Sistem Pedoman Visi VGS AI Terminal Bimbingan Sistem
Sistem VGS terdiri dari tiga komponen: gimbal sumbu tunggal (dengan kamera keluaran ganda), papan komputasi AI, dan papan kendali penerbangan. VGS menyediakan dua mode penguncian:
1. Penguncian Manual: Pilot mengunci target secara manual setelah menerbangkannya ke tengah garis bidik di layar.
2. Penguncian Otomatis: VGS secara otomatis mendeteksi dan mengunci target (kendaraan, rakyat, atau tangki di dalamnya 200 meter).
Setelah terkunci, sistem secara otomatis melakukan pelacakan. Pada titik ini, pesawat dikendalikan oleh sistem VGS, yang akan terus melacak target, mendukung pelacakan melengkung dan turnaround, sampai
bimbingan selesai. Pelacakan juga dapat dibatalkan secara manual selama periode ini.
Sistem VGS menyediakan dua aliran video independen: salah satunya adalah sinyal CVBS yang langsung disalurkan ke kacamata pilot untuk operasi penerbangan, dan yang lainnya adalah sinyal UVC yang dikirim ke papan komputasi AI untuk diproses.
Kedua sinyal video ini tidak saling mengganggu, memastikan bahwa meskipun papan komputasi AI mengalami malfungsi atau perangkat lunak mogok, itu tidak akan mempengaruhi tampilan video di kacamata pilot.
FAQ
Q1: Saya mencari sistem panduan video. Saya mengintegrasikan sistem Anda dengan drone FPV sayap tetap saya, yang menggunakan pengontrol penerbangan Pixhawk Cube.
- Apakah ini hanya berfungsi dengan quadcopter?
- Apakah ada perangkat lunak khusus yang perlu kami instal di stasiun kendali darat kami?
- Bagaimana cara menargetkan orang atau kendaraan di layar? Atau cukup pusatkan crosshair pada target dan kunci?
- Kunci dapat diaktifkan melalui saluran SBus.
- Bagaimana cara mengintegrasikan Pixhawk Cube dan Ardupilot ke dalam drone sayap?
