है (डाटाबेस).

NSआरएसएसआई (सिग्नल स्ट्रेंथ इंडिकेशन प्राप्त किया) सिग्नल को देखेंगे (RSSI के रूप में भी जाना जाता है) पहले इस मान को डेसिबल में मापा जाता है 0 (शून्य) सेवा मेरे -120 (ऋण 120) अब जब इस मूल्य को देखने के करीब है 0 (शून्य) सिग्नल जितना मजबूत होता है, जिसका अर्थ है कि यह बेहतर है, आमतौर पर वॉयस नेटवर्क को -65DB या बेहतर सिग्नल स्तर की आवश्यकता होती है, जबकि डेटा नेटवर्क के लिए -80DB या बेहतर की आवश्यकता होती है.

क्योंकि सिग्नल एपी की संचारित शक्ति और एंटीना से प्रभावित होता है, साथ ही ग्राहक के एंटीना, एक नेटवर्क में सामान्य रेंज -45dB से -87db से -87db होगा जो बिजली के स्तर और डिजाइन के आधार पर होगा.

सिग्नल क्षमता (आरएसएसआई, "सिग्नल क्षमता", संकेत/शोर अनुपात). RSSI पर ध्यान केंद्रित करना अक्सर बेहतर होता है.

• आरएसएसआई -90 dBm: यह संकेत अविश्वसनीय रूप से बेहोश है, और यह एक रिसीवर क्या प्राप्त कर सकता है, इसकी सीमा पर है.
• RSSI -67DBM एक मजबूत संकेत को इंगित करता है.
• -55dbm से अधिक RSSI एक बहुत मजबूत संकेत को इंगित करता है.
• आरएसएसआई > -30DBM इंगित करता है कि आपका Sniffer एमिटर से सटे सही है.

सुरक्षा कम होना

प्रश्न: ऑपरेटर से सिग्नल हानि के मामले में, असफल हो जाएगा?

उत्तर: Failsafe उड़ान नियंत्रक का कार्य है. हम सिर्फ सिग्नल ट्रांसमिशन प्रदान करते हैं और पारदर्शी डेटा प्रसारित करते हैं. आप हमें क्या डेटा देते हैं, हम उन्हें आपके लिए संचारित करते हैं.

प्रश्न: जब तक आपका रिसीवर रिपोर्ट नहीं करता कि कनेक्शन खो गया है, असफल सक्रिय नहीं है.

उत्तर: आप सिग्नल की ताकत प्राप्त कर सकते हैं. हमारे वायरलेस वीडियो डेटा ट्रांसमीटर और रिसीवर के पास यह फ़ंक्शन नहीं है. मेरा मानना ​​है कि चीनी आपूर्तिकर्ताओं के वायरलेस इमेज ट्रांसमिशन में यह फ़ंक्शन नहीं है, सिवाय इसके कि ड्रोन सेट में पहले से ही फेलसेफ फ़ंक्शन है.

सिग्नल स्ट्रेंथ एलईडी और 3 जीपीआईओ

क्यू: क्या RSSI को पिन पर आउटपुट करना संभव है? (उदाहरण के लिए, एक एनालॉग आरएसएसआई सिग्नल के रूप में) इसलिए इसका उपयोग उड़ान नियंत्रक द्वारा किया जा सकता है?

ए: ड्रोन वीडियो/डेटा लिंक ट्रांसीवर एनालॉग आरएसएसआई वोल्टेज आउटपुट का समर्थन नहीं करता है. तथापि, यह समर्पित GPIO पिन के माध्यम से डिजिटल सिग्नल शक्ति संकेत प्रदान करता है.

मॉड्यूल शामिल है:

• सिग्नल शक्ति संकेत के लिए एक एलईडी
• तीन अलग-अलग सिग्नल शक्ति स्तरों के अनुरूप तीन GPIO पिन

तर्क स्थिति को पढ़कर (कम ऊँची) इन तीन GPIO पिनों में से, उड़ान नियंत्रक वर्तमान सिग्नल शक्ति स्तर निर्धारित कर सकता है और तदनुसार लिंक गुणवत्ता की निगरानी कर सकता है.

हालाँकि एनालॉग RSSI आउटपुट उपलब्ध नहीं है, यह डिजिटल स्तर-आधारित संकेत अभी भी लंबी दूरी की उड़ान संचालन के लिए एक विश्वसनीय और महत्वपूर्ण सिग्नल शक्ति संदर्भ के रूप में काम कर सकता है.

विस्तृत पिन परिभाषाओं के लिए, वोल्टेज स्तर, या दहलीज विनिर्देश, कृपया इंटरफ़ेस दस्तावेज़ देखें या तकनीकी सहायता से संपर्क करें.