Q1: Can I use different frequencies for uplink and downlink?

A: It’s not necessary. The system uses TDD on the same frequency, alternating time slots between send and receive. FDD models support set different frequencies for uplink and downlink.

Q2: What hardware do I need to add a relay function?

A: Just one extra two-way transceiver module configured as a relay node.

Q3: How do I configure the time slot ratio?

A: It can be modified in firmware or configuration software — change from 1:4 to 2:3 for two-way relay mode.

Q4: Will latency increase in relay mode?

A: Only slightly. The system’s OFDM frame design keeps total delay under 50ms even with one relay hop.

Q5: Can multiple relays be added for extended range?

A: Yes, multi-hop relay is supported by chaining additional transceivers, though timing synchronization must be maintained.

Pemancar Data Video Nirkabel Dua Arah untuk Relai UAV

Daftar isi

Pemancar Data Video Nirkabel Dua Arah untuk Aplikasi Relai UAV

Di UAV modern (Kendaraan Udara Tak Berawak) sistem, transmisi video dan data nirkabel memainkan peran penting dalam memastikan kesadaran situasional secara real-time, kontrol perintah, dan umpan balik. Pemancar tradisional berbasis COFDM atau TDD biasanya digunakan dalam komunikasi point-to-point. Namun, seiring bertambahnya jarak misi dan medan menjadi kompleks, kebutuhan untuk transmisi relai antar drone menjadi penting.

Two-Way Wireless Video Data Transceiver for UAV Relay — Pemancar Data Video Nirkabel Dua Arah untuk Relai UAV

Dengan kami transceiver data video nirkabel COFDM dua arah, Relai UAV dapat dengan mudah diimplementasikan — tanpa mengubah struktur sistem dasar. Yang diperlukan hanyalah satu transceiver tambahan, dan oleh menyesuaikan rasio slot waktu dari 1:4 untuk 2:3, komunikasi relai dua arah dupleks penuh dapat dicapai.

Konsep Kunci: Transmisi Dua Arah dan Penyesuaian Slot Waktu

Sistem berbasis COFDM kami beroperasi pada a TDD (Dupleks Pembagian Waktu) mekanisme, artinya pita frekuensi yang sama bergantian antara slot waktu pengirim dan penerima.

Dalam sistem tautan tunggal tradisional, Sebuah 1:4 rasio slot waktu digunakan — satu slot untuk uplink (video/data dari UAV ke darat) dan empat slot untuk kontrol downlink atau umpan balik.

Untuk aplikasi relai UAV, kami menyesuaikan rasio slot menjadi 2:3, memungkinkan kedua drone untuk mengirim dan menerima secara bergantian dalam pita frekuensi yang sama.

Metode ini memungkinkan:

Drone A untuk mengirim video/data ke Drone B (menyampaikan)
Drone B untuk meneruskan data ke stasiun kendali darat
Kontrol darat untuk mengirim kembali data perintah melalui Drone B ke Drone A

Semua dicapai dalam a disinkronkan, latensi rendah siklus slot waktu.

Keuntungan teknis

Peningkatan Perangkat Keras Sederhana
Anda hanya perlu menambahkan satu modul transceiver sebagai simpul relai. Tidak diperlukan alokasi frekuensi tambahan atau sinkronisasi RF yang rumit.
Low Latency, Stabilitas Tinggi
Berkat modulasi COFDM dan kontrol slot TDD yang presisi, latensi tetap di bawah 50Nona, bahkan dalam operasi relai.
Efisiensi Frekuensi
Kedua UAV berbagi saluran frekuensi yang sama, menghilangkan kebutuhan akan beberapa pita RF dan meminimalkan interferensi.
Transmisi Dua Arah
Berbeda dengan pemancar analog satu arah, dukungan transceiver dua arah video simultan + data + kontrol penularan.
Adaptif untuk Berbagai Aplikasi
Ideal untuk drone jarak jauh, stasiun relai, medan pegunungan, patroli maritim, atau tanggap darurat dimana langsung LOS (pandangan) tidak tersedia.

Contoh Sistem

Skenario:
Sebuah drone terbang di belakang punggung gunung di mana komunikasi langsung dengan stasiun bumi terputus.

Larutan:
Tempatkan drone lain di udara untuk dijadikan relay.

Konfigurasi:

Stasiun Kontrol Darat (GCS): Pemancar COFDM dua arah
UAV1: Pemancar dua arah (Node relay)
UAV2: Pemancar dua arah (Node Garis Depan)

Pengaturan Slot Waktu:

Asli: 1 tautan ke atas : 4 tautan bawah (standar)
Mode relai: 2 tautan ke atas : 3 tautan bawah (aliran dua arah yang seimbang)

Hasil:
UAV2 mengirimkan video ke UAV1 → UAV1 meneruskan ke GCS → GCS mengirimkan perintah → UAV1 menyampaikan kembali ke UAV2 — semuanya dalam satu frame TDD yang disinkronkan.

Parameter teknik (Contoh)

Parameter	Deskripsi
Rentang frekuensi	200MHz–6GHz dapat disesuaikan
Modulasi	COFDM, QPSK/16QAM/64QAM
Mode Dupleks	TDD (Dapat disesuaikan 1:4 atau 2:3 celah)
latency	<50Nona (ujung ke ujung)
Format Video	H.265/H.264 hingga 1080P
Data interface	UART / Ethernet
transmisi Jarak	Hingga 50km (THE) atau diperpanjang relai
Kekuasaan	10Penguat W opsional untuk jarak jauh
Aplikasi	Relai UAV, militer, menyelamatkan, inspeksi

Skenario Aplikasi

Relay Drone untuk FPV Jarak Jauh
Perpanjangan Komunikasi Darurat
Pengawasan Gunung atau Hutan
Operasi Maritim dan Lepas Pantai
Relai Jaringan Sementara dalam Misi Lapangan

FAQ

Q1: Dapatkah saya menggunakan frekuensi yang berbeda untuk uplink dan downlink?

SEBUAH: Itu tidak perlu. Sistem menggunakan TDD pada frekuensi yang sama, slot waktu bergantian antara kirim dan terima. model FDD dukungan mengatur frekuensi yang berbeda untuk uplink dan downlink.

Q2: Perangkat keras apa yang saya perlukan untuk menambahkan fungsi relai?

SEBUAH: Hanya satu modul transceiver dua arah tambahan yang dikonfigurasi sebagai node relai.

Q3: Bagaimana cara mengkonfigurasi rasio slot waktu?

SEBUAH: Itu dapat dimodifikasi dalam firmware atau perangkat lunak konfigurasi — ubah dari 1:4 untuk 2:3 untuk mode relai dua arah.

Q4: Akankah latensi meningkat dalam mode relai?

SEBUAH: Hanya sedikit. Desain rangka OFDM sistem menjaga penundaan total di bawah 50 ms bahkan dengan satu lompatan relai.

P5: Dapatkah beberapa relay ditambahkan untuk jangkauan yang lebih luas?

SEBUAH: iya nih, relai multi-hop didukung dengan merangkai transceiver tambahan, meskipun sinkronisasi waktu harus tetap dipertahankan.

Kesimpulan

Secara sederhana menambahkan satu transceiver lagi dan menyesuaikan rasio slot waktu, UAV dapat berbentuk a jaringan relai dua arah yang andal yang memperluas jangkauan, mempertahankan latensi rendah, dan memungkinkan komunikasi dua arah penuh. Desain fleksibel ini memastikan keberhasilan misi di medan yang kompleks atau operasi di luar garis pandang visual — sekaligus menjaga integrasi perangkat keras tetap sederhana dan efisien.