Cara mengirim koordinat ke AAT melalui komputer untuk mensimulasikan

Apakah mungkin untuk mendapatkan koordinat pelacak saat ini (bukan papan) ke stasiun bumi?

Apakah mungkin untuk mengatur koordinat pelacak dari stasiun bumi?

Kami menemukan 'port bawah 6pin' yang memiliki konektor daya 12V. Mohon klarifikasi, apakah itu keluaran daya atau dapatkah daya disuplai di sana?

upper connector cable color definition
definisi warna kabel konektor atas

Apakah mungkin untuk mengatur atau mensimulasikan koordinat GPS pelacak itu sendiri secara manual (stasiun antena bumi), sebagai contoh, dari perangkat lunak kontrol darat? Ini akan berguna jika pelacak tidak terletak persis di posisi awal default atau saat menguji sistem di dalam ruangan.

Cara mengirim koordinat ke AAT melalui komputer untuk mensimulasikan?

iya nih, ada perangkat lunak yang dapat mengeluarkan protokol GPS untuk menggantikan GPS lokal. Tapi Anda perlu membuka penutup kiri untuk mengoperasikannya. Dan USBTTL dan USBTTL memiliki soket yang sesuai di papan. Cabut sementara GPS asli dan colokkan di baris baru.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line
Cabut sementara GPS asli dan colokkan di baris baru
How to send coordinates to AAT via computer to simulate
Cara mengirim koordinat ke AAT melalui komputer untuk mensimulasikan
Make a serial tool cable from AAT to computer
Buat kabel alat serial dari AAT ke komputer
AATMenu bahasa multi-fungsiPC
GNDGND
5V5V
TXRX
RXTX

Harap yakin bahwa firmware Anda tidak terlambat dari AAT_92B4. cara meningkatkan firmware pelacak antena otomatis?

Unduh GPS Emulator.exe di PC. Unduh Emulator GPS

ArduPilot
ArduPilot

115200bps, Buka port serial yang sesuai, Menghubungkan, Lalu mulai

Apakah ada dokumen instruksi/SDK untuk konfigurasi eksternal AAT (Sistem Pelacakan Antena Otomatis)? Kita perlu mendapatkan koordinat AAT saat ini dan mengirim koordinat ke AAT.

Kami sebelumnya telah menggambarkan cara menghubungkan AAT ke komputer, Kirim koordinat virtual ke AAT melalui perangkat lunak simulasi komputer, dan kemudian AAT akan menyesuaikan arah dan sudut antena arah panel datar.

Sekarang mari kita bicara tentang cara mendapatkan koordinat saat ini dari AAT. Jika Anda ingin mendapatkan koordinat gimbal, Anda perlu membangun komunikasi dengan gimbal.

Silakan unduh dan lihat paket terkompresi di atas untuk pengembangan. AAT_COMM

  1. Hubungkan Crossbow ke komputer Anda dengan kabel USB-TTL. Pilih port COM yang benar.
  2. Perbarui firmware mfdaatv1_91a1.binAAT Automatic Antenna Tracker update MFD
  3. Jalankan mavlinkproj.exe (dengan memilih port COM yang benar).Run MAVLinkProj.exe (with selecting correct COM port).
  4. Atur pelacak ke 115200 bpsSet the tracker to 115200 bps
  5. Pilih sudut di tombol MavlinkProj dan klik Kirim. Pelacak akan menunjuk ke sudut yang sesuai.

Perangkat Lunak GPS Virtual

https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link

Virtual GPS UI
Virtual GPS UI

Berikan pertanyaan

← Kembali

Terima kasih atas tanggapan Anda. ✨