Πώς να στείλετε συντεταγμένες στο AAT μέσω υπολογιστή για προσομοίωση

Είναι δυνατόν να ληφθούν οι τρέχουσες συντεταγμένες του ιχνηλάτη (όχι το διοικητικό συμβούλιο) στον σταθμό εδάφους?

Είναι δυνατόν να ορίσετε τις συντεταγμένες του ιχνηλάτη από τον σταθμό εδάφους?

Βρήκαμε τη "κάτω θύρα 6PIN" έχει υποδοχή ισχύος 12V. Παρακαλώ διευκρινίστε, Είναι μια ισχύς ή μπορεί να παραδοθεί τροφοδοσία εκεί?

Είναι δυνατόν να ρυθμίσετε ή να προσομοιώσετε με το χέρι τις συντεταγμένες GPS του ίδιου του ιχνηλάτη (Ο σταθμός κεραίας εδάφους), για παράδειγμα, από το λογισμικό ελέγχου εδάφους? Αυτό θα ήταν χρήσιμο σε περιπτώσεις όπου ο ιχνηλάτης δεν βρίσκεται ακριβώς στην προεπιλεγμένη θέση ή κατά τη δοκιμή του συστήματος σε εσωτερικούς χώρους.

Πώς να στείλετε συντεταγμένες στο AAT μέσω υπολογιστή για προσομοίωση?

Ναί, Υπάρχει λογισμικό που μπορεί να εξάγει πρωτόκολλο GPS για να αντικαταστήσει το τοπικό GPS. Αλλά πρέπει να ανοίξετε το αριστερό κάλυμμα για να λειτουργήσετε. Και το USBTTL και το USBTTL έχουν αντίστοιχες υποδοχές στο διοικητικό συμβούλιο. Αποσυνδέστε προσωρινά το αρχικό GPS και συνδέστε τη νέα γραμμή.

AAT	Μενού γλώσσας πολλαπλών λειτουργιών	PC
GND	–	GND
5V	–	5V
TX	–	RX
RX	–	TX

Παρακαλώ σίγουρα ότι το υλικολογισμικό σας δεν είναι αργά από το AAT_92B4. Πώς να αναβαθμίσετε το αυτόματο υλικολογισμικό παρακολούθησης κεραίας?

Κατεβάστε το GPS Emulator.exe στον υπολογιστή. Κατεβάστε τον εξομοιωτή GPS

115200bps, Ανοίξτε την αντίστοιχη σειριακή θύρα, Συνδέω-συωδεομαι, Τότε ξεκινήστε

Υπάρχει κάποιο έγγραφο εντολών/SDK για εξωτερική διαμόρφωση του AAT (Αυτόματο σύστημα παρακολούθησης κεραίας)? Πρέπει να πάρουμε τις τρέχουσες συντεταγμένες του AAT και να στείλουμε συντεταγμένες στο AAT.

Έχουμε περιγράψει προηγουμένως πώς να συνδέσουμε το AAT σε έναν υπολογιστή, Αποστολή εικονικών συντεταγμένων στο AAT μέσω λογισμικού προσομοίωσης υπολογιστή, Και στη συνέχεια το AAT θα προσαρμόσει την κατεύθυνση και τη γωνία της κατευθυντικής κεραίας επίπεδου πλάτους.

Τώρα ας μιλήσουμε για το πώς να λάβετε τις τρέχουσες συντεταγμένες από το AAT. Εάν θέλετε να αποκτήσετε τις συντεταγμένες αντιδράσεων, Πρέπει να δημιουργήσετε επικοινωνία με το αντίγραφο.

Κατεβάστε και ανατρέξτε στο παραπάνω συμπιεσμένο πακέτο για ανάπτυξη. Aat_comm

1. Συνδέστε το Crossbow στον υπολογιστή σας με το καλώδιο USB-TTL. Επιλέξτε σωστή θύρα COM.
2. Ενημερώστε το υλικολογισμικό MFDAATV1_91A1.BIN
3. Εκτελέστε το mavlinkproj.exe (με την επιλογή της σωστής θύρας COM).
4. Ρυθμίστε τον ιχνηλάτη σε 115200 bps
5. Επιλέξτε μια γωνία στο UI Mavlinkproj και κάντε κλικ στο κουμπί Αποστολή. Ο ιχνηλάτης θα δείξει την αντίστοιχη γωνία.

Εικονικό λογισμικό GPS

https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link